數(shù)控機(jī)床各組成部分結(jié)構(gòu)及控制原理(存儲(chǔ)版)
【正文】 和電磁離合器是兩種常用的變速方法。實(shí)現(xiàn)順序控制的裝置可廣義地稱為順序控制器。所謂順序控制是按生工藝要求，事先安排好程序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律自動(dòng)地順序動(dòng)作的控制。 44 通過(guò)調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率（閉合時(shí)間 ），調(diào)整平均電壓 4．直流電機(jī)的調(diào)速 主要是調(diào)整電樞電壓 au常規(guī)采用方法 ???PW MSCR晶體管脈寬調(diào)制晶閘管（可控硅）調(diào)速 ? au 45 三 、 交流伺服電機(jī) 1．種類及特點(diǎn) 分類 進(jìn)給系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用異步型交流伺服電動(dòng)機(jī) ???同步電機(jī)異步電機(jī)???繞線式異步電機(jī)鼠籠式異步電機(jī)???非電磁式電磁式46 2. 永磁式交流同步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理 定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子將以同步轉(zhuǎn)數(shù) 與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn) snrn3．交流電機(jī)的調(diào)速 ?????正比，浪費(fèi)功率，功率損耗與轉(zhuǎn)差率成改變轉(zhuǎn)差率工藝限制，但受電機(jī)結(jié)構(gòu)和制造改變磁極對(duì)數(shù)，變頻器技術(shù)復(fù)雜改變定子供電電源頻率spf變頻器 ?????動(dòng)?。┲毙妥冾l器（交流電波交動(dòng)大）交型變頻器（交流電波交47 四、位置控制 按反饋信息的檢測(cè)和比較方法，可分為三種 : 脈沖比較伺服系統(tǒng)： 以光電編碼盤(pán)，光柵作為位置檢測(cè) 元件，以數(shù)字脈沖形成直接比較 相位比較伺服系統(tǒng) : 以感應(yīng)式元件作為位置檢測(cè)元件。 4. 感應(yīng)同步器 c os c os sin? ? ??? （ 4? 15 ）B S mV KV KV t— 的 幅 值mSVV定尺繞組上的感應(yīng)電勢(shì)為 式中 K—— 耦合系數(shù)； 反映的是定尺和滑尺的相對(duì)移動(dòng)的距離 x，有公式表示 ? BV?31 2． 4 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的特點(diǎn) 1. 伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)源于偏差信號(hào) 偏差：指令信號(hào)與反饋信號(hào)的比較 2. 伺服系統(tǒng)必須有負(fù)反饋回路 3. 伺服系統(tǒng)始終處于過(guò)渡過(guò)程狀態(tài) 4. 伺服系統(tǒng)必須具有力（力矩）放大作用 32 伺服系統(tǒng)的基本要求 位移精度要高 定位精度高 穩(wěn)定性好 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快 調(diào)速范圍寬 低速大轉(zhuǎn)矩 33 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) 直流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng) ： 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應(yīng)用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應(yīng)用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 34 伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī) 1. 調(diào)速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時(shí)要求速度平穩(wěn)； 2. 負(fù)載特性硬，即使在低速時(shí)，有足夠的 負(fù)載能力，反應(yīng)速度快； 3. 可頻繁地起、停、換向等。 17 轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式三種內(nèi)型： 伸長(zhǎng)型 縮短型 插入型（加一段直線或圓?。? 18 數(shù)控裝置 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) ?輸入 ―
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