【文章內容簡介】 定地址的“非”狀態(tài)相“與”后，再置于ST0中7OR將指定地址的狀態(tài)與ST0相“或”后，再置于ST08將指定地址的“非” 狀態(tài)相“或”后，再置于ST09堆棧寄存器左移一位，并把指定地址的狀態(tài)置于ST010堆棧寄存器左移一位，并把指定地址的狀態(tài)取“非”后再置于ST011將ST0和ST1的內容執(zhí)行邏輯“與”，結果存與ST0，堆棧寄存器右移一位12將ST0和ST1的內容執(zhí)行邏輯“或”，結果存與ST0，堆棧寄存器右移一位下面舉一個綜合運用基本指令的例子，來說明梯形圖與指令代碼的應用，此例子把12條基本指令都用到了。圖57是梯形圖的例子，表53是針對圖57的梯形圖，用編程器向PLC輸入的程序編碼表。圖57 梯形圖舉例表53 梯形圖57的編碼表序號指令地址號位數(shù)備注運算結果狀態(tài)ST2ST1ST01RD 2 3 4 56 7AND 8 9 1011（）（）12WRT（）（）13（）（）14 15OR 16 17WRT 二、功能指令數(shù)控機床所用PLC的指令必須滿足數(shù)控機床信息處理和動作控制的特殊要求。例如由NC輸出的M、S、T二進制代碼信號的譯碼（DEC），機械運動狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時（TMR）確認，加工零件的計數(shù)（CTR），刀庫、分度工作臺沿最短路徑旋轉和現(xiàn)在位置至目標位置步數(shù)的計算（ROT），換刀時數(shù)據(jù)檢索（DSCH）等。對于上述的譯碼、定時、計數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、轉移、代碼轉換、四則運算、信息顯示等控制功能，僅用一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難。因此要增加一些具有專門控制功能的指令，這些專門指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，應用功能指令就是調用了相應的子程序。 表54列出了35種功能指令和處理內容。表54 功能指令和處理內容序號指 令處 理 內 容格式1（梯形圖）格式2（紙帶穿孔與程序顯示）格式3（程序輸入）1END1SUB1S11級（高級）程序結束2END2SUB2S22級程序結束3END3SUB48S483級程序結束4TMRTMRT定時器處理5TMRBSUB24S24固定定時器處理6DECDECD譯碼7CTRSUB5S5計數(shù)處理8ROTSUB6S6旋轉控制9CODSUB7S7代碼轉換10MOVESUB8S8數(shù)據(jù)“與”后傳輸11COMSUB9S9公共線控制12COMESUB29S29公共線控制結束13JMPSUB10S10跳轉14JMPESUB30S30跳轉結束15PARISUB11S11奇偶檢查16DCNV SUB14S14數(shù)據(jù)轉換（二進制 BCD碼）17COMPSUB15S15比較18COINSUB16S16符合檢查19DSCHSUB17S17數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S18變址數(shù)據(jù)傳輸21ADDSUB19S19加法運算22SUBSUB20S20減法運算23MULSUB21S21乘法運算24DIVSUB22S22除法運算25NUMESUB23S23定義常數(shù)26PACTLSUB25S25位置MateA27CODESUB27S27二進制代碼轉換28DCNVESUB31S31擴散數(shù)據(jù)轉換29COMPBSUB32S32二進制數(shù)比較30ADDBSUB36S36二進制數(shù)加31SUBBSUB37S37二進制數(shù)減32MULBSUB38S38二進制數(shù)乘33DIVBSUB39S39二進制數(shù)除34NUMEBSUB48S40定義二進制常數(shù)35DISPSUB49S49在NC的CTR上顯示信息1. 功能指令的格式功能指令不能使用繼電器的符號，必須使用圖58所示的格式符號。這種格式包括：控制條件、指令、參數(shù)和輸出幾個部分。 表55為圖58所示功能指令的編碼表和運算結果狀態(tài)。圖58 功能指令格式表55 圖58的編碼表序號指令地址號位數(shù)備注運算結果狀態(tài)ST3ST2ST1ST01AA2ANDB3CC4D5RSTRST6ACTRSTACT7SUB 指令RSTACT8（PRM）參數(shù)1RSTACT9（PRM）參數(shù)2RSTACT10（PRM）參數(shù)3RSTACT11（PRM）參數(shù)4RSTACT12WRTW1輸出RSTACT指令格式中各部分內容說明如下：（1）控制條件控制條件的數(shù)量和意義隨功能指令的不同而變化。控制條件存入堆棧寄存器中，其順序是固定不變的。