數(shù)控機床的pmc控制培訓教材(編輯修改稿)
2025-01-19 01:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 卡盤的夾緊、松開及換刀機械手的取刀、歸刀等動作；F功能是通過 PLC控制伺服系統(tǒng)完成坐標軸進給率的輸出。 15 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 PLC至 CNC ? PLC送至 CNC的信息主要是 M、 S、 T、 F功能應答信號及各坐標軸的基準點信號，機床運動部件的狀態(tài)和故障等信息。所有 PLC送至 CNC的信號地址與含義由 CNC廠家確定， PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。 16 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 PMC順序程序的執(zhí)行 順序程序的構成 ? PMC的工作是按梯形圖上編寫的順序動作的。 PMC的工作原理和 PLC是一樣的，實際上是一種掃描的工作原理，順序程序從程序的開頭執(zhí)行到結束，執(zhí)行完后，在從頭開始，反復循環(huán)。 ? 順序程序一般由兩部分組成。第一級程序和第二級程序。第一級程序處理窄脈沖信號（對時間反應速度快的），第二級程序是順序程序的主體部分。 17 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 第一級程序僅處理短脈沖信號，如急停、各軸超程、返回參考點減速、外部減速、跳步、到達測量位置和進給暫停信號。 第二級程序是 PLC程序的主體，被分割成幾部分。 18 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 ?第一級程序每隔 8ms執(zhí)行一次，第二級程序被分隔。 19 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 子程序 子程序結束 子程序必須在第二級程序后指定。 20 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 FANUC系統(tǒng) PMC的分類 : PMC— L/M：用于 FANUC— OC/OD系統(tǒng) PMC— SA1：用于 FANUC— O i系統(tǒng) /O i Mate系統(tǒng) PMC— SA3：用于 FANUC— O i A系統(tǒng) PMC— SB7：用于 FANUC— 16i/18i/21i及 O i B/O i C系統(tǒng) PMC— RB5/RB6：用于 FANUC— 16/18系統(tǒng) 21 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 ? 基本指令包括 RD、 AND、 OR等，在設計順序程序時使用最多，但當順序控制邏輯較為復雜時僅用基本指令編程常會十分困難，必須借助功能指令以簡化編程 ? 功能指令如 DEC、 TMR等。 PMC有兩種指令：基本指令和功能指令 FANUC PMC基本邏輯指令 22 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 ①取指令 RD 指令格式： RD ○○○○ .○
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