基于plc的小車自動往返運動控制系統(tǒng)2(編輯修改稿)
2024-07-15 16:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 停止在最初位置。首先小車位于初始位置，按下SB1啟動后，小車向右行駛；當(dāng)碰到行程開關(guān)SQ4，小車轉(zhuǎn)向，向左行駛；碰到行程開關(guān)SQ2，小車再一次轉(zhuǎn)向，向右行駛；碰到行程開關(guān)SQ3，小車又向左行駛，直到再次碰到SQ1，然后開始依次循環(huán)以上過程。若不按下停止按鈕SB2則小車一直進行循環(huán)運動，若此時按下停止按鈕SB2，小車又碰到行程開關(guān)SQ1，則小車回到初始位置。圖31小車循環(huán)運動PLC控制的程序流程圖 梯形圖如圖32為小車循環(huán)運動PLC控制的梯形圖，此設(shè)計按照以下程序運行，以實現(xiàn)在生產(chǎn)流水線上的一輛自動控制小車的運動。其中，小車在一個周期內(nèi)的運動有4段組成。設(shè)小車最初在左端，當(dāng)按下啟動按鈕，則小車自動循環(huán)的工作，若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停在初始位置。圖32 小車循環(huán)運動PLC控制梯形圖 STL指令如下為圖32梯形圖對應(yīng)的指令程序：Network 1 // 啟動LD O AN AN = Network 2 // 左行LD O O AN
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