【正文】 2020 屆論文答辯 第 14 頁 共 34 頁 CPU 定期向模版發(fā)送命令，模版也定 期將自身的狀態(tài)訊息發(fā)送給主 CPU。 特殊功能模版 由于 PLC 在掃描周期方面限制了用戶程序的長度，這對于一般的數(shù)字控制應該不成問題。 建立 I/O 印象區(qū) PLC 在輸入輸出操作上采用定時采樣，定時輸出的方式，即在一個掃描周期的固定時刻（一般在掃描周期的開始或者結束）采用所有的輸入點，采樣結果存入 RAM 中一個區(qū)（輸入印象區(qū)）。但在運行方式上， PLC 的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的 區(qū)別。途中當 PLC方式開關置于 RUN（運行）時，執(zhí)行所有階段；當方式開關置于 STOP（停止）時，不執(zhí)行后 3 個階段，此時可進行通信處理，如對 PLC 聯(lián)機或離線編程。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可以由 PLC 內部提供。 CPU 的主要功能包括：【 1】從存儲器中讀取指令；【 2】執(zhí)行指令；【 3】順序指令；【 4】處理中斷。 CP1 系列 PLC 的特點是其內置有四軸高速技術功能，四軸脈沖輸出功能，四路模擬量輸出功能以及串行通信功能。 （ 5） 成熟的工控網(wǎng)絡體系，通信便捷，易于遠程實時監(jiān)控 設備層網(wǎng)絡 XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 11 頁 共 34 頁 控制層網(wǎng)絡 信息層網(wǎng)絡 二、小車運動控制系統(tǒng)原理 PLC 選擇及工作原理 本系統(tǒng)采用歐姆 龍公司 CP1H 系列 PLC。 （ 2）在軟件設計方面也采用了許多很特殊措施，設置了警戒時鐘 WDT。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。使用的編程器越來越完善，專用編程器實際上已經是一臺個人計算機，可以實現(xiàn)離線編程或在線編程及監(jiān)控，程序打印以及程序固化，實現(xiàn)圖形組態(tài)，可以聯(lián)網(wǎng)（即掛在 PLC 網(wǎng)絡上），有些編程器還可以使用高級語言除了專用編程器外，很多PLC 可以使用通用的筆記本電腦實現(xiàn)編程，開發(fā)一些專用軟件，充分利用個人計算機的能力，完成各種高級的編程功能，省卻了專用編程器，既便于推廣又節(jié)省投資。為了提高系統(tǒng)的可靠性，設計上考慮了容錯技術和冗余技術等。 第三階段：進入 80 年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展，以 16 位和 32 位微處理器構成的 PLC 得到驚人的發(fā)展，其功能 遠遠超出了上述兩階段的產品。用戶存儲區(qū)容量在 2KB 左右，掃描速度為 20~50ms/KB，指令較為簡單，只有邏輯運算、計時、計數(shù)等，編程語言采用簡單的語句表語言。 由于 PLC 同時提高了功能和柔性度，使其應用迅速增長，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領域。 后來，隨著電子科技之發(fā)展及產業(yè)應用之需要，其控制功能已經遠遠超出邏輯控制的范疇， PLC 的功能也日益強大，在 PLC 中加入了模擬量、位置控制及網(wǎng)路等功能，其名稱也就改為可編程控制器（ Programmable Controller），稱 PC。差不多同時，美國 MODICON 公司也研制出 084 控制器。 1968 年美 國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控制器提了 10 點要求，為各大公司提供了明確的開發(fā)目標。但是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，生產規(guī)模越來越大，勞動生產率及產品質量的要求在不斷提高，對于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求，原有 “繼電器控制系統(tǒng) ”已不適應需要，究其原因是： 動作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設計制造周期長、程序修改費時；不能實現(xiàn)與計算機對話。 致 謝 ............................................................... 30 XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 7 頁 共 34 頁 一 、 PLC 概要 基本概念 PLC （ Programmable Logic Controller）， 中文名稱為可編程控制器 ， 是一種電氣自動化控制裝置 ， 國際電工委員會 （ IEC） 將 PLC 定義為 ： 是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng) ， 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。 PLC 應用技術發(fā)展迅速，在工業(yè)控制的眾多領域都得到廣泛的應用；特別是在機車電氣控制系統(tǒng)中大量運用。論文中所引用是他人的無論以何種方式發(fā)布的文字、研究成果，均在論文中以明確方式標明。 畢業(yè)項目的主要內容 論文的主要內容： 用 plc 控制小車的要求； I/O 分配表和工作流程；小車運動系統(tǒng)的控制流程和梯形圖；調試過程中的問題及解決方式。 目標 ：完成一篇 5000 字以上的論文。 XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 4 頁 共 34 頁 誠 信 聲 明 本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)項目報告 /論文 《 基于 PLC 的小車運動控制系統(tǒng) 》 是本人在指導老師的指導下，獨立研究、寫作的成果。它具有功能強，可靠性高，操作靈活，編程簡單適合于工業(yè)環(huán)境等一系列優(yōu)點，在工業(yè)自動化，過程控制，機電一體化，傳統(tǒng)產業(yè)技術改造等方面的應用越來越廣泛，已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱之一。 關鍵詞 ： PLC 電氣 改善 控制 設計者： 指導老師： XXX 職業(yè)技術學院 2020 屆論文答辯 第 6 頁 共 34 頁 目 錄 一、 PLC 概要 .......................................................... 8 基本概念 .............................................................. 8 發(fā)展背景 .............................................................. 8 發(fā)展階段及前景 ........................................................ 9 特點 ................................................................. 11 二、小車運動控制系統(tǒng)原理 .............................................. 12 PLC 選擇及工作原理 ................................................... 12 直流電機與接近開關 ................................................... 16 直流電機的基本工作原理 ............................................ 16 接近開關的工作原理 ............................................... 18 機械傳動原理和現(xiàn)場總線技術 ........................................... 19 機械傳動原理 ...................................................... 19 現(xiàn)場總線技術 ...................................................... 19 三、小車運動控制系統(tǒng)的設計 ............................................ 20 實驗器材 ............................................................. 20 工作原理 ............................................................. 20 控制要求 ............................................................. 25 小車運動 I/O 分配表 ................................................... 28 梯形圖 ............................................................... 28 結 論 ............................................................... 30 參考文獻 ................................................ 錯誤 !未定義書簽。 發(fā)展背景 在 PLC 發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領域內，常常采用諸如繼電器、鼓式開關、紙帶閱讀器等機械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領域內，成為 “開關控制系統(tǒng) ”中最廣泛使用的器件。需要與可能性，促使人們尋求新的出路， PLC 應運而生。這時的 PLC 系統(tǒng)已開始具 有如下一些特點：環(huán)境適應性較強，可以使用于