數(shù)控機(jī)床各組成部分結(jié)構(gòu)及控制原理(文件)
【正文】 系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng) ： 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應(yīng)用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應(yīng)用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 34 伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī) 1. 調(diào)速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時(shí)要求速度平穩(wěn)； 2. 負(fù)載特性硬，即使在低速時(shí)，有足夠的 負(fù)載能力，反應(yīng)速度快； 3. 可頻繁地起、停、換向等。 功率放大器 40 2． 4． 3 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 一、概述 執(zhí)行元件：直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī) 組成部分：驅(qū)動(dòng)放大，執(zhí)行元件，控制對(duì)象反饋檢測(cè)單元，比較單元 反饋檢測(cè)單元：以固定的時(shí)間周期，將工作臺(tái)的實(shí)際位置檢測(cè)出來(lái)并將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成一個(gè)電信號(hào)。 44 通過(guò)調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率（閉合時(shí)間 ），調(diào)整平均電壓 4．直流電機(jī)的調(diào)速 主要是調(diào)整電樞電壓 au常規(guī)采用方法 ???PW MSCR晶體管脈寬調(diào)制晶閘管（可控硅）調(diào)速 ? au 45 三 、 交流伺服電機(jī) 1．種類(lèi)及特點(diǎn) 分類(lèi) 進(jìn)給系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用異步型交流伺服電動(dòng)機(jī) ???同步電機(jī)異步電機(jī)???繞線式異步電機(jī)鼠籠式異步電機(jī)???非電磁式電磁式46 2. 永磁式交流同步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理 定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子將以同步轉(zhuǎn)數(shù) 與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn) snrn3．交流電機(jī)的調(diào)速 ?????正比，浪費(fèi)功率，功率損耗與轉(zhuǎn)差率成改變轉(zhuǎn)差率工藝限制，但受電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造改變磁極對(duì)數(shù)，變頻器技術(shù)復(fù)雜改變定子供電電源頻率spf變頻器 ?????動(dòng)?。┲毙妥冾l器（交流電波交動(dòng)大）交型變頻器（交流電波交47 四、位置控制 按反饋信息的檢測(cè)和比較方法，可分為三種 : 脈沖比較伺服系統(tǒng)： 以光電編碼盤(pán)，光柵作為位置檢測(cè) 元件，以數(shù)字脈沖形成直接比較 相位比較伺服系統(tǒng) : 以感應(yīng)式元件作為位置檢測(cè)元件。即當(dāng)主軸停止時(shí)，控制其停于固定位置，這是自動(dòng)換到所必須的功能。所謂順序控制是按生工藝要求，事先安排好程序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律自動(dòng)地順序動(dòng)作的控制。 ⑤ 安裝簡(jiǎn)單，維修迅速方便 56 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì) ① 向高速度，多功能，適應(yīng)多極分布控制系統(tǒng)的發(fā)展 ② 向小型化，低成本，功能更強(qiáng)，可靠性更高的方向發(fā)展 57 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。實(shí)現(xiàn)順序控制的裝置可廣義地稱(chēng)為順序控制器。這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能。液壓撥叉和電磁離合器是兩種常用的變速方法。 比較單元：將反饋檢測(cè)單元所輸出的數(shù)字量與插補(bǔ)程序所輸出的進(jìn)給指令值比較，得到跟隨誤差的數(shù)字量 41 二 、 直流伺服電機(jī)
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