【正文】 隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，運料小車的應用也不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。如修改軟件設計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。順序功能圖如 32 所示：12圖 32 順序功能圖 系統(tǒng)梯形圖根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示：1314圖 33 系統(tǒng)梯形圖15 程序的運行調(diào)試與仿真將系統(tǒng)梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。運料小車8 設備控制要求運料小車在自動化生產(chǎn)線上運動的控制要求如下：（1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2） 按下啟動按鈕后，小車在 1 號站停 20S 裝料，結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行，到達呼叫按鈕對應的停靠站時小車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車右行，到達裝料?？奎c時小車停止。（3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設計時應考慮 PLC 的可擴展性。 PLC 的編程語言可編程控制器的編程語言主要有梯形圖語言、助記符語言及功能塊圖。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。基于 PLC 的自動松遼小車控制系統(tǒng)可以解決上述問題，因此對它的設計具有了現(xiàn)實可能性。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程。如圖 16 所示：圖 16 PLC 功能塊圖ORAND5 控制系統(tǒng)的構(gòu)成、設計原則及步驟PLC 控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。6（6）模擬調(diào)試程序編制好后，可以用按鈕和開關模擬數(shù)字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行模擬調(diào)試，使控制程序基本滿足控制要求。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設備與 PLC 的 I/O 端對應的外部接線圖如 31所示： 圖 31PLC 外部接線圖 軟件設計這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關、停止按鈕開關、4 個呼叫按鈕開關、5個行程開關共 11 輸入點。 164 設計小結(jié) 小車的優(yōu)缺點分析本設計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。（3） 電器柜內(nèi)熱保護器出現(xiàn)過載現(xiàn)象。18參考文獻[1] 賀哲榮. 流行 PLC 實用程序及設計[M]. 西安電子科技大學出版社,2022 年.[2] 胡學林. 可編程控制器應用技術[M]. 高等教育出版社, 2022 年.[3] 洪志育. 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[4] 求是科技 . PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐[J]. 人民郵電出版社,2022 年.[5] 劉柏生. PLC 編程實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社.,2022 年.[6] 賈德生. PLC 應用開發(fā)實用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2022 年.[7] 應用技術問答[M]. 機械工業(yè)出版社,2022 年.[8] 鄭鳳翼. 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M]. 人民郵電出版社,2022 年.[9] 在運料小車自動控制系統(tǒng)中的應用[J]. 工礦自動化. 2022 年,6 期:57～59. 附 錄運料小車系統(tǒng)對應的指令程序如下：Network1LD A O O AN = Network2LD A LD A OLDO AN = TON T37,200Network3LD A T37O AN 19AN AN AN = Network4LD A O AN = Network5LD A O AN = Network6LD A O AN = Network7LD A O AN = Network8LD A LD A OLDLD A OLDLD A OLDO AN = TON T38,15020Network9LD A T38O AN AN = = Network10LD O O O = 。（1） 行程開關的損壞及撞擊變形。反復運行此程序也均能達到控制要求。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。（4）I/0 點數(shù)分配點數(shù)分配就是規(guī)定 PLC 的 I/0 端子和輸入/輸