【正文】 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 27 過(guò)程分析 ，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí) 。 控制變量 —— 共兩個(gè)，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動(dòng)門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)初方案制定 從人身安全、公共利益，提高自動(dòng)化程度、降低勞動(dòng)強(qiáng)度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 第五章 自動(dòng)門(mén)的軟件系統(tǒng) 本章主要是對(duì)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 工作溫度范圍 25176。 感應(yīng)器選型 目前，自動(dòng)門(mén)行業(yè)運(yùn)用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。其機(jī)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì) PLC選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 存儲(chǔ)器容量的選擇 存儲(chǔ)器容量是可編程控制器本身能提供 的硬件存儲(chǔ)單元的大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 因此，它采用的是方波自控永磁體式同步機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料；產(chǎn)品性能超越傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又解決了直流電機(jī)碳刷滑環(huán)的缺點(diǎn)，數(shù)字式控制，是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī)。物體不限于金屬，所有能反射光線(xiàn)的物體均可檢測(cè)。 (6) 同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)。主要的設(shè)計(jì)分為穩(wěn)壓電源和無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用兩大部分。 無(wú)物體靠近門(mén)時(shí)：如果門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，延時(shí)適當(dāng)?shù)臅r(shí)間后以最佳速度曲線(xiàn)關(guān)閉門(mén)；如果門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，維持相應(yīng)的 開(kāi)、關(guān)門(mén)速度曲線(xiàn)。下圖是電機(jī)的主電大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 路圖 （圖 ）： 無(wú)刷直流電機(jī)需要控制器來(lái)進(jìn)行控制， MC33035 無(wú)刷直流電機(jī)控制器采用雙極性模擬工藝制造，可在任何惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下保證高品質(zhì)和高穩(wěn)定性。交流 EMI 濾波器主要是用來(lái)抑制共模、共差干擾。 穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì) 隨著自動(dòng)門(mén)的不斷發(fā)展，被越來(lái)越多的應(yīng)用于各建筑物，廣泛的應(yīng)用也使其安全變的越來(lái)越重要。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信息。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。過(guò)去， PLC 長(zhǎng)于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于模擬量的控制主要靠?jī)x表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分 PLC 產(chǎn)品都具備處理這類(lèi)模擬量的功能，而且編程和使用方便。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（ NEMA）經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于 1980 年正式將可編程序控制器命名 PC（ Programmable Controller)，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī) PC（ Personal Computer)相區(qū) 別，常將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)為 PLC，并給 PLC 做了定義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入 /輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過(guò)程的自動(dòng)化控制裝置。 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi) 自動(dòng)門(mén)主要有：旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)、弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、重疊自動(dòng)門(mén)、醫(yī)用 自動(dòng)門(mén)、卷閘自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)、特種自動(dòng)門(mén)。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門(mén)就需要裝設(shè)來(lái)人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。例如：各種用可識(shí) 別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門(mén)等。 自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外線(xiàn)穿感器是常用的兩種信號(hào)源。如果你沒(méi)有使用過(guò)自動(dòng)門(mén)，最好選擇一個(gè)由專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動(dòng)門(mén)品牌（目前有很多自動(dòng)門(mén)品牌是有一些貿(mào)易公司購(gòu)買(mǎi)散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購(gòu)買(mǎi)此類(lèi) 產(chǎn)品）。門(mén)的高級(jí)形式 —— 自動(dòng)門(mén)起源于歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類(lèi)齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門(mén)家族。因而得到廣泛的應(yīng)用。在實(shí)際中獲得了應(yīng)用。大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 2021年 1月 10日 東 北 石 油 大 學(xué) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專(zhuān)業(yè) PLC 在自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 大慶石油學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 目錄 摘 要 ..................................................................................................................... 1 前言 ........................................................................................................................ 2 第一章 緒論 .......................................................................................................... 3 研究背景與研究意義 .................................................................................. 3 自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介 ........................................................................................... 4 自動(dòng)門(mén)的組成及分類(lèi) ................................................................................. 4 自動(dòng)門(mén)的組成 .................................................................................. 4 自動(dòng)門(mén)的分類(lèi) ................................................................................... 5 本章小結(jié) ..................................................................................................... 5 第二章 PLC 的介紹及選擇 ..................................................................................... 6 的簡(jiǎn)介 .................................................................................................. 6 PLC 的主要功能及特點(diǎn) ............................................................................... 6 的主要功能 ................................................................................. 6 的特點(diǎn) ........................................................................................ 7 PLC 的組成與基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 7 的硬件系統(tǒng) ................................................................................. 8 PLC 的工作原理 .......................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................... 9 第三章 自動(dòng)門(mén)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................ 10 穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 10 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用 ................................................................................. 11 本章小結(jié) ................................................................................................... 13 第四章 自動(dòng)門(mén)的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 14 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的基本工作原理 ...................................................................... 14 限位開(kāi)關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 光電開(kāi)關(guān)的工作原理 ................................................................................. 15 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理 ..........................................................