【正文】 在自動換刀的鏜銑加工中心上，切削的轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的。觸發(fā)器的輸出 Q，可用來控制可逆計數(shù)器，即正轉(zhuǎn)時做加法計數(shù)，反轉(zhuǎn)時做減法計數(shù)。 T=8ms ， TF＝ 4ms 4．插補精度和速度 直線：插補分割的每個小線段與給定直線重合，沒有輪廓軌跡誤差 圓?。河脙?nèi)接弦線逼近法，誤差為 er 為使 er盡可能小， F盡可能大，則 T應(yīng)盡可能小。 ?每走一步完成四個節(jié)拍： ? 偏差判別 ? 進(jìn)給 ? 偏差計算 ? 終點判別 4 直線插補 ? 1. 偏差函數(shù)的選擇 ? 動點坐標(biāo) N（ x， y），起點坐標(biāo) O（ 0， 0），終點坐標(biāo) E（ Xe， Ye） ? 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0， ? 令 F稱為偏差函數(shù) ee yxxyF ????0 N（ x， y） E（ Xe， Ye） X Y 5 2. 偏差計算和進(jìn)給 ...000＝＝＝，＝重合于，下方在，上方在FxyxyxyxytgtgOENFxyxyxyxytgtgOENFxyxyxyxytgtgOENeeeeeeeeeeee??????????????????????? F≥0，則進(jìn)給＋ x 若 F0，則進(jìn)給＋ y 6 用遞推法簡化計算方法 ???????????eexFFyFyFFxF00結(jié)論：第一象限7 ? ?eeeeYXNYXN,max???單邊計數(shù)法：總步長法：3. 終點判別 坐標(biāo)計數(shù)法 長邊坐標(biāo)計數(shù)法 8 偏差判別 進(jìn)給 偏差計算 判終 J=8－ 1＝ 7 J=6 J=5 J=4 J=3 J=2 J=1 J=0 000?FX? 3300010 ?????? eyFF10?Y? 25311 ????011?FX 13221 ???F21?Y 45122 ????022?F 13432 ???F32X? 23142 ????042?FY 35243 ???F43?X 03353 ???? 4. 舉例 ? 若加工第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。 16 4. C功能刀具半徑補償 C刀補是為解決上述尖角過渡問題而設(shè)計的，專門處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接的各種情況。 比較單元：將反饋檢測單元所輸出的數(shù)字量與插補程序所輸出的進(jìn)給指令值比較，得到跟隨誤差的數(shù)字量 41 二 、 直流伺服電機 工作原理 :電刷和換向器的作用，轉(zhuǎn)子的總磁勢方向始終與定子磁勢正交，兩磁場的相互作用，產(chǎn)生了電動機的電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動機轉(zhuǎn)動。 ⑤ 安裝簡單，維修迅速方便 56 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 ① 向高速度，多功能，適應(yīng)多極分布控制系統(tǒng)的發(fā)展 ② 向小型化，低成本，功能更強，可靠性更高的方向發(fā)展 57 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY