【正文】 出設(shè)備。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下： LD I0 OR Q0 ANDN I1 OUT Q0 功能塊圖語言西門子公司的 S7 系列 PLC 除了可以用梯形圖和助記符語言進(jìn)行編程外，還可以用功能塊圖語言進(jìn)行編程。 圖 22 模塊式結(jié)構(gòu) 圖 12 模塊式結(jié)構(gòu) 機(jī) 架編程器 現(xiàn)場設(shè)備其他 PLC或上位機(jī)電源模塊CPU模塊通信模塊輸入模塊輸出模塊特殊功能模塊電源中央處理器（CPU）輸入/輸出單元存儲器系統(tǒng)總線編程器3 的工作原理PLC 與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作，只要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。所以運料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。最大的優(yōu)點就是直觀易懂，使用簡單方便。 一般 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟如圖 17 所示，具體操作如下。 方案論證早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態(tài)。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了設(shè)計的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。根據(jù)整個運動過程，工作期間分為 8 步，分別用, 來代表這 8 步，用 來代表等待啟動的初始步。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖 22 所示： 圖 22 三項異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有 5 個編號為 l～5 的站點供小車?？?，在每一個?？空景惭b一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達(dá)該站點。（1）根據(jù)工藝流程進(jìn)行設(shè)計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制要求。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運算，得到運算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。在 20 世紀(jì) 80 年代，美國的工業(yè)市場調(diào)查報告和 1989 年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調(diào)研報告中，都能看出 PLC 在工業(yè)控制中的重要作用。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得 PLC 在問世后的發(fā)展極為迅速。掃描過程如圖13 所示。軟件部分主要包括對 PLC 進(jìn)行 I/O 點地址、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等的分配，PLC 控制程序的設(shè)計（梯形圖、語句表、流程圖等） ，還有一些技術(shù)文件等。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在的實際問題，然后經(jīng)過修正后使其滿足控制要求。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應(yīng)該有 2 個。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。 17總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。 常見故障及排除方法基于我在開泰集團(tuán)實習(xí)兩個多月來，對拋丸機(jī)常見電氣故障方面的了解。15S 后輸出繼電器 所對應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對應(yīng)的按鈕， 或 所對應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 所對應(yīng)的指示燈滅。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。（3）選擇合適 PLC確定 PLC 的 I/0 點數(shù)后，就根據(jù) I/0 點數(shù)、控制要求等來進(jìn)行 PLC 的選擇。用繼電器控制和用PLC 控制的梯形圖如圖 14 和圖 15 所示。模塊式的 PLC 安裝完成后，需進(jìn)行登記，以便 PLC 對安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)，其特點是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較高，可以構(gòu)成不同控制規(guī)模和功能的 PLC，但同時價格也較高。基于 PLC 控制的運料小車設(shè)計目 錄緒論 ................................................................................................................................1 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計 .........................................................................2 PLC 的結(jié)構(gòu) ..........................................................................................................2 的工作原理 ...................................................................................................3 循環(huán)掃描技術(shù) ................................................................................................3 PLC 的編程語言 .............................