數(shù)控機床各組成部分結(jié)構(gòu)及控制原理-全文預覽
【正文】 工作原理 :電刷和換向器的作用，轉(zhuǎn)子的總磁勢方向始終與定子磁勢正交，兩磁場的相互作用，產(chǎn)生了電動機的電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動機轉(zhuǎn)動。要分別進行自動減速或加速。 26 2. 光柵位置檢測裝置 光柵尺 光柵 27 28 ?光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。 ②光柵 利用莫爾條紋（光的干涉現(xiàn)象產(chǎn)生，來測位移，輸入是模擬量，輸出是數(shù)字脈沖） ③編碼盤 用于半閉環(huán)，利用盤上明暗條紋組成的編碼，輸入模擬量，輸出數(shù)字編碼 ④磁尺 2）速度檢測元件 — 測速發(fā)電機 25 數(shù)控鉆床 1. 脈沖編碼器 外縫隙 B接至 D觸發(fā)器的 D端，內(nèi)縫隙 A接到觸發(fā)器的 CP端。 16 4. C功能刀具半徑補償 C刀補是為解決上述尖角過渡問題而設(shè)計的，專門處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接的各種情況。 ? 撤消刀具半徑補償： ? 刀具撤離工件，返回起刀點。 13 三、 CNC裝置的刀具半徑補償 1. 刀具半徑補償發(fā)生在插補準備階段 加工程序 CNC譯碼 （刀具補償） 插補模塊 14 2. 刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程 ? 建立刀具半徑補償： ? 從起刀點接近工件，由 G41或 G42確定。在每個插補周期（ T）內(nèi)計算一次，算出坐標位置增量值 ? 精插補：進一步密化，對直線的脈沖增量插補。 ?每走一步完成四個節(jié)拍： ? 偏差判別 ? 進給 ? 偏差計算 ? 終點判別 4 直線插補 ? 1. 偏差函數(shù)的選擇 ? 動點坐標 N（ x， y），起點坐標 O（ 0， 0），終點坐標 E（ Xe， Ye） ? 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0， ? 令 F稱為偏差函數(shù) ee yxxyF ????0 N（ x， y） E（ Xe， Ye） X Y 5 2. 偏差計算和進給 ...000＝＝＝，＝重合于，下方在，上方在FxyxyxyxytgtgOENFxyxyxyxytgtgOENFxyxyxyxytgtgOENeeeeeeeeeeee??????????????????????? F≥0，則進給＋ x 若 F0，則進給＋ y 6 用遞推法簡化計算方法 ???????????eexFFyFyFFxF00結(jié)論：第一象限7 ? ?eeeeYXNYXN,max???單邊計數(shù)法：總步長法：3. 終點判別 坐標計數(shù)法 長邊坐標計數(shù)法 8 偏差判別 進給 偏差計算 判終 J=8－ 1＝ 7 J=6 J=5 J=4 J=3 J=2 J=1 J=0 000?FX? 3300010 ?????? eyFF10?Y? 25311 ????011?FX 13221 ???F21?Y 45122 ????022?F 13432 ???F32X? 23142 ????042?FY 35243 ???F43?X 03353 ???? 4. 舉例 ? 若加工第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。 2 數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其
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