小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-07-22 22:12本頁面
【正文】 站臺的位置大小從而決定小車的運動方向，同時實現(xiàn)兩個方向運動互鎖，即當(dāng)小車往一個方向運行時，另外一個不得導(dǎo)通，保證不發(fā)生程序干涉。當(dāng)小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時，M5得電，小于時M7得電，等于時M6得電。當(dāng)M5得電時，小車向左行，當(dāng)M7得電時，小車向右行。圖9 小車運動方向控制梯形圖 控制程序仿真圖 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)，然后進(jìn)行運行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察運行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計運行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動路線運動，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運行的PLC控制設(shè)計符合要求。仿真結(jié)果如下圖所示。圖10 仿真圖結(jié)束語本次課程設(shè)計中，小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)，它的控制過程屬于雙向控制，小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向左行，在每一個?？奎c安裝一個檢測傳感器以監(jiān)視小車是否到達(dá)該站點。該課程的小車控制系統(tǒng)利用三菱公司生產(chǎn)的FX系列20點的可編程序控制器運行主要的控制裝置，編寫軟件指令來實現(xiàn)其具體的控制要求，在設(shè)計程序部分利用了PLC的輔助繼電器來實現(xiàn)控制具有互鎖的功能，在工作臺上的工人通過請示按鈕達(dá)到實現(xiàn)控制小車的運行方向。該控制系統(tǒng)用于柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動控制、自動化倉庫中物件存取小車的自動控制等，該控制系統(tǒng)價格低廉，體積小，能夠安全可靠的進(jìn)行生產(chǎn)，而且效率高，靈活性強(qiáng)，能夠很好的適應(yīng)變化和糾正錯誤，運行速度快，易管理。 通過此次課程設(shè)計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 PLC課程都是極理論的東西，所做過的幾個實驗也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計水平，而這次的課程設(shè)計是從根本上讓我們理論聯(lián)系實際，在這種根據(jù)實際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的情況下能夠讓我們對PLC有更深刻的認(rèn)識。不積跬步何以至千里，課程設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次課程設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合，鍛煉了綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊的能力，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[2]何存興，[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000[3][M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[4][M].北京：高等教育出版社，2001.[5][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6][M].天津：天津大學(xué)出版社，2001[7][M].上海：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1989[8]姜培剛，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[9]鐘肇新，[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，1999[10] PLC 編程手冊[M]. 日本：三菱電機(jī)株式會社，2003致 謝這次課程設(shè)計之所以取得成功，得到了多方面的幫助。首先，感謝學(xué)校為我們提供這次學(xué)習(xí)的機(jī)會，使我們在多方面有了提高和完善，在理論方面得到了鞏固，實踐動手能力方面有了提高。然后該課程設(shè)計是在老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計過程中，自始至終凝聚著老師的心血。老師那治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，淵博的學(xué)識感染著我。他那誨人不倦、寬厚樸實的作風(fēng)給我們留下了不可磨滅的影響，是我學(xué)習(xí)的榜樣，使我終生受益無窮，感謝指導(dǎo)老師的幫助，在設(shè)計過程中遇到難題時，指導(dǎo)老師總是耐心的提供幫助，在這里向老師表示由衷地感謝。最后，對同組同學(xué)表示感謝，這次設(shè)計能取得成功，也離不開彼此之間的團(tuán)結(jié)互助！另外還要感謝我的一些同學(xué)，他們在我需要幫助的時候無私的伸出了援助之手。對于他們的幫助我表示深深的感謝，可以說如果沒有他們的幫助我就不可能順利的按時完成課程設(shè)計。在此，真誠的感謝所有幫助過我的老師和同學(xué)們。附 錄附錄A 梯形圖
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