數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理(ppt53頁(yè))(編輯修改稿)
2025-03-08 21:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 徑補(bǔ) 償功能。如：銑削平面輪廓的數(shù)控銑床。 （ 2） 空間輪廓加工的數(shù)控系統(tǒng) 這類(lèi)機(jī)床能加工三維空間內(nèi)的輪廓曲線(xiàn)，可分為： ① ： 在三坐標(biāo)系中控制兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的 ② 機(jī)床上用 “ 行切法 ” 進(jìn)行加工。如：數(shù)控銑床 ② 三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)： 能同時(shí)控制 X、 Y、 Z三個(gè)坐標(biāo)，刀 ③ 具可在空間的任意方向上運(yùn)動(dòng)，作三維立體加工。 ③ 四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)： 能同時(shí)控制四個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，在 X、Y、 Z三個(gè)坐標(biāo)之外再加一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。 ④ 五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)： 能同時(shí)控制五個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，在 X、Y、 Z三個(gè)坐標(biāo)之外再加兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。是功能最全、控制最復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床，加工程序只能使用自動(dòng)編程。 按加工工藝類(lèi)型分類(lèi) (1)普通數(shù)控機(jī)床 這類(lèi)數(shù)控機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床一樣，有車(chē)、銑、鉆、鏜、磨床等，而且每一類(lèi)里又可分為許多品種。如數(shù)控銑床中又可分為立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。與通用機(jī)床相比，它能加工具有復(fù)雜形狀的零件。 數(shù)控車(chē)床及床身 （ 2）加工中心 在普通數(shù)控機(jī)床上增加了一個(gè)刀具庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置就構(gòu)成了加工中心。在加工中心上加工零件，可經(jīng)一次裝夾加工除底面外的所有面。數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地自動(dòng)地進(jìn)行銑 (車(chē) )、鏜、鉆、鉸、攻絲、倒角等多工序加工，故又稱(chēng)為多工序數(shù)控機(jī)床。某些加工中心還可以配上自動(dòng)交換工作臺(tái)、機(jī)械手，進(jìn)一步提高加工效率。 立式加工中心 (3)金屬成形類(lèi)數(shù)控機(jī)床 對(duì)金屬板件、管件進(jìn)行成形處理的數(shù)控機(jī)床。如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)與機(jī)器人 Boschert數(shù)控沖 床 (4)數(shù)控特種加工機(jī)床 與傳統(tǒng)的切削方式不同，采用如電化學(xué)、激光等特殊激光方法。這類(lèi)機(jī)床有數(shù)控線(xiàn) (電極 )切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)床等。 床機(jī)割切線(xiàn) 五軸激光切割機(jī) Sodick電火花機(jī)床 數(shù)控高壓水切割機(jī) (5)其它類(lèi)型數(shù)控機(jī)床 其它類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床，如數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。 Zeiss全自動(dòng)激光測(cè)量機(jī) 激光測(cè)量機(jī) 一 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)為無(wú)位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)元件主 要是功率步進(jìn)電機(jī)或電液脈沖馬達(dá)。典型的系統(tǒng)原理見(jiàn)圖。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)由環(huán)形分配器、步進(jìn)電機(jī)功率放大器、步進(jìn)電機(jī)、齒輪箱、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副所組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，但精度不高。多用于簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床上。 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 指令脈沖 數(shù)控系統(tǒng) 環(huán)形分配器 工作臺(tái) 步進(jìn)電機(jī) 齒輪箱 步進(jìn)電機(jī) 功率放大器 按伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi) 二 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)是按閉環(huán)原理工作的，數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)隨時(shí)進(jìn)行比較，用比較后的差值控制機(jī)床移動(dòng)部件作補(bǔ)充位移，直到差值消除才停止。閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理圖如圖所示。其位置檢測(cè)裝置裝在機(jī)床的移動(dòng)部件上。定位精度高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)試維修較困難，多用于高精度機(jī)床上。 位移值 進(jìn)給脈沖 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 齒輪箱 比較環(huán)節(jié) 伺服放大器 測(cè)量反饋裝置 反饋脈沖 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 三 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 將位置檢測(cè)裝置裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或機(jī)床傳動(dòng)絲桿的端部上。它可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)高的精度，但機(jī)械傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)法消除，因此比閉環(huán)系統(tǒng)精度要低。但其結(jié)構(gòu)比閉環(huán)系統(tǒng)要簡(jiǎn)單，使用維修要方便，應(yīng)用廣泛。 角度值 進(jìn)給脈沖 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 齒輪箱 比較環(huán)節(jié) 伺服放大器 測(cè)量反饋裝置 反饋脈沖
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