【正文】 出設(shè)備。用助記符語(yǔ)言編寫(xiě)上一個(gè)例子的程序如下： LD I0 OR Q0 ANDN I1 OUT Q0 功能塊圖語(yǔ)言西門(mén)子公司的 S7 系列 PLC 除了可以用梯形圖和助記符語(yǔ)言進(jìn)行編程外，還可以用功能塊圖語(yǔ)言進(jìn)行編程。 圖 22 模塊式結(jié)構(gòu) 圖 12 模塊式結(jié)構(gòu) 機(jī) 架編程器 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備其他 PLC或上位機(jī)電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊特殊功能模塊電源中央處理器（CPU）輸入/輸出單元存儲(chǔ)器系統(tǒng)總線編程器3 的工作原理PLC 與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作，只要形成電流通路，就有可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。所以運(yùn)料小車(chē)在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)固定、實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。最大的優(yōu)點(diǎn)就是直觀易懂，使用簡(jiǎn)單方便。 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟如圖 17 所示，具體操作如下。 方案論證早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。檢查程序無(wú)誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。這樣就可更好地控制小車(chē)的運(yùn)行，更加便于人們工作。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制器，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。但設(shè)計(jì)過(guò)程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒(méi)有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。根據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，工作期間分為 8 步，分別用, 來(lái)代表這 8 步，用 來(lái)代表等待啟動(dòng)的初始步。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖 22 所示： 圖 22 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有 5 個(gè)編號(hào)為 l～5 的站點(diǎn)供小車(chē)?？浚诿恳粋€(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開(kāi)關(guān)以監(jiān)測(cè)小車(chē)是否到達(dá)該站點(diǎn)。（1）根據(jù)工藝流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)器單元。在 20 世紀(jì) 80 年代，美國(guó)的工業(yè)市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告和 1989 年美國(guó)的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報(bào)告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問(wèn)世后的發(fā)展極為迅速。掃描過(guò)程如圖13 所示。軟件部分主要包括對(duì) PLC 進(jìn)行 I/O 點(diǎn)地址、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的分配，PLC 控制程序的設(shè)計(jì)（梯形圖、語(yǔ)句表、流程圖等） ，還有一些技術(shù)文件等。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實(shí)際問(wèn)題，然后經(jīng)過(guò)修正后使其滿足控制要求。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 2 個(gè)。 與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。 17總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是在教學(xué)過(guò)程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。 常見(jiàn)故障及排除方法基于我在開(kāi)泰集團(tuán)實(shí)習(xí)兩個(gè)多月來(lái)，對(duì)拋丸機(jī)常見(jiàn)電氣故障方面的了解。15S 后輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對(duì)應(yīng)的按鈕， 或 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 所對(duì)應(yīng)的指示燈滅。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡(jiǎn)單應(yīng)用。（3）選擇合適 PLC確定 PLC 的 I/0 點(diǎn)數(shù)后，就根據(jù) I/0 點(diǎn)數(shù)、控制要求等來(lái)進(jìn)行 PLC 的選擇。用繼電器控制和用PLC 控制的梯形圖如圖 14 和圖 15 所示。模塊式的 PLC 安裝完成后，需進(jìn)行登記，以便 PLC 對(duì)安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時(shí)價(jià)格也較高?；?PLC 控制的運(yùn)料小車(chē)設(shè)計(jì)目 錄緒論 ................................................................................................................................1 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................2 PLC 的結(jié)構(gòu) ..........................................................................................................2 的工作原理 ...................................................................................................3 循環(huán)掃描技術(shù) ................................................................................................3 PLC 的編程語(yǔ)言 .............................