數(shù)控機床的控制原理(編輯修改稿)
2025-03-18 13:23 本頁面
【文章內容簡介】 23????eYFF ∑ =4 4 F30 +Y 234???eXFF ∑ =3 5 F3 0 +X 145????eYFF ∑ =2 6 F50 +Y 356???eXFF ∑ =1 7 F60 +X 067???eYFF ∑ =0 yxL1F ? 0L2L3F ? 0F ? 0 F ? 0L4F 0F 0F 0F 0圖 37 四象限直線偏差符號和進給方向 逐點比較法精度分析 ? 插補精度為不大于一個脈沖當量 逐點比較法合成進給速度 逐點比較法的特點是脈沖源每發(fā)出一個脈沖 ， 就進給一步 ， 不是發(fā)向 X軸 ， 就是發(fā)向 Y軸 ， 如果 fg為脈沖源頻率 (Hz)， fx， fy 分別為 X軸和 Y軸進給頻率 (Hz)， 則 (310) 從而 X軸和 Y軸的進給速度 (mm/min) 為 式中 — 脈沖當量 （ mm/脈沖 ） 。 合成進給速度為 (311) 式 (311)中若 fx=0或 fy=0時 ， 也就是刀具沿平行于坐標軸的方向切削 ， 這時對應切削速度最大 ， 相應的速度稱為脈沖源速度 vg， 脈沖源速度與程編進給速度相同 。 2222 60 yxyx ffvvv ???? ?yxg fff ?? xx fv ?60? yy fv ?60? (312) 合成進給速度與脈沖源速度之比為： (313) 由式 313可見 ， 程編進給速度確定了脈沖源頻率 fg后 ，實際獲得的合成進給速度 v并不總等于脈沖源的速度 vg，與角有關 。 插補直線時 ， 為加工直線與 X軸的夾角；插補圓弧時 ， 為圓心與動點連線和 X軸夾角 。 根據(jù)上式可作出 v/vg隨而變化的曲線 。 如圖 314所示 ， v/vg=~1，最大合成進給速度與最小合成進給速度之比為vmax/vmin=， 一般機床來講可以滿足要求 ， 認為逐點比較法的進給速度是比較平穩(wěn)的 。 ?? cossi n1222222????????vvvvvvvvvvvvvyxyxyxyxggg fv ?60? v/vg 1 O 450 900 α 圖 314 逐點比較法進給速度 3. 四象限的直線插補 假設有第三象限直線 OE′（圖 36），起點坐標在原點 O，終點坐標為 E′（－ Xe，－ Ye），在第一象限有一條和它對稱于原點的直線，其終點坐標為 E（ Xe， Ye），按第一象限直線進行插補時，從 O點開始把沿 X軸正向進給改為 X軸負向進給，沿 Y軸正向改為 Y軸負向進給，這時實際插補出的就是第三象限直線，其偏差計算公式與第一象限直線的偏差計算公式相同，僅僅是進給方向不同，輸出驅動，應使 X和 Y軸電機反向旋轉。 圖 36 第三象限直線插補 Y X E (Xe,Ye)) O E ′ ( Xe, Ye) 四個象限直線的偏差符號和插補進給方向如圖 37所示，用 L L L L4分別表示第 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 象限的直線。為適用于四個象限直線插補，插補運算時用 ∣ X∣ ， ∣ Y∣代替 X， Y，偏差符號確定可將其轉化到第一象限，動點與直線的位置關系按第一象限判別方式進行判別。 由圖 37可見，靠近 Y軸區(qū)域偏差大于零，靠近 X軸區(qū)域偏差小于零。 F≥0時，進給都是沿 X軸，不管是＋ X向還是－ X向， X的絕對值增大； F0時，進給都是沿 Y軸，不論＋ Y向還是－ Y向， Y的絕對值增大。 圖 38為四象限直線插補流程圖。 開始 初始化 |Xe|，|Ye| ∑ ＝ |Xe|＋ |Ye| F≥ 0 F← F－ ∣ Ye∣ 沿 Xe向走一步 ∑= 0 F← F＋ ∣ Xe∣ 沿 Ye向走一步 結束 ∑ ＝ ∑ 1 圖 38 四象限直線偏差符號和進給方向 2 2 2i i iF
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