（2）指令功能指令的種類見表54，指令的三種格式，格式1用于梯形圖；格式2用于紙帶穿孔和程序顯示；格式3是用編程器輸入程序時的簡化指令。對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。（3）參數(shù)功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。（4）輸出功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。（5）需要處理的數(shù)據(jù)由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個連續(xù)地址的存儲單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數(shù)指定低字節(jié)的200地址。二進制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成，同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)指定最小地址。2. 部分功能指令說明FANUCPMCL的功能指令共35條，限于篇幅，本節(jié)僅選擇幾條最常用的加以介紹。在實際應用時大家可參照相應型號和規(guī)格的PLC操作說明書來進行研究。（1）順序程序結束指令（ENDl、END2）ENDl：高級順序程序結束指令；END2：低級順序程序結束指令。指令格式： ENDi（SUBi）其中i＝1或2，分別表示高級和低級順序程序結束指令。ENDl在順序程序中必須指定一次，其位置在高級順序的末尾；當無高級順序程序時，則在低級順序程序的開頭指定（一般把必須快速響應的信號，如急停信號、進給保持信號的處理程序放在高級程序中），END2在低級順序程序末尾指定。（2）定時器指令（TMR，TMRB）在數(shù)控機床梯形圖編制中，定時器是不可缺少的指令，用于順序程序中需要與時間建立邏輯關系的場合。功能相當于一種通常的延時繼電器。1）TMR:設定時間可以更改的延時定時器其指令格式如圖59所示。它通過CRT／MDI面板在指令規(guī)定的“定時器”控制數(shù)據(jù)地址來設定時間，設定值用二進制數(shù)表示，二進制1相當一個設定時間單位，例如FANUCBESK PLCB規(guī)定；對定時器l號至8號，設定單位是50ms，～，而對定時器9—40號設定單位是8ms，～。圖59 TMR指令格式定時器的工作原理是：當控制條件ACT＝0時，定時繼電器TMOO是斷開的，當ACT＝1時，定時器開始計時，到達預定的時間后，定時器TMOO按通。圖59的編碼如表56所示。表56 圖59的編碼表步號指令地址數(shù)位數(shù)備注1RD ACT2TMR3WRT TM2）TMRB:設定時間固定的定時器 TMRB與TMR的區(qū)別在于，TMRB的設定時間編在梯形圖中，在指令和定時器號的后面加上一項參數(shù)預設定時間，與順序程序一起被寫入EPROM。所設定的時間不能用CRT／MDI改寫。（3）譯碼指令（DEC）數(shù)控機床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T機能時，CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經過譯碼才能從BCD狀態(tài)轉換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。DEC功能指令的格式如圖510所示。圖510 DEC功能指令格式譯碼信號地址是指NC至PMC的二字節(jié)BCD碼的信號地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值和譯碼位數(shù)兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如M03的譯碼值為03，M44為44。譯碼位數(shù)的設定有三種情況：01：譯碼地址中的兩位BCD碼，高位不譯碼，只譯低位碼10：高位譯碼，低位不譯碼11：兩位BCD碼均被譯碼DEC指令的工作原理是，當控制條件ACT＝0時，不譯碼，譯碼結果繼電器Rl斷開。當控制條件ACT＝1時執(zhí)行譯碼，當指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出R1＝1，否則Rl＝0。譯碼輸出Rl的地址由設計人員確定。下面舉一個使用DEC指令的例子，這是M30的譯碼程序，M功能的兩位BCD碼信號地址是0067，圖511是M30的譯碼梯形圖，表57是圖511的編碼表。圖511 M30的譯碼梯形圖表57 圖511的編碼表步號指令地址數(shù)位數(shù)備注RDMFANDDENDEC0067譯碼地址0067（PRM）3011譯兩位碼，譯碼值30WRTM30X輸出（4）旋轉指令（ROT）該指令可以對刀庫、回轉工作臺等實現(xiàn)選擇最短途徑的旋轉方向；計算現(xiàn)在位置和目標位