多方式運(yùn)行小車畢業(yè)論文(浙江工貿(mào)版)(編輯修改稿)
2025-07-19 14:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 中：操作數(shù)S為源通道，它可以是IR、SR、AR、LR、HR、TC、DM、*DM。操作數(shù)D為控制字，它可以是IR、SR、AR、LR、HR、DM、*DM。 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將源數(shù)據(jù)S傳送到通道中。2．CMP指令的介紹 CMP(20) C1 C2 其中：C1為比較數(shù)1，它可以是IR、SR、AR、LR、HR、TC、DM、*DM。C2為比較數(shù)2，它可以是IR、SR、AR、LR、HR、TC、DM、*DM。功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)將C1和C2進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送到各標(biāo)志位：當(dāng)C1C2，大于標(biāo)志位25505為ON；當(dāng)C1=C2，等于標(biāo)志位25506為ON；當(dāng)C1C2，小于標(biāo)志位25507為ON；間接尋址DM通道不存在時(shí)25503為ON。 三、硬件設(shè)計(jì)（一）元件說明在這次的站點(diǎn)呼叫小車的設(shè)計(jì)中，我們用到了按鈕、玩具小車、普通塑料板板、端子板、膠布、導(dǎo)線、螺絲釘和歐姆龍PLC等器件。器件的主要用途： u 按鈕：主要是用來呼叫小車，起到開關(guān)啟動(dòng)作用。u 玩具小車一輛：用的是3V直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)小車。u 普通塑料板：是用來使小車能在平滑的塑料軌道行使，起到模擬公路的作用。u 膠布：用來固定按鈕，電路板等物品。u 端子板：是為了按鈕與PLC輸入端、輸出端和公共端的連接。u 螺絲釘：是為了物品的固定作用。u 發(fā)光二極管：相當(dāng)于站點(diǎn)指示燈。（二）布局設(shè)計(jì)限位開關(guān)有4個(gè)、呼車按鈕有4個(gè)，如圖9所示。圖9 各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕圖第一步，我們找了一塊長寬都約為40CM的塑料板。第二步，在使用限位開關(guān)時(shí)，使用導(dǎo)線來代替限位開關(guān)，裸導(dǎo)線橫拉在木板寬面兩端，以此類推橫拉四條，兩條之前10CM距離，然后通過把裸導(dǎo)線的一端接到端子板上，導(dǎo)線穿過小車中間連接限位開關(guān)的另一個(gè)公共端，通過小車的上的導(dǎo)線與裸導(dǎo)線的接觸使限位開關(guān)閉合，達(dá)到小車的停止。第三步，使用呼車按鈕，按鈕分別固定在木板的限位開關(guān)旁邊，四個(gè)呼車按鈕的一端接通過導(dǎo)線連在一起，當(dāng)做公共端接到PLC的輸入COM公共端作為呼叫按鈕的公共端，把按鈕的另外4端分別接到端子板的一端，然后另一端接到PLC的輸入按鈕0000100005。第四步，使用小車，把兩輛小車頭朝兩頭串接在一起，兩輛小車的電源負(fù)極通過電線連在一起接到端子板上連到15V電源負(fù)極上，兩輛小車的電源正極分別接到端子板上。第五步，使用呼車燈，由一個(gè)3K的電阻串上LED發(fā)光兩極管，兩端接到端子板上；第六步，使用15V電源時(shí)，兩端接到端子板上。第七步，對(duì)木板進(jìn)行精美處理。（三）I/O接線系統(tǒng)采用了歐姆龍CPM2A，主要有輸入、輸出組成,如圖10所示。
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