數(shù)控機床各組成部分結(jié)構(gòu)及控制原理(編輯修改稿)
2025-01-19 05:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的分類 ???模擬式測量數(shù)字式測量???絕對式測量增量式測量???間接測量直接測量24 ? 3． 常用檢測元件 1）位置檢測元件 ①旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器 實質(zhì)是一樣的，利用電磁感應(yīng)，把位置檢測模擬量轉(zhuǎn)換為輸出的模擬量，前者用在半閉環(huán)系統(tǒng)，后者被廣泛采用的是直線型，用在閉環(huán)系統(tǒng)。 ②光柵 利用莫爾條紋（光的干涉現(xiàn)象產(chǎn)生，來測位移，輸入是模擬量，輸出是數(shù)字脈沖） ③編碼盤 用于半閉環(huán)，利用盤上明暗條紋組成的編碼，輸入模擬量，輸出數(shù)字編碼 ④磁尺 2）速度檢測元件 — 測速發(fā)電機 25 數(shù)控鉆床 1. 脈沖編碼器 外縫隙 B接至 D觸發(fā)器的 D端，內(nèi)縫隙 A接到觸發(fā)器的 CP端。當(dāng)B超前于 A時，觸發(fā)器 Q輸出為 1，表示正轉(zhuǎn)，而 A超前于 B，觸發(fā)器輸出 Q為 0，表示反轉(zhuǎn)。 A、 B兩路信號相與后，經(jīng)適當(dāng)?shù)难訒r送入計數(shù)器。觸發(fā)器的輸出 Q，可用來控制可逆計數(shù)器，即正轉(zhuǎn)時做加法計數(shù)，反轉(zhuǎn)時做減法計數(shù)。 26 2. 光柵位置檢測裝置 光柵尺 光柵 27 28 ?光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。 29 3. 旋轉(zhuǎn)變壓器 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理圖 轉(zhuǎn)子繞組 Z1Z Z3Z4中所產(chǎn)生的電壓分別為 ?cos112 UkU uZ ? ?sin134 Uk uZ ?30 感應(yīng)同步器的工作原理與兩極式旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理一樣，只要測量出 的值，便可求出 角，進而求得滑尺相對于定尺移動的距離 x。 4. 感應(yīng)同步器 c os c os sin? ? ??? （ 4? 15 ）B S mV KV KV t— 的 幅 值mSVV定尺繞組上的感應(yīng)電勢為 式中 K—— 耦合系數(shù)； 反映的是定尺和滑尺的相對移動的距離 x，有公式表示 ? BV?31 2． 4 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的特點 1. 伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號 偏差：指令信號與反饋信號的比較 2. 伺服系統(tǒng)必須有負反饋回路 3. 伺服系統(tǒng)始終處于過渡過程狀態(tài) 4. 伺服系統(tǒng)必須具有力（力矩）放大作用 32 伺服系統(tǒng)的基本要求 位移精度要高 定位精度高 穩(wěn)定性好 動態(tài)響應(yīng)快 調(diào)速范圍寬 低速大轉(zhuǎn)矩 33 數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類 開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) 直流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng) ： 進給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應(yīng)用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應(yīng)用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 34 伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件 步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機 1. 調(diào)速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時要求速度平穩(wěn)； 2. 負載特性硬，即使在低速時，有足夠的 負載能力，反應(yīng)速度快； 3. 可頻繁地起、停、換向等。 35 2． 4． 2 開環(huán)進給伺服系統(tǒng) 一、工作原理： ?組成部分：驅(qū)動控制環(huán)節(jié)、執(zhí)行元件 ?驅(qū)動控制環(huán)節(jié)的任務(wù)：是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需的信號 ?步進電機的任務(wù)：是將（處理過
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