自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)論文-資料下載頁
2025-06-28 05:03本頁面
【正文】 起 始呼叫允許？呼叫位置—小車當(dāng)前位置0=00小車前進(jìn)小車后退小車停止30分鐘YN 程序設(shè)計(jì)流程圖 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容 由于本次課程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)10個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng),系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)較多,程序設(shè)計(jì)較為復(fù)雜繁瑣,故只節(jié)選兩個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)料小車控制,作為典型控制系統(tǒng),既具有代表性,又節(jié)約空間和讀者的查閱時(shí)間。具體的梯形圖見附錄。第5章 系統(tǒng)測(cè)試與分析經(jīng)過了以上的設(shè)計(jì)后，接下來進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試與分析，通過這個(gè)環(huán)節(jié)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是否正確，并調(diào)試，最終完成整個(gè)課程設(shè)計(jì)。具體的測(cè)試過程如下所示：1．打開STEP7MicroWIN軟件，進(jìn)行通信測(cè)試，確定PLC地址。2. 將編制好的梯形圖程序經(jīng)檢查無誤后下載到PLC中，此時(shí)PLC置于STOP模式。3. 點(diǎn)擊監(jiān)控，并將PLC設(shè)置成RUN模式。4. 撥動(dòng)倉(cāng)庫(kù)指示燈啟動(dòng)按鈕，再按下相應(yīng)的呼叫按鈕，觀察燈是否亮。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備原因，本次課程設(shè)計(jì)只能采用小燈模擬自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的部分功能。 現(xiàn)場(chǎng)硬件連接及效果圖經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本次設(shè)計(jì)的效果和控制任務(wù)基本一致，達(dá)到了自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的控制要求，基本完成了設(shè)計(jì)目標(biāo)。第6章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)運(yùn)料小車的PLC控制系統(tǒng)，使運(yùn)料小車具有自動(dòng)啟停、裝卸料的功能。設(shè)計(jì)中我采用了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法，使得設(shè)計(jì)的程序不但簡(jiǎn)單易懂且清晰直觀。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。整個(gè)設(shè)計(jì)的過程，同時(shí)也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過程，而且是更生動(dòng)、更切實(shí)、更深入的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)。首先，一個(gè)設(shè)計(jì)是結(jié)合科研課題，把學(xué)過的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，在理論和實(shí)際結(jié)合過程中進(jìn)一步消化、加深和鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，并把所學(xué)的專業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為分析和解決問題的能力。其次，在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實(shí)際的過程中，既可以印證學(xué)過的書本知識(shí)，又可以學(xué)到許多課堂和書本里學(xué)不到的活生生的新知識(shí)。此外，我們?cè)谶@種自己動(dòng)手的設(shè)計(jì)中，對(duì)所學(xué)專業(yè)的某一側(cè)面和專題作了較為深入的分析。總之，這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)我來說說是一個(gè)很好鍛煉自己的機(jī)會(huì)。參考文獻(xiàn)[1] 康梅, 朱莉，：化學(xué)工業(yè)出版社，2008：196[2] 、:中國(guó)電力出版社,2009:154177,178195[3] ：電子工業(yè)出版社，6164[4] 錢小龍，：機(jī)械工業(yè)出版社，33107[5] James :電子工業(yè)出版社，196298[6] ：冶金工業(yè)出版社，2005，1030[7] 彭樂無. ,19(2):160[8] 張松林. , 20(2): 140附錄：梯形圖程序
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1