【正文】 ................................7 運料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 ..............................................................7 運料小車的運動流程 ....................................................................................7 設(shè)備控制要求 ................................................................................................7 方案論證 ..............................................................................................................83 運料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 ...............................................................................10 硬件設(shè)計 ............................................................................................................10 外部接線圖 ...........................................................................................10 軟件設(shè)計 ............................................................................................................10 狀態(tài)流程 ...............................................................................................11 系統(tǒng)梯形圖 ..................................................................................................12 程序的運行調(diào)試與仿真 ....................................................................................154 設(shè)計小結(jié) ...................................................................................................................16 小車的優(yōu)缺點分析 ............................................................................................16 設(shè)計的改進及推廣 ............................................................................................16 常見故障及排除方法.........................................................................................................16總 結(jié) ..........................................................................................................................17參考文獻 ......................................................................................................................18致 謝 ..........................................................................................................................19附 錄 ..........................................................................................................................201緒論1 題目來源及課題意義隨著科學技術(shù)的日新月異，對自動化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)線已不能滿足要求。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運料小車電氣控制線路比較復雜，不容易檢修及維護?，F(xiàn)在，PLC 不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。 圖 11 整體式結(jié)構(gòu)模塊式（又稱組合式）結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器（CPU） 、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時將這些模塊根據(jù)控制要求插在機架上，各模塊間通過機架上的總線相互聯(lián)系。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這