遙控電動(dòng)小車實(shí)驗(yàn)與程序設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-16 16:19本頁面
【正文】 附錄系統(tǒng)軟件程序/******************************************************************** ** 紅外遙控直流電機(jī)運(yùn)行 ** ** MCU: AT89S52 晶振： * *******************************************************************/include //管腳定義頭文件include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit BEEP = P3^7。雖然在這次設(shè)計(jì)中對于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練，但是我們將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。比如紅外傳感器的原理與應(yīng)用的知識(shí)，光敏二極管的原理與應(yīng)用電路等，當(dāng)我們遇到不懂不會(huì)的問題時(shí)，我們能通過圖書館、網(wǎng)絡(luò)等各種渠道學(xué)習(xí)想要知道的知識(shí)，有時(shí)候雖然只是一個(gè)很簡單的小車模塊，但使我們認(rèn)識(shí)到自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)在實(shí)踐中所出現(xiàn)的很大的不足?；旧蠞M足競賽的要求，使用模塊時(shí)，綜合考慮電路的簡單、電路的成本、以及電路的性能。實(shí)現(xiàn)小車遙控控制的功能。三、系統(tǒng)分析該系統(tǒng)是基于51系列的AT89S52處理器的電動(dòng)遙控小車。方案二：采用LED數(shù)碼管顯示，LED數(shù)碼管亮度高，但不足以達(dá)到實(shí)驗(yàn)顯示要求，且難以控制。綜合考慮，采用方案一。L297的芯片引腳特別緊湊，采用雙列直插20腳塑封封裝。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：方案一：使用L297驅(qū)動(dòng)芯片做直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，原理：芯片內(nèi)的PWM斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電機(jī)繞組中的電流?！ ∵b控串行數(shù)據(jù)編碼波形如下圖所示：接收方一般使用TL0038一體化紅外線接收器進(jìn)行接收解碼，當(dāng)TL0038接收到38kHz紅外信號(hào)時(shí)，輸出端輸出低電平，否則為高電平。后16位為8位的操作碼和8位的操作反碼，用于核對數(shù)據(jù)是否接收準(zhǔn)確?！ ∩鲜觥?”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼經(jīng)38kHz的載頻進(jìn)行二次調(diào)制，然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射?！ ‘?dāng)發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。紅外接收模塊由紅外接受管PC838及相應(yīng)器件搭建。方案二：紅外發(fā)射器直接使用市場現(xiàn)成的紅外發(fā)射模塊。實(shí)現(xiàn)小車遙控控制的功能。我們正是看中了單片機(jī)處理器的這些優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過性價(jià)比的分析設(shè)計(jì)了出了基于51系列的AT89S52處理器的電動(dòng)遙控小車。遙控小車及程序 實(shí)驗(yàn)前言隨著科技的發(fā)展，近年來單片機(jī)等微型處理器在控制方面的應(yīng)用越來越多。加之其易于使用、性價(jià)比高，所以用該類型芯片開發(fā)的產(chǎn)品成本低廉且使用方便。本作品主要采用紅外發(fā)送和紅外接收技術(shù)，利用PC838紅外接收管接收紅外遙控發(fā)出的信號(hào)，然后將數(shù)據(jù)傳送至AT89S52單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而控制L297電機(jī)驅(qū)動(dòng)。二、模塊分析紅外控制模塊方案一：紅外發(fā)射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成，紅外接收模塊使用PC838紅外接收管搭建。由于自己搭建的紅外發(fā)射器不穩(wěn)定，且干擾因素多，綜合考慮，紅外發(fā)射器采用市場現(xiàn)成模塊
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