基于plc自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 gram)、指令表（ Instruction Iist）結(jié)構(gòu)文本（strured text）。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)：，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；，易于掌握和學(xué)習(xí)；：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應(yīng)用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待； 梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為PLC的第一編程語(yǔ)言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量邏輯控制。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：1. 每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。QAQA2用中間繼電器代替，其線(xiàn)圈電壓為24V。這就又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫(xiě)了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的梯形圖程序，具體程序如下：6 程序調(diào)試 圖61接線(xiàn)圖采用實(shí)驗(yàn)室可編程控制器試驗(yàn)臺(tái)，主機(jī)s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流24v。（5）編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。以上工作過(guò)程可用流程圖表達(dá)如附圖所示。 I/0分配表示編寫(xiě)PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)和調(diào)試的重要依據(jù)。所以在本課題設(shè)計(jì)中選用了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。印刷設(shè)備中直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速多采用這種方法。 調(diào)速的過(guò)程是：當(dāng)磁通Φ保持不變時(shí)，減小電壓U由于轉(zhuǎn)速不立即發(fā)生變化，反電動(dòng)勢(shì)E便暫不變化，于是電流Ia減小，轉(zhuǎn)矩T也減小。當(dāng)保持他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If為額定值時(shí)，降低電樞電壓U，則由 n=U/KT但這時(shí)轉(zhuǎn)速已比原來(lái)升高了。由于電動(dòng)機(jī)在額狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，它的磁路已接近飽和，所以通常都是減小磁通（Φ＜Φn），將轉(zhuǎn)速往上調(diào)（n＞nn）。由直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： n=（UIaRa）/KEΦ 可知，Ra、Φ和U中的任意一個(gè)值，都可使轉(zhuǎn)速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進(jìn)行調(diào)速。 微波感應(yīng)器的特點(diǎn)： 、接收。 自動(dòng)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器是自動(dòng)門(mén)能否良好工作的保障。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。b編程功能離線(xiàn)編程方式：PLC和編程器共用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。根據(jù)估算的方法故本課題的I/O點(diǎn)數(shù)為輸入12點(diǎn)，輸出12點(diǎn)。5. 滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)，需要先設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，畫(huà)硬件電路圖，制作印刷電路板，購(gòu)置各種所需要的電子元件，焊接電路板，進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾等大量工作需要專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)裝置和低級(jí)編輯語(yǔ)言控制程序，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；而PLC不必操心內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是否可靠和他們的抗干擾能力，軟件設(shè)計(jì)使用工業(yè)編程語(yǔ)言，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單。但是CPU是分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序一次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，便成為時(shí)間上的串行。而PLC得控制邏輯中，各內(nèi)部期間都處于周期性?huà)呙柽^(guò)程中，各種邏輯、數(shù)值輸出地結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算出來(lái)的，它屬于串行方式。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門(mén)行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息交換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過(guò)程一般不考慮的。 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)包含PLC控制和動(dòng)作執(zhí)行元件構(gòu)成。（2） 緊急停止當(dāng)自動(dòng)門(mén)出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時(shí)，可閉合緊急停止開(kāi)關(guān)，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)過(guò)程。由此看來(lái)，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。本文分四個(gè)部分來(lái)介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下：第二章介紹自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)要求第三章介紹自動(dòng)門(mén)的硬件設(shè)計(jì)，PLC選型，驅(qū)動(dòng)裝置選型，感應(yīng)器件的選型，第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，PLC梯形圖設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線(xiàn)關(guān)鍵詞：自動(dòng)門(mén)、PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置目錄1 前言2 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) PLC 概述19 具體構(gòu)成24 3 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)26 PLC 的選型26 驅(qū)動(dòng)裝置的選型30 感應(yīng)器件的選型31 直流電動(dòng)機(jī)的選型32 傳動(dòng)裝置37 限位開(kāi)關(guān)37 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的原理圖38 主電路原理圖38 PLC外圍接線(xiàn)圖39 4自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)40 梯形圖程序41 5程序調(diào)試46 附錄153附錄254 附錄3
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