【正文】 m 查表得： 22222299004 .7 3 0 .0 2 7 299001 .6 5ccfdnL???? 20 32 4wd d D? ? ? ? ? 由表 2 ? 1 0 2 2 1 0 0 1 9 8 21 8 0 0 4 022cL ?? ? ? ?要求 maxn? 3651 符合要求 9 壓桿穩(wěn)定校核 兩端固定支承，絲杠不受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性 10 預(yù)拉伸計算 （ 1）溫升引起的伸長量 tб （ 2)絲杠全長伸長量 tzб （ 3）預(yù)拉力tF mμ mμ N 取溫升為 3℃ 611 10 3 ?? ? ? ? ?б α 61 1 1 0 3 2 .1tz ?? ? ? ?б 5211 3 10 27 24 82 10tztuAEFl??? ? ?????б 4264 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 9 11 軸承選擇 軸端結(jié)構(gòu) 軸承型號 選擇固定支承 E、 F型軸端 軸端結(jié)構(gòu) 軸承型號為 7602020TVP E、 F型 軸端結(jié)構(gòu) 型號為7602020TVP 12 主要參數(shù)和尺寸 （ 1）預(yù)緊力的確定0F （ 2）疲勞強度計算額定動載荷 C N N 由表查得： 02 0 , 4 7 ,1 4 , 1 5 ,5 .9 5 3 , 1 9 6 0 0 ,2300wad m m D m mB m m Z m mD m m C NFN?????預(yù) 緊 力 39。 符合要求 選用電動機及聯(lián)軸器結(jié)果如下： 電動機型 號為 110BYG350CH0501，三相六拍，聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器，型號為GY1。 三相電動機工作原理為：當(dāng)電動機的三相定子繞組（各相差 120度電角度），機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 16 通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機，風(fēng)機，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由 CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動被控元件，這需要由功 率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。 引腳 5： CPU 脈沖輸入端。 引腳 11：脈沖信號輸出端 ??對應(yīng) 6 腳信號輸入端。 sbit P1_1=P1^1。 sbit P0_1=P0^1。 unsigned char idata step=0。 P1_6=0。break。break。break。break。 low=0x9C。0xF0|mode。P1_7=0。 （ 2）根據(jù)系統(tǒng)檢測控制要求，結(jié)合單片機案例分析實例，對步進電機控制做了詳細設(shè)計，完成了電氣控制部分的選型與控制電路的設(shè)計，并畫出 A2電氣圖紙一張。 （ 2）《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》，東南大學(xué)出版社，程志紅、唐大放主編。 （ 10）《使用機械設(shè)計手冊》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，吳相憲主編。 （ 15）《現(xiàn)代直流伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計》，機械工業(yè)出版，秦繼榮等主編。 （ 8）《機械設(shè)計工程 CAD》，中國礦業(yè)大學(xué)大學(xué)出版社，唐大放、程志紅主編。再一次謝謝苗老師。 //計數(shù)器允許啟動 第六章、設(shè)計總結(jié) 本課程設(shè)計針對目前現(xiàn)場數(shù)控車床上單向數(shù)控中存在的問題，以機械車床設(shè)計技術(shù)與單片器數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，研制了較先進的單向數(shù)控平臺，實現(xiàn)對數(shù)控車床速度信息的有效控制。} //1 代表電動機正轉(zhuǎn) if(P0_4==0) {direct=0。 } if(P0_2==0) { mode=3。0xF0|mode。break。break。break。amp。 //允許外部中斷 EX1=1。 sbit P3_6=P3^6。 sbit P1_7=P1^7。平臺兩端由兩個觸碰開關(guān)的閉合與否判斷工作臺是否運行到端頭。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。 引腳 3： CPU 脈沖輸入端。 89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。這一線性關(guān)系的存在 ,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 5，則必需轉(zhuǎn)矩 2 . 5 ( 3 . 2 1 1 4 1 8 . 9 )M e q MT K T J? ? ? ?初 步 選 定 電 動 機 型 號 為110BYG350CH0501，其轉(zhuǎn)子慣量 3 2=1 .3 5 6 1 0MJ kg m? ，則有 3 11 418 .9 11 418 .9 56 10e q MTJNm???? ? ? ?? 32. 5 ( 3. 21 1 41 8. 9 )2. 5 ( 3. 21 1 41 8. 9 1. 35 6 10 )MMTJNm?? ? ?? ? ? ? ?? 110BYG350CH0501的最大靜轉(zhuǎn)矩（保持扭矩）為 12＞ ，滿足要求，步距角 ?? 17 電動機的驗算 工件最快速度對應(yīng)的電動機轉(zhuǎn)速為 1000 / minmnr? ，則對應(yīng)的 運 行 頻 率 為o360 1 0 0 0 3 6 06 0 6 0 0 .6o omm nf ?? ????? 從上圖的距頻特性曲線上可以看出，此速度（或頻率）時電動機的輸出轉(zhuǎn)矩大于 eqT ，即 10000 電動機滿足要求 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 15 4,故此電動機滿足要求。 表 1. SVR28型直線滑動矩形導(dǎo)軌 類型 直線滑動矩形導(dǎo)軌 截面形狀 結(jié)構(gòu)尺寸 單位 H B 1W 177。導(dǎo)軌作為進給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，不同類型的機床，對導(dǎo)軌的要求也不同。適用于金屬切削機床、測試機械、儀器的傳動螺旋和調(diào)整螺旋等。步進電動機適合于作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件。 。控制系統(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計算機，也可以設(shè)計專用的微機控制系統(tǒng)。機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 1 中國礦業(yè)大學(xué) 機械電子方向課程設(shè)計 題目： 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號 : 指導(dǎo)教師： 完成時間： 機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 2 目 錄 第一章、前言 ......................................................................................... 1 第二章、課程設(shè)計具體任務(wù) .................................................................. 1 設(shè)計任務(wù)介紹及意義 ....................................................................... 1