【正文】 放，電動機停轉(zhuǎn)，小車停止。20%2調(diào)查論證獨立查閱文獻(xiàn)、調(diào)研情況；開題報告完成情況；綜合歸納、收集和正確利用各種信息的能力。(6) 小車連續(xù)運行與停止 如果需要小車在運行一個周期后，繼續(xù)運行下去，則合上連續(xù)運行開關(guān)S, X40X401和M106接通復(fù)位輸入端R，移位寄存器復(fù)位，M100重新置“1”，M100與X402又接通Y432，小車又開始第二個周期的運 行，并且一個周期又一個周期地連續(xù)運行下去，直到按下停機按鈕SB2, X407觸點斷開，Y432和Y433線圈斷開，小車才會立即停止運行。(2) 小車行駛至1號位返回原位　按下啟動按鈕SB1，Y431被X400觸點接通并自鎖，運行指示燈亮并保持整個運行過程。2 、控制要求對小車運行的控制要求為:小車從原位A出發(fā)駛向1號位，抵達(dá)后立即返回原位。到達(dá)2號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。程序流程框圖繪制規(guī)范。② 基于PLC的小車行駛電氣控制電路圖。小車運行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)SQ0，小車停止運行。在專業(yè)知識與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。程序流程框圖繪制規(guī)范。對小車運行的控制要求為：當(dāng)小車處在原位時，壓下原位限位開關(guān)SQ0，原位指示燈亮。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計的認(rèn)識和建議等。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(5) 總體檢查、修改、補充及完善。圖1 小車運行示意圖二、設(shè)計任務(wù)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括PLC硬件配置電路。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計要求所設(shè)計的方案流程如圖2所示小車停轉(zhuǎn)小車后退電動機反轉(zhuǎn) PLC 圖2 自動行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖2中可以看到，本次設(shè)計的核心思想，通過PLC控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運行，實現(xiàn)了對小車的自動控制滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。X401與M101接通移位輸入通路，M102接 通Y432線圈，小車駛向2號位。15%3實驗、設(shè)計方案與實驗技能實驗、設(shè)計方案合理、可行；獨立操作實驗，數(shù)據(jù)采集、計算、處理的能力；結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝、推導(dǎo)正確或程序運行是否可靠。同時M105和X401接通移位輸入通路，M105移位到 M106，M106為“1”，其余位為“0”，即M100~M105的常開觸點均為斷態(tài)，這時如果連續(xù)運行開關(guān)S仍未合上，X405仍斷開，那么移位寄存 器不會復(fù)位，M100仍為“0”，則小車正向出發(fā)往返運行三次(一個周期)后，就在原位停下來了。小車行駛控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖如圖3所示:圖4 PLC I/O接線圖可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到PLC各個輸入輸出點上如下表5所示表 5控制程序設(shè)計小車運行控制過程如下:(1) 小車處于原位　壓下原位限位開關(guān)SQO，X401接通Y430，原位指示燈亮。小車通常采用電動機驅(qū)動，電動機正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機反轉(zhuǎn)小車后退。當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)SQ0，小車停止前進(jìn)，并駛向2號位。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。編寫設(shè)計說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計過程和有關(guān)說明。到達(dá)3號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。課程設(shè)計應(yīng)強調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨立完成設(shè)計任務(wù)的同時，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力，解決實際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。 (4)本設(shè)計全班同學(xué)分小組完成，每小組6－8名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計過程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。按下啟動按鈕SB1，小車從原點A出發(fā)駛向1號位，抵達(dá)后限位開關(guān)SQ1動作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。 工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計題 目：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計