【導(dǎo)讀】摘  要：近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的進步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程序控制器技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破饕云涓呖煽啃院筒僮骱啽愕忍攸c，已經(jīng)形成了一種工業(yè)趨勢。目前，可編程序控制器、計算機輔助設(shè)計/計算機輔助制造、機器人和數(shù)控技術(shù)已發(fā)展成為工業(yè)自動化的四大支柱技術(shù)。上述特點是可編程序控制器近年來獲得迅速普及的原因之一?？删幊绦蚩刂破鞯墓收戏譃橛谰眯怨收虾涂梢曰謴?fù)的故障?？删幊绦蚩刂破髦芷谛缘貦z測系統(tǒng)的硬件，發(fā)現(xiàn)永久性故障時，查明故障的種類，自動地采取相應(yīng)的措施，盡可能減輕故障對系統(tǒng)的影響，同時通知操作人員?？梢曰謴?fù)的故障有電磁干擾引起，干擾往往以窄脈沖的形式從電源線或I/O引線進入可編程序控制器內(nèi)部。瞬時出現(xiàn)的干擾脈沖可能使可編程序控制器偏離正常的程序執(zhí)行路線，將內(nèi)存空間中某一隨機的區(qū)域中的內(nèi)容當作程序來執(zhí)行

　　

【正文】 the SQ2 front contact causes KM2 to result in the electricity movement and the selflocking, as a result of the timedelay switch KT2 function, the car pauses 2 minutes in B, then the electric motor reverse, drives the car to move toward A points by B spot, when the car depresses left limit switch SQ1, causes the KM2 power failure, KM1 the electricity movement,Such straight circulation gets down. PLC型號的選擇PLC型號為FXos14MR001,根據(jù)I/O連接圖可知運料小車的輸入與輸出點數(shù)的多少，而工業(yè)上大多數(shù)時候是用交流（AC電源）所以FXos14MR001這個型號的PLC可以滿足設(shè)計要求。第四掌 對畢業(yè)設(shè)計的認識 通過這次畢業(yè)設(shè)計。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我的工程素質(zhì)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法，在沒有做實踐設(shè)計以前，我知道的撐握的都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。這次畢業(yè)設(shè)計使我收益匪淺，學(xué)到的知識讓我終生受用。第五章 致謝在本論文的完成過程中，首先感謝我的指導(dǎo)老師彭昌術(shù)老師，3個月來彭老師的悉心指導(dǎo)與無微不至的關(guān)懷幫助下，才使我的論文得以順利完成。彭老師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。他對科研事業(yè)的執(zhí)著追求和不懈努力的精神，都值得我永遠學(xué)習(xí)，他嚴謹治學(xué)、實事求是﹑不斷探索的科研作風(fēng)，給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺，是我今后人生路上的最好榜樣。此外，我還要感謝系上的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。由于本人已經(jīng)在外工作，這次的畢業(yè)論文我在時間上準備得不是很充分,所以論文中必定有很多不全面的論述和觀點，在此就要感謝評閱老師對本論文進行的認真評閱和批評指正。最后，向所有給予我關(guān)懷和幫助的師長和同學(xué)們表示衷心的感謝！參考文獻廖常初主編.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.，廖常初主編.《PLC梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧》.電工技術(shù)，1998，（8）～1999，（5）廖常初主編.《PLC應(yīng)用技術(shù)問答》.北京：機械工業(yè)出版社，戴一平主編.《可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用》.北京：機械工業(yè)出版社，王兆義主編.《小型可編程控制器實用技術(shù)》.北京：機械工業(yè)出版社，周美蘭 周封 王岳宇等編.《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》.北京：科學(xué)出版社，宋德玉主編.《可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》.北京：冶金工業(yè)出版社，2005宋伯生主編.《PLC編程實用指南》. 北京：機械工業(yè)出版社，[日]岡本裕生主編.《圖解繼電器與可編程控制器》. 北京：科學(xué)出版社，2007常斗南主編.《可編程序控制器原理?應(yīng)用?實驗》.北京:機械工業(yè)出版社,1998戴明宏主編.《電器控制與PLC應(yīng)用》.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007黃凈主編.《電氣控制與可編程控制器》.北京:機械工業(yè)出版社,2004李向東主編.《電器控制與PLC》.北京:機械工業(yè)出版社,2007王兆義主編.《可編程控制器使用技術(shù)》. 北京：機械工業(yè)出版社，2004鐘肇新主編.《可編程控制器原理及應(yīng)用》. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，1999路林吉，王堅，江龍康編著. 《可編程控制器原理及應(yīng)用》. 北京：清華大學(xué)出版社出版，2003陳在平主編.《可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》. 北京：機械工業(yè)出版社，2003易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》.上海：上?？破粘霭嫔纾?002方承遠主編.《工廠電氣控制技術(shù)》. 北京：機械工業(yè)出版社,1998湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》. 北京：機械工業(yè)出版社，2004郁漢琪主編.《機床電氣及可編程序控制器實驗、課程設(shè)計指導(dǎo)書》.高等教育出版社,2001董儒胥主編.《電工電子選訓(xùn)教程》. 上海交通大學(xué)出版社,2006胡學(xué)林主編. 《可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）（實訓(xùn)篇）》. 電子工業(yè)出版,2007ABSTRACT ＆ Key wordABSTRACTAuthor:enjie, weiGuide a teacher: cangsu ,pengIn recent years, along with science39。s and technology39。s progress and microelectronic technology39。s rapid development, the programmable controller technology has widely applied in the automated control domain. Programmable controller by its redundant reliability and operation simple and so on characteristics, had already formed one industry tendency. At present, the programmable controller (PLC), the puteraided design/puter auxiliary manufacture (CAD/CAM), the robot (Rob) and the numerical control (NC) the technology has developed into the industrial automation four big prop technology.The programmable controller is one kind of new general automatic control device, it the traditional relay contact device control technology, the puter technology and the mechanics of munication merges into one organic whole, designs specially for the industrial control. This new general automatic control device by its redundant reliability, strong working conditions patibility and great convenience operational performance, depth automated domain technical personnel39。s general reception. Moves materials the car in the modernized factory the universal existence, but the automation moves materials the car actually not much to see, the majority factories still depended on the manpower cart to move materials, like this has wasted the massive manpower and resources, cut the production efficiency. Based on PLC application and system design principle. Myself designed have controlled with PLC move materials the car control system, enabled it to achieve the automation, saved the manpower, raised the efficiency. This article elaborated in detail the system position, the system hardware wiring and the system software design, and introduced the system principle of work in detail.KEY WORDMoves materials the car PLC I/O wiring electric control main circuit第 23 頁 共 22 頁