【導(dǎo)讀】將PLC應(yīng)用到裝卸料小車電氣控制系統(tǒng)以其可靠性高、邏輯性能強(qiáng)、體積。PLC應(yīng)用的深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)。本課題要求兩臺(tái)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)分別控制小車的加料、卸料的動(dòng)作。線通過PLC控制能夠按規(guī)定順序自動(dòng)完成所要求的所有動(dòng)作。本設(shè)計(jì)課題僅較淺。層次的討論了PLC控制自動(dòng)裝卸線的動(dòng)作控制過程。

　　

【正文】 把 I/O 變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 3. 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量） 在構(gòu)造數(shù)據(jù)庫時(shí)，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框在“變量名”處輸入變量名。如圖 54 所示。 21 圖 54 變量定義結(jié)構(gòu)框 如： a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。如圖 55 所示。 圖 55 定義變量 定義框 22 4. 運(yùn)行和調(diào)試 (須與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)連接） 在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單 命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。 組態(tài)畫面 動(dòng)畫連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。 “組態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫連接的圖形對(duì)象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。把這些動(dòng)畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫效果。 用運(yùn)算符連接變量或常量就可以 組成較簡(jiǎn)單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。命令語言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式相同。運(yùn)算符有以下幾種見表 51 所示。 表 51 運(yùn)算指令 ~ 取補(bǔ)碼，將整型變量變成＂ 2＂的補(bǔ)碼。 * 乘法 / 除法 % 模運(yùn)算 + 加法 減法（雙目） amp。 整型量按位與 | 整型量按位或 ^ 整型量異或 amp。amp。 邏輯與 || 邏輯或 小于 大于 23 = 小于或等于 = 大于或等于 = = 等于（判斷） != 不等于 = 等于（賦值） 建立動(dòng)畫連接的具體步 驟如下：繼續(xù)上面的工程。雙擊圖形某 — 對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)。 為了讓圖形動(dòng)起來，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般 C 程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束，在使用 if? else?、 while（）等語句時(shí)，其程序要用花括號(hào)“ { }”括起來。編程語言示如圖 56 所示。同時(shí)需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò) 誤，我們應(yīng)該仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達(dá)到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。 圖 56 命令語言編輯圖 24 當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到 View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。本 設(shè)計(jì)的組態(tài)仿真圖如圖 57 所示。 圖 57 組態(tài)仿真圖 25 結(jié) 論 本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過程， PLC 的選型及該 PLC 所連接的 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。順帶的介紹了現(xiàn)代社會(huì)對(duì)運(yùn)料小車的功能要求，以及運(yùn)料小車以后的發(fā)展趨勢(shì)。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀，在老師的開導(dǎo)下以及同學(xué)的幫助下，我在本文中解決了如下問題：了解了一些關(guān)于西門子 PLC 的控制系統(tǒng)知識(shí)；控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接；節(jié)約了成本，優(yōu)化 了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺(tái) 5 個(gè)呼叫站的呼叫要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過西門子編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。 對(duì)于 PLC 的學(xué)習(xí)，從西門子軟件的摸索，到認(rèn)識(shí)，當(dāng)然由于自己所編 的程序相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所以對(duì)這個(gè)軟件的認(rèn)識(shí)也不是十分的深入，但是通過這次的自我學(xué)習(xí)，也學(xué)到了許多的知識(shí)。論文我盡我的能力做好了，我想肯定有很多不恰當(dāng)不完善的地方，希望指導(dǎo)老師能夠指正！ 26 謝 辭 本設(shè)計(jì)的完成是在我的 指導(dǎo) 老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。 從三月份接受課題到現(xiàn)在完 成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。另外老師對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。 從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過程中，花費(fèi)了老師很多寶貴 的 時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！ 同時(shí) 還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的 三 位同學(xué)， 再設(shè)計(jì)的過程中 能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題 并和我一起 把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒有 他們 的幫助 我就不能 順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。 在論文的寫作過程中 ，遇到了挫折，但聽了老師的教導(dǎo)，慢慢地就擺正了心態(tài)，堅(jiān)持到了最后。從中 學(xué) 到了做任何事情要有態(tài)度和心態(tài)， 明白了 做學(xué)問要一絲不茍，對(duì)于發(fā) 現(xiàn)其 過程中出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就 打 退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的 ， 而且 還 要學(xué)會(huì)與人合作，這樣做起事來就可以 起到 事半功倍 的效果 。 27 參考文獻(xiàn) . [1] 陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2020 [2] 李明河 . 可編程控制與應(yīng)用 . 合肥 : 合肥大學(xué)出版社 , 2020 [3] 郁漢琪 , 郭建 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 . 北 京 : 中國電力出版社 , 2020 [4] 于慶廣 . 可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京 : 清華出版社 , 2020 [5] 齊榮 . 可編程計(jì)算機(jī)控制原理與應(yīng)用 . 西安 : 西安工業(yè)出版 , 2020 [6] 夏辛明 , 黃宏 , 高光 . 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 . 北京 : 北京理工出版社 , 2020 [7] 汪曉平 . PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 . 北京 : 人民郵電出版社 , 2020 [8] 江秀漢 , 楊楠 . 可編程控制器原理與應(yīng)用 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1998 [9] 孫振強(qiáng) . 可編程控制器原理與應(yīng)用教程 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020 [10] 李建興 . 可編程控制器件應(yīng)用技術(shù) . 北京 : 機(jī)械出版社 , 2020 [11] 余雷聲 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 , 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [12] 周美蘭 , 周封 , 王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) . 北京 : 科學(xué)出版社 , 2020 [13] 周萬珍 ,高鴻賓 . PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 . 北京 :電子工業(yè)出版社 , 2020 [14] 高欣和 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 . 北京 : 人民郵電出版 , 2020 [15] 張立科 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 . 北京 : 人民郵電出版 , 2020 28 指導(dǎo)教師評(píng)語及成績(jī)?cè)u(píng)定 論文成績(jī)： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 答辯小組評(píng)語及成績(jī)?cè)u(píng)定 答辯成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)： 答辯小組負(fù)責(zé)人 (簽字 )： 年 月 日 答辯委員會(huì)審定意見： 答辯委員會(huì)主任（簽字）： 年 月 日 29 答 辯 小 組 成 員 姓名 職稱 工作單位 備注