基于plc的煤礦自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)方案-wenkub
2023-05-27 23:27:41 本頁(yè)面
【正文】 設(shè)計(jì)的這個(gè)系統(tǒng)在將來(lái)會(huì)廣泛運(yùn)用，具有較大的現(xiàn)實(shí)意義，這也是我選擇此課題的真正目的。總的來(lái)說(shuō)該系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)并存，相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題在實(shí)際運(yùn)用中還需改善。其實(shí)，大部分利用PLC控制的自動(dòng)裝車系統(tǒng)的原理基本相近。一開(kāi)始，拿到這個(gè)課題根本不知道如何進(jìn)行，唯一可以做的就是查閱網(wǎng)上的相關(guān)知識(shí)。整個(gè)系統(tǒng)利用西門(mén)子S7200實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，西門(mén)子S7200是一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格適宜、運(yùn)用普遍的控制軟件，用它作為該系統(tǒng)的控制核心比較合理。目前與之類似的系統(tǒng)在沙石場(chǎng)，煤礦場(chǎng)和其他非煤礦場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始大量運(yùn)用，但由于技術(shù)問(wèn)題并未全面普及，而本論文是設(shè)計(jì)一款煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)。與煤礦自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)相近的系統(tǒng)在我國(guó)大部分煤礦場(chǎng)和非煤礦產(chǎn)業(yè)都有相應(yīng)的運(yùn)用，但是都處于半自動(dòng)狀態(tài)，需要很多人手操作，這樣比較費(fèi)人力和物力，不利于生產(chǎn)效率的提高。該系統(tǒng)在理論上已實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車效果，也達(dá)到了這次設(shè)計(jì)的要求。在我查閱大量資料后，我發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上很多論文都達(dá)不到我需要的效果。我研究的煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)需要用到傳送帶、電機(jī)、大型存儲(chǔ)器等設(shè)備，其核心是利用相關(guān)的光電傳感器和壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并利用西門(mén)子S7200進(jìn)行控制傳送帶電機(jī)的啟停和常速和加速，以及送料閥門(mén)的打開(kāi)和吸合。最后感謝各位老師和同學(xué)對(duì)我的幫助，該論文才得以完成。當(dāng)然，該系統(tǒng)是一個(gè)理論上是可以實(shí)現(xiàn)的，總體設(shè)計(jì)思路是利用相關(guān)的光電開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，并利用西門(mén)子S7200進(jìn)行控制傳送帶電機(jī)的啟停和常速和加速，以及送料閥門(mén)的打開(kāi)和吸合。 2） 電機(jī)高速送料時(shí)延時(shí)30s(為了演示縮短了時(shí)間，實(shí)際延時(shí)3分鐘），繼續(xù)延時(shí)到60s（為了演示縮短了時(shí)間，實(shí)際延時(shí)5分鐘）依然未得電則整個(gè)系統(tǒng)停止，表示無(wú)貨源。 2）礦車裝料時(shí)，當(dāng)壓力控制器檢測(cè)到壓力達(dá)到指定值時(shí)，綠燈亮，表示車輛裝滿。目前PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，其應(yīng)用面幾乎覆蓋了整個(gè)工業(yè)企業(yè)，廣泛應(yīng)用于化工、石油等企業(yè)的現(xiàn)代過(guò)程控制中。 由于生產(chǎn)線上的惡劣環(huán)境和電磁干擾，一般的電子儀器都會(huì)受到干擾。PLC不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，還能完成定時(shí)、計(jì)算、計(jì)數(shù)和各種閉環(huán)控制功能。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的應(yīng)用系統(tǒng)，而且對(duì)控制速度要求不高。所以本系統(tǒng)電機(jī)采用變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法。通用接觸器可大致分以下兩類。 接觸器的選型有諸多因素外與負(fù)載密切相關(guān)一般三相異步電機(jī)的起動(dòng)電流為額定電流的35倍。為此，要求光電元件靈敏度高，而對(duì)光照特性的線性要求不高。10% 脈動(dòng)PP5%以下消耗電流平均25mA以下峰值80mA以下輸出NPN開(kāi)路集電極晶體管 本設(shè)計(jì)根據(jù)相關(guān)參數(shù)，選定的是PCX可調(diào)式壓力控制器。電磁離合器工作方式又可分為通電結(jié)合和斷電結(jié)合兩種。2) 本系統(tǒng)中中間繼電器的線圈電壓要成受24V電壓和5V電壓，我選用的是AHK215YO型號(hào)的中間繼電器。 本系統(tǒng)的電氣原理圖如下： 圖33 系統(tǒng)原理圖 第四章 軟件部分、程序流程圖程序流程圖就是控制程序運(yùn)行流程也是控制內(nèi)容的具體體現(xiàn)。:光電3（高位檢測(cè)）檢測(cè)到物體，和加速送料30S低位未檢測(cè)到物體，紅燈亮。，電磁離合器打開(kāi)。 若光電開(kāi)關(guān)X0（）檢測(cè)到物體時(shí)，延時(shí)30s，（電磁離合器得電），(壓電開(kāi)關(guān)）檢測(cè)到信號(hào)之后，（電磁離合器）關(guān)斷；（裝滿提示燈）。調(diào)試畫(huà)面如下： 。 ，系統(tǒng)停止。 解決辦法：在確定了該系統(tǒng)的主要組成后，參照其他論文中的原件清單和電氣原理圖，再結(jié)合本系統(tǒng)的需要，確定小器件的選用。 在整個(gè)過(guò)程中還出現(xiàn)過(guò)很多問(wèn)題，最后通過(guò)多次查詢資料和請(qǐng)教老師同學(xué)得以解決。本次設(shè)計(jì)的PLC控制煤礦自動(dòng)裝車系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價(jià)格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)該系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用中或許還不能完成完全自動(dòng)，這都是將來(lái)相關(guān)科學(xué)技術(shù)需要解決的問(wèn)題，我相信將來(lái)該系統(tǒng)會(huì)得到優(yōu)化并在諸多領(lǐng)域運(yùn)用。 致謝三年大學(xué)即將畢業(yè)，首先我的感謝各位老師和同學(xué)陪我走下的這三年時(shí)光，我還要感謝我的父母和親戚朋友們對(duì)我的大力支持。在此謹(jǐn)向張文君老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。在論文即將完成之際，在大學(xué)生活即將結(jié)束的時(shí)候，我的心情特別激動(dòng)，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!對(duì)于每位幫助我的人， 我要對(duì)你們表示最真誠(chéng)的感謝！同時(shí)也祝福你們工作順利，家庭幸福，身體健康，萬(wàn)事如意！ 參考文獻(xiàn)1 廖常初， PLC編程及應(yīng)用， 北京：機(jī)械工程出版社，2008.2 姜秀英， 傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，北京：中國(guó)電力出版社，2009.3 孟憲芳， 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2009.4 王兆安 劉進(jìn)軍， 電力電子技術(shù)， 北京：機(jī)械工程出版社，2009.5 陳忠華， 可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005. 6 王化祥，張淑英， 傳感器原理及應(yīng)用，天津：天津大學(xué)出版社
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1