運料小車的plc控制系統(tǒng)設計開題報告-免費閱讀
【正文】 運料小車工作示意圖如下圖，可清晰直觀地理解送料過程。火電廠發(fā)電過程中每個鍋爐需要大量的煤，如果采用人工運煤，效率低下，成本高，而且也不能保證生產質量，采用PLC控制小車運料，不僅保證所需的煤量，而且在時間上會更準時，提高生產效率。優(yōu)點是可以進行連續(xù)生產，缺點是全部操作都需機械手，導致機械結構過多，機械故障多。一個取料機械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器：負責將工件從上一壓機取出安放在穿梭下車上。 （1）手動控制：上世界六十年代末七十年代初，是PLC發(fā)展的早期階段，那個時候便有一些工業(yè)過程運用了PLC控制系統(tǒng)控制運料小車，但是由于那是技術并不成熟，只能采用人工手動控制機器，初期的運料小車控制系統(tǒng)多采用繼電器和接觸器組成的復雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅體積龐大，系統(tǒng)穩(wěn)定性也不高，故障率高，也沒有通信模塊，操作控制極為不便，控制效果也不佳。如“2006年11月20日”或“20061130”。2．開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。運料小車專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀等材料的輸送，這無疑是輕、重工行業(yè)不可缺少的設備。對于自動運料裝置，目前的企業(yè)中多采用以下幾種運料方式。缺點是裝置較復雜，物料的運送步驟繁多，增加了加工時間，操作不便。此設計中運料小車控制系統(tǒng)是采用以PLC為核心的自動控制技術來實現(xiàn)的，這不僅大大提高了工作的效率，使整個過程安全可靠。為增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，PLC及一些控制元件安裝在一個電控柜里面，只有電動機安裝在運料小車內，兩個電動機同時帶動小車的兩個動力輪子，改善小車的平穩(wěn)性能，提供足夠的機械動力。裝料結束運料小車后退，首先在B點卸料，卸料時間為15s；卸料結束返回A點裝料，裝料時間30秒，裝料結束向C點前進，途經(jīng)B點位置不再停止，在C點卸料時間為15s；卸料結束返回A點裝料，裝料結束向D點前進，途徑B點、C點不再停車；卸料結束返回A點裝料，裝料結束向E點前進卸料，途徑B點、C點、D點都不再停車，E點卸料結束后，重新返回A點，如此反復。擬采用的研究手段
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