數(shù)控機床各組成部分結構及控制原理(編輯修改稿)
2025-01-19 05:05 本頁面
【文章內容簡介】 的分類 ???模擬式測量數(shù)字式測量???絕對式測量增量式測量???間接測量直接測量24 ? 3． 常用檢測元件 1）位置檢測元件 ①旋轉變壓器與感應同步器 實質是一樣的，利用電磁感應，把位置檢測模擬量轉換為輸出的模擬量，前者用在半閉環(huán)系統(tǒng)，后者被廣泛采用的是直線型，用在閉環(huán)系統(tǒng)。 ②光柵 利用莫爾條紋（光的干涉現(xiàn)象產生，來測位移，輸入是模擬量，輸出是數(shù)字脈沖） ③編碼盤 用于半閉環(huán)，利用盤上明暗條紋組成的編碼，輸入模擬量，輸出數(shù)字編碼 ④磁尺 2）速度檢測元件 — 測速發(fā)電機 25 數(shù)控鉆床 1. 脈沖編碼器 外縫隙 B接至 D觸發(fā)器的 D端，內縫隙 A接到觸發(fā)器的 CP端。當B超前于 A時，觸發(fā)器 Q輸出為 1，表示正轉，而 A超前于 B，觸發(fā)器輸出 Q為 0，表示反轉。 A、 B兩路信號相與后，經適當?shù)难訒r送入計數(shù)器。觸發(fā)器的輸出 Q，可用來控制可逆計數(shù)器，即正轉時做加法計數(shù)，反轉時做減法計數(shù)。 26 2. 光柵位置檢測裝置 光柵尺 光柵 27 28 ?光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。 29 3. 旋轉變壓器 正余弦旋轉變壓器結構原理圖 轉子繞組 Z1Z Z3Z4中所產生的電壓分別為 ?cos112 UkU uZ ? ?sin134 Uk uZ ?30 感應同步器的工作原理與兩極式旋轉變壓器的工作原理一樣，只要測量出 的值，便可求出 角，進而求得滑尺相對于定尺移動的距離 x。 4. 感應同步器 c os c os sin? ? ??? （ 4? 15 ）B S mV KV KV t— 的 幅 值mSVV定尺繞組上的感應電勢為 式中 K—— 耦合系數(shù)； 反映的是定尺和滑尺的相對移動的距離 x，有公式表示 ? BV?31 2． 4 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的特點 1. 伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號 偏差：指令信號與反饋信號的比較 2. 伺服系統(tǒng)必須有負反饋回路 3. 伺服系統(tǒng)始終處于過渡過程狀態(tài) 4. 伺服系統(tǒng)必須具有力（力矩）放大作用 32 伺服系統(tǒng)的基本要求 位移精度要高 定位精度高 穩(wěn)定性好 動態(tài)響應快 調速范圍寬 低速大轉矩 33 數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)分類 開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) 直流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng) ： 進給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 34 伺服系統(tǒng)常用的驅動元件 步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機 1. 調速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時要求速度平穩(wěn)； 2. 負載特性硬，即使在低速時，有足夠的 負載能力，反應速度快； 3. 可頻繁地起、停、換向等。 35 2． 4． 2 開環(huán)進給伺服系統(tǒng) 一、工作原理： ?組成部分：驅動控制環(huán)節(jié)、執(zhí)行元件 ?驅動控制環(huán)節(jié)的任務：是將指令脈沖轉化為執(zhí)行元件所需的信號 ?步進電機的任務：是將（處理過
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