【正文】 RB47 ANI X40748 OUT Y43249 LD M10150 OR M10351 OR M10552 ANI X40153 ANI X40754 OUT Y433 24。該控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值參考文獻(xiàn)[1] 漆漢宏. 《PLC電氣控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[2] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004.課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目評(píng)審指標(biāo)評(píng)價(jià)比例實(shí)際得分1工作量、工作態(tài)度工作量完成情況，論文（設(shè)計(jì)）難易程度，有體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容；工作紀(jì)律、作風(fēng)是否嚴(yán)謹(jǐn)。同時(shí)M103和X401接通移位輸入通路，M104和X404接通Y432，小車向3號(hào)位駛?cè)?。與此同時(shí) X402接通移位寄存器移位輸入CP端，將M100中的“1”移到M101，M101常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M100補(bǔ)“0”，而M101常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y433 接通，接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回原位。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:運(yùn)行指示 和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào)。也可以無(wú)須停頓而重復(fù)上述過(guò)程，直至按下停止按鈕為止。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車停止運(yùn)行?；虺u行為嚴(yán)重。報(bào)告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)原理：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫(xiě)的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。在專業(yè)知識(shí)與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車停止運(yùn)行。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車從原點(diǎn)A出發(fā)駛向1號(hào)位，抵達(dá)后限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證?！犊删幊炭刂破鳌氛n程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)是本門課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。(2) 在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問(wèn)題，廣泛討論，依據(jù)充分。對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為：當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，原位指示燈亮。圖1 小車運(yùn)行示意圖 3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。④ PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；查閱圖書(shū)資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書(shū)的能力；工程繪圖的能力；書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。不及格：設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，電路設(shè)計(jì)有較明顯缺陷，選用外圍器件不適用，程序設(shè)計(jì)有較嚴(yán)重錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告未能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程。到達(dá)3號(hào)位后，小車碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。④ PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號(hào)位，抵達(dá)后仍立即返回原位，如圖1所示:圖1 小車行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個(gè)周期，每個(gè)周期間小車可以停頓若干時(shí)間。連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)信號(hào)和原位點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)小車到達(dá)1號(hào)位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ1動(dòng)作，X402常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)Y432線圈，KM3失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。(4) 小車行駛至3號(hào)位再返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQO后，小車停止后退。小車PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示:圖6 PLC控制梯形圖5 、結(jié)束語(yǔ)自動(dòng)生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否，對(duì)生產(chǎn)