【正文】 A O AN = Network7LD A O AN = Network8LD A LD A OLDLD A OLDLD A OLDO AN = TON T38,15020Network9LD A T38O AN AN = = Network10LD O O O = 。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。（3） 電器柜內(nèi)熱保護(hù)器出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車(chē)到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所需時(shí)間；還可以在小車(chē)底部安裝一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)小車(chē)中的料是否卸完。 164 設(shè)計(jì)小結(jié) 小車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制器，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。選擇 CPU 型號(hào)為 224 后裝載程序。小車(chē)控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線圖如 31所示： 圖 31PLC 外部接線圖 軟件設(shè)計(jì)這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)、停止按鈕開(kāi)關(guān)、4 個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)、5個(gè)行程開(kāi)關(guān)共 11 輸入點(diǎn)。（3）呼叫按鈕開(kāi)關(guān) SK2～SK5 應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。6（6）模擬調(diào)試程序編制好后，可以用按鈕和開(kāi)關(guān)模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進(jìn)行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。（3）控制系統(tǒng)使用和維護(hù)方便、安全可靠。如圖 16 所示：圖 16 PLC 功能塊圖ORAND5 控制系統(tǒng)的構(gòu)成、設(shè)計(jì)原則及步驟PLC 控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。4 梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是在繼電器控制電路圖的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。也可以說(shuō)，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。整體式（又稱(chēng)箱體式）結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機(jī)體內(nèi)?；?PLC 的自動(dòng)松遼小車(chē)控制系統(tǒng)可以解決上述問(wèn)題，因此對(duì)它的設(shè)計(jì)具有了現(xiàn)實(shí)可能性。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運(yùn)料小車(chē)電氣控制線路比較復(fù)雜，不容易檢修及維護(hù)。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類(lèi)。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說(shuō) PLC 以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配等問(wèn)題。 PLC 的編程語(yǔ)言可編程控制器的編程語(yǔ)言主要有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言及功能塊圖。功能塊圖語(yǔ)言與數(shù)字電子技術(shù)的邏輯電路圖類(lèi)似，不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而實(shí)現(xiàn)所需控制要求。（3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮 PLC 的可擴(kuò)展性。（5）PLC 程序設(shè)計(jì)首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號(hào)和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián)系，然后畫(huà)出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。運(yùn)料小車(chē)8 設(shè)備控制要求運(yùn)料小車(chē)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2） 按下啟動(dòng)按鈕后，小車(chē)在 1 號(hào)站停 20S 裝料，結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車(chē)右行，到達(dá)呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的?？空緯r(shí)小車(chē)停止并卸料，15S 后卸料完畢小車(chē)右行，到達(dá)裝料?？奎c(diǎn)時(shí)小車(chē)停止。運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 23 所示：圖停止按鈕5 個(gè)行程按鈕4 個(gè)呼叫按鈕 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕PLC23 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)圖運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示9否是否是否是否是小車(chē)裝料按下呼叫按鈕小車(chē)右行到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)小車(chē)停止卸料小車(chē)左行到達(dá)裝料?？奎c(diǎn)小車(chē)停止按下停止按鈕結(jié)束開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕10圖 24 控制系統(tǒng)流程圖 3 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 外部接線圖運(yùn)料小車(chē)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。順序功能圖如 32 所示：12圖 32 順序功能圖 系統(tǒng)梯形圖根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫(huà)出運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示：1314圖 33 系統(tǒng)梯形圖15 程序的運(yùn)行調(diào)試與仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門(mén)子仿真軟件進(jìn)行仿真。仿真如圖 34 所示： 圖 34 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運(yùn)行，均能達(dá)到控制要求。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開(kāi)關(guān)代替行程開(kāi)關(guān)（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車(chē)的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化