基于plc的煤礦自動裝車控制系統(tǒng)方案-wenkub
2023-05-27 23:27:41 本頁面
【正文】 設計的這個系統(tǒng)在將來會廣泛運用，具有較大的現實意義，這也是我選擇此課題的真正目的。總的來說該系統(tǒng)優(yōu)缺點并存，相關的技術問題在實際運用中還需改善。其實，大部分利用PLC控制的自動裝車系統(tǒng)的原理基本相近。一開始，拿到這個課題根本不知道如何進行，唯一可以做的就是查閱網上的相關知識。整個系統(tǒng)利用西門子S7200實現自動控制，西門子S7200是一款結構簡單、價格適宜、運用普遍的控制軟件，用它作為該系統(tǒng)的控制核心比較合理。目前與之類似的系統(tǒng)在沙石場，煤礦場和其他非煤礦場已經開始大量運用，但由于技術問題并未全面普及，而本論文是設計一款煤礦自動裝車系統(tǒng)。與煤礦自動裝車控制系統(tǒng)相近的系統(tǒng)在我國大部分煤礦場和非煤礦產業(yè)都有相應的運用，但是都處于半自動狀態(tài)，需要很多人手操作，這樣比較費人力和物力，不利于生產效率的提高。該系統(tǒng)在理論上已實現全自動裝車效果，也達到了這次設計的要求。在我查閱大量資料后，我發(fā)現網上很多論文都達不到我需要的效果。我研究的煤礦自動裝車系統(tǒng)需要用到傳送帶、電機、大型存儲器等設備，其核心是利用相關的光電傳感器和壓力傳感器進行檢測，并利用西門子S7200進行控制傳送帶電機的啟停和常速和加速，以及送料閥門的打開和吸合。最后感謝各位老師和同學對我的幫助，該論文才得以完成。當然，該系統(tǒng)是一個理論上是可以實現的，總體設計思路是利用相關的光電開關和壓力開關進行檢測，并利用西門子S7200進行控制傳送帶電機的啟停和常速和加速，以及送料閥門的打開和吸合。 2） 電機高速送料時延時30s(為了演示縮短了時間，實際延時3分鐘），繼續(xù)延時到60s（為了演示縮短了時間，實際延時5分鐘）依然未得電則整個系統(tǒng)停止，表示無貨源。 2）礦車裝料時，當壓力控制器檢測到壓力達到指定值時，綠燈亮，表示車輛裝滿。目前PLC已成為工業(yè)控制的標準設備，其應用面幾乎覆蓋了整個工業(yè)企業(yè)，廣泛應用于化工、石油等企業(yè)的現代過程控制中。 由于生產線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾，一般的電子儀器都會受到干擾。PLC不僅能實現復雜的邏輯控制，還能完成定時、計算、計數和各種閉環(huán)控制功能。因為本系統(tǒng)是對開關量進行控制的應用系統(tǒng)，而且對控制速度要求不高。所以本系統(tǒng)電機采用變極對數調速方法。通用接觸器可大致分以下兩類。 接觸器的選型有諸多因素外與負載密切相關一般三相異步電機的起動電流為額定電流的35倍。為此，要求光電元件靈敏度高，而對光照特性的線性要求不高。10% 脈動PP5%以下消耗電流平均25mA以下峰值80mA以下輸出NPN開路集電極晶體管 本設計根據相關參數，選定的是PCX可調式壓力控制器。電磁離合器工作方式又可分為通電結合和斷電結合兩種。2) 本系統(tǒng)中中間繼電器的線圈電壓要成受24V電壓和5V電壓，我選用的是AHK215YO型號的中間繼電器。 本系統(tǒng)的電氣原理圖如下： 圖33 系統(tǒng)原理圖 第四章 軟件部分、程序流程圖程序流程圖就是控制程序運行流程也是控制內容的具體體現。:光電3（高位檢測）檢測到物體，和加速送料30S低位未檢測到物體，紅燈亮。，電磁離合器打開。 若光電開關X0（）檢測到物體時，延時30s，（電磁離合器得電），(壓電開關）檢測到信號之后，（電磁離合器）關斷；（裝滿提示燈）。調試畫面如下： 。 ，系統(tǒng)停止。 解決辦法：在確定了該系統(tǒng)的主要組成后，參照其他論文中的原件清單和電氣原理圖，再結合本系統(tǒng)的需要，確定小器件的選用。 在整個過程中還出現過很多問題，最后通過多次查詢資料和請教老師同學得以解決。本次設計的PLC控制煤礦自動裝車系統(tǒng)，其硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應用價值。同時該系統(tǒng)在實際運用中或許還不能完成完全自動，這都是將來相關科學技術需要解決的問題，我相信將來該系統(tǒng)會得到優(yōu)化并在諸多領域運用。 致謝三年大學即將畢業(yè)，首先我的感謝各位老師和同學陪我走下的這三年時光，我還要感謝我的父母和親戚朋友們對我的大力支持。在此謹向張文君老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。歲月是有情的，假如你奉獻給她的是一些色彩，它奉獻給你的也是一些色彩。有時候覺得自己像個神經病。在論文即將完成之際，在大學生活即將結束的時候，我的心情特別激動，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!對于每位幫助我的人， 我要對你們表示最真誠的感謝！同時也祝福你們工作順利，家庭幸福，身體健康，萬事如意！ 參考文獻1 廖常初， PLC編程及應用， 北京：機械工程出版社，2008.2 姜秀英， 傳感器與自動檢測技術，北京：中國電力出版社，2009.3 孟憲芳， 電機及拖動基礎，西安：西安電子科技大學出版社，2009.4 王兆安 劉進軍， 電力電子技術， 北京：機械工程出版社，2009.5 陳忠華， 可編程控制器與工業(yè)自動化， 北京：機械工業(yè)出版社，2005. 6 王化祥，張淑英， 傳感器原理及應用，天津：天津大學出版社
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