【正文】 高安邦，崔永煥，[J].電腦學習，1995（4）.[11] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.[12] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[13] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2008[14] 高安邦，崔永煥，[J].電腦學習，1995（4）.[15] 趙松年，[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994.[16] [J].[17] Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks, Intelligent Systems Design and Applications,[18] LiYan Zhang。當按下啟動按鈕后，小車向前進到達A點(裝料處)進行裝料，裝料時間30秒。優(yōu)點是工作穩(wěn)定高，步進電機控制，精度高，布矩一樣大，消耗功耗低，所需電壓也低。 （3）全自動控制：本世紀開始科技迅猛發(fā)展，電子計算機的更新周期越來越短，電子設備的向著高性能，低成本發(fā)展。畢業(yè)設計(論文)開題報告題 目: 運料小車的PLC控制系統(tǒng)設計 院系名稱： 機電系 班級： 海爾二班 2 0 1 7 年0 3月23日開題報告填寫要求1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。運用今天高性能PLC控制運料小車可以實現(xiàn)完全自動化，并且能滿足工業(yè)過程的各種要求，另外在設備維護也極為方便，維護成本大大降低。（4）氣缸傳動，生產效率以及送料準確性都比較低，無法滿足具體的生產需要，已經面臨淘汰。裝料結束運料小車后退，首先在B點卸料，卸料時間為15s；卸料結束返回A點裝料，裝料時間30秒，裝料結束向C點前進，途經B點位置不再停止，在C點卸料時間為15s；卸料結束返回A點裝料，裝料結束向D點前進