基于plc的小車自動往返運(yùn)動控制系統(tǒng)2-wenkub
2023-07-03 16:52:35 本頁面
【正文】 圖22小車循環(huán)運(yùn)動PLC控制的I/O接線圖 元件列表如表22為小車循環(huán)運(yùn)動PLC控制的元件列表。設(shè)小車最初在左端，當(dāng)按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停止在最初位置。其中，小車在一個周期內(nèi)的運(yùn)動有4段組成。依次進(jìn)行如上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)小車的自動循環(huán)工作過程。10。停止過程：,即按下停止按鈕SB2，程序運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò)9，并實(shí)現(xiàn)自鎖，程序接著運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò)10，（即小車不碰到行程開關(guān)SQ1），則小車并不停止運(yùn)動，且繼續(xù)之前的路線，（即小車碰到行程開關(guān)SQ1），才能實(shí)現(xiàn)本程序停止，即小車停止在初始位置。圖32 小車循環(huán)運(yùn)動PLC控制梯形圖 STL指令如下為圖32梯形圖對應(yīng)的指令程序：Network 1 // 啟動LD O AN AN = Network 2 // 左行LD O O AN AN = Network 3 // 右行
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