【正文】 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 27 過程分析 ，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 。 控制變量 —— 共兩個，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案制定 從人身安全、公共利益，提高自動化程度、降低勞動強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 第五章 自動門的軟件系統(tǒng) 本章主要是對自動門控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 工作溫度范圍 25176。 感應(yīng)器選型 目前，自動門行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。其機(jī)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對 PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對現(xiàn)場進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 存儲器容量的選擇 存儲器容量是可編程控制器本身能提供 的硬件存儲單元的大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 因此，它采用的是方波自控永磁體式同步機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料；產(chǎn)品性能超越傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時又解決了直流電機(jī)碳刷滑環(huán)的缺點(diǎn)，數(shù)字式控制，是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī)。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可檢測。 (6) 同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。主要的設(shè)計(jì)分為穩(wěn)壓電源和無刷直流電機(jī)的應(yīng)用兩大部分。 無物體靠近門時：如果門處于開啟狀態(tài)，延時適當(dāng)?shù)臅r間后以最佳速度曲線關(guān)閉門；如果門處于關(guān)閉狀態(tài)，維持相應(yīng)的 開、關(guān)門速度曲線。下圖是電機(jī)的主電大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 路圖 （圖 ）： 無刷直流電機(jī)需要控制器來進(jìn)行控制， MC33035 無刷直流電機(jī)控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質(zhì)和高穩(wěn)定性。交流 EMI 濾波器主要是用來抑制共模、共差干擾。 穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì) 隨著自動門的不斷發(fā)展，被越來越多的應(yīng)用于各建筑物，廣泛的應(yīng)用也使其安全變的越來越重要。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場的立即輸入信息。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。過去， PLC 長于邏輯運(yùn)算控制，對于模擬量的控制主要靠儀表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分 PLC 產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便。美國電氣制造商協(xié)會（ NEMA）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于 1980 年正式將可編程序控制器命名 PC（ Programmable Controller)，但為了與個人計(jì)算機(jī) PC（ Personal Computer)相區(qū) 別，常將可編程控制器簡稱為 PLC，并給 PLC 做了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲器、數(shù)字的或模擬的輸入 /輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過程的自動化控制裝置。 自動門的分類 自動門主要有：旋轉(zhuǎn)自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫(yī)用 自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。為了防盜，必須同時裝有特殊設(shè)備，例如家庭用的自動門就需要裝設(shè)來人識別裝置或電視監(jiān)視器等，對家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。例如：各種用可識 別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。 自動門的開門信號是觸點(diǎn)信號，微波雷達(dá)和紅外線穿感器是常用的兩種信號源。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是有一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類 產(chǎn)品）。門的高級形式 —— 自動門起源于歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。因而得到廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 2021年 1月 10日 東 北 石 油 大 學(xué) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè) PLC 在自動門控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... 1 前言 ........................................................................................................................ 2 第一章 緒論 .......................................................................................................... 3 研究背景與研究意義 .................................................................................. 3 自動門的簡介 ........................................................................................... 4 自動門的組成及分類 ................................................................................. 4 自動門的組成 .................................................................................. 4 自動門的分類 ................................................................................... 5 本章小結(jié) ..................................................................................................... 5 第二章 PLC 的介紹及選擇 ..................................................................................... 6 的簡介 .................................................................................................. 6 PLC 的主要功能及特點(diǎn) ............................................................................... 6 的主要功能 ................................................................................. 6 的特點(diǎn) ........................................................................................ 7 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 7 的硬件系統(tǒng) ................................................................................. 8 PLC 的工作原理 .......................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................... 9 第三章 自動門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................ 10 穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 10 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用 ................................................................................. 11 本章小結(jié) ................................................................................................... 13 第四章 自動門的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 14 自動感應(yīng)門的基本工作原理 ...................................................................... 14 限位開關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 光電開關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 無刷直流電動機(jī)工作原理 ..........................................................