數(shù)控機(jī)床plc控制基礎(chǔ)知識(shí)(編輯修改稿)
2025-01-18 16:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 卡盤的夾緊、松開及換刀機(jī)械手的取刀、歸刀等動(dòng)作；F功能是通過 PLC控制伺服系統(tǒng)完成坐標(biāo)軸進(jìn)給率的輸出。 15 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 PLC至 CNC ? PLC送至 CNC的信息主要是 M、 S、 T、 F功能應(yīng)答信號(hào)及各坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)點(diǎn)信號(hào)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的狀態(tài)和故障等信息。所有 PLC送至 CNC的信號(hào)地址與含義由 CNC廠家確定， PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。 16 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 PMC順序程序的執(zhí)行 順序程序的構(gòu)成 ? PMC的工作是按梯形圖上編寫的順序動(dòng)作的。 PMC的工作原理和 PLC是一樣的，實(shí)際上是一種掃描的工作原理，順序程序從程序的開頭執(zhí)行到結(jié)束，執(zhí)行完后，在從頭開始，反復(fù)循環(huán)。 ? 順序程序一般由兩部分組成。第一級(jí)程序和第二級(jí)程序。第一級(jí)程序處理窄脈沖信號(hào)（對(duì)時(shí)間反應(yīng)速度快的），第二級(jí)程序是順序程序的主體部分。 17 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 第一級(jí)程序僅處理短脈沖信號(hào)，如急停、各軸超程、返回參考點(diǎn)減速、外部減速、跳步、到達(dá)測(cè)量位置和進(jìn)給暫停信號(hào)。 第二級(jí)程序是 PLC程序的主體，被分割成幾部分。 18 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ?第一級(jí)程序每隔 8ms執(zhí)行一次，第二級(jí)程序被分隔。 19 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 子程序 子程序結(jié)束 子程序必須在第二級(jí)程序后指定。 20 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 FANUC系統(tǒng) PMC的分類 : PMC— L/M：用于 FANUC— OC/OD系統(tǒng) PMC— SA1：用于 FANUC— O i系統(tǒng) /O i Mate系統(tǒng) PMC— SA3：用于 FANUC— O i A系統(tǒng) PMC— SB7：用于 FANUC— 16i/18i/21i及 O i B/O i C系統(tǒng) PMC— RB5/RB6：用于 FANUC— 16/18系統(tǒng) 21 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ? 基本指令包括 RD、 AND、 OR等，在設(shè)計(jì)順序程序時(shí)使用最多，但當(dāng)順序控制邏輯較為復(fù)雜時(shí)僅用基本指令編程常會(huì)十分困難，必須借助功能指令以簡(jiǎn)化編程 ? 功能指令如 DEC、 TMR等。 PMC有兩種指令：基本指令和功能指令 FANUC PMC基本邏輯指令 22 ■ 項(xiàng)目 5 數(shù)控機(jī)床的 PMC控制 ①取指令 RD 指令格式： RD ○○○○ .○
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