基于plc的小車自動往返運動控制系統(tǒng)2(存儲版)
【正文】 1），則小車并不停止運動，且繼續(xù)之前的路線，（即小車碰到行程開關(guān)SQ1），才能實現(xiàn)本程序停止，即小車停止在初始位置。依次進行如上循環(huán)，實現(xiàn)小車的自動循環(huán)工作過程。設(shè)小車最初在左端，當按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。在運行過程中，這些I/O口分別起到了控制各階段的輸入和輸出的作用，并且也使小車的控制過程更清晰明了，動作與結(jié)果顯示更加方便直接。其運動路線示意圖如下圖11所示。同理，、。圖31小車循環(huán)運動PLC控制的程序流程圖 梯形圖如圖32為小車循環(huán)運動PLC控制的梯形圖，此設(shè)計按照以下程序運行，以實現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上的一輛自動控制小車的運動。也即實現(xiàn)了本設(shè)計所要實現(xiàn)的功能，當按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后，停止在初始位置。此時運行網(wǎng)絡(luò)4（循環(huán)），狀態(tài)指示燈亮，即小車向左行駛，由于網(wǎng)絡(luò)4設(shè)置了互鎖，此時向右行駛的線路斷開；（即小車碰到行程開關(guān)SQ2），常開觸點閉合，在網(wǎng)絡(luò)2中，再次運行至網(wǎng)絡(luò)4，（狀態(tài)燈亮），小車向右行駛；（即小車碰到行程開關(guān)SQ3），常開觸點閉合，則程序運行至網(wǎng)絡(luò)3，則程序再次運行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，實現(xiàn)小車左行。小車在一個
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1