【正文】 斬波器開關(guān)作用的影響，整流 器輸出電流 Id 是脈動的，會引起轉(zhuǎn)矩的脈動，為抑制轉(zhuǎn)子電流的斬波脈動率，在直流主回路中串接一個平波電抗器。 速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均采用 PI 調(diào)節(jié)器。如圖 2— 5所示。先內(nèi)環(huán)、后外環(huán) 。速度給定選階躍給定。 結(jié)論 通過繞線式異步電動機(jī)斬波串調(diào)系統(tǒng)的仿真實驗和分析可得出以下結(jié)論 : (1)以系統(tǒng)的電氣原理圖為基礎(chǔ)，無需推導(dǎo)系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，直接調(diào)用Simulink 和 Power System 工具箱中的元件模塊就可進(jìn)行系統(tǒng)的建模與仿真，這種面向系統(tǒng)電氣原理圖的仿真方法簡單、直觀且建模周期短。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師胡老師和陳老師的悉心指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。 在這次電氣傳動系統(tǒng)課程設(shè)計中，首先我通過認(rèn)真的準(zhǔn)備，對所學(xué)的理論知識有了更深的了解，對以前沒有弄清楚的問題在這次設(shè)計中通過親自 動手查證，論證，都一一解決了。而在動態(tài)過渡過程中，仿真系統(tǒng)的實際轉(zhuǎn)速對階躍給定信號的跟蹤有一定的偏差。負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL 為 30N178。 按照斬波串級調(diào)速系統(tǒng)先單元、后系統(tǒng) 。 主電路的建模 M C L 2 L 1TND I G C T隔離電路T M S 320 LF 2407 AACRA S RUiUiUgUpU c tP W M 控制逆變控制電路霍爾電流傳感器增量式光電編碼器 24 根據(jù)三相繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子斬波串級調(diào)速系統(tǒng)的主電路組成框圖，利用Simulink 和 Power System 工具箱，在同步電源與六脈沖觸發(fā)器模型封裝后，將六脈沖觸發(fā)器輸出的脈沖放大，與其它模塊連接即可建立主電路，與實際電路不同的是，這里的電流反饋信號直接引用了晶閘管有源逆變器輸出的電流，轉(zhuǎn)速反饋直接采用電機(jī)輸出信號測量分路器中的電機(jī)轉(zhuǎn)速 m? (rad/s)。電流調(diào)節(jié)器的輸出電壓再作為導(dǎo)通比為 a的控制電壓加至 PWM 后與 PWM 內(nèi)的載波比較以產(chǎn)生脈寬調(diào)制脈沖波。圖中轉(zhuǎn)速反饋信號取自于增量式光電編碼器，電流反饋信號 Ui 取自直流主回路中設(shè)置的霍爾電流傳感器。在交流電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時，改變 /T? ，就可以改變 Id 的大小，即改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩 Te ，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 圖 2— 1 斬波控制串級調(diào)速系統(tǒng)原理圖 具有斬波控制的串級調(diào)速系統(tǒng)與普通串調(diào)系統(tǒng)相比在直流回路中增加了開關(guān)器件 CH 、隔離二極管 DV ,濾波電容 C 。 能量指標(biāo)是衡量調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能的重要方面，而系統(tǒng)的效率與功率因數(shù)是能量指針的主要內(nèi)容。由于在本系統(tǒng)中，單片機(jī)系統(tǒng)代替了控制電路的絕大多數(shù)控制器件，所以各項數(shù)據(jù)處理和調(diào)整都是在單片機(jī)內(nèi)完成的，控制效果要好于本次的仿真結(jié)果。圖 82是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速曲線。模型中轉(zhuǎn)速反饋和電流反饋均取自電動機(jī)測量單元的轉(zhuǎn)速和電流輸出端，減小了測速和電流檢測環(huán)節(jié)，這不會影響仿真的真實性。 其結(jié)構(gòu)圖如下： 圖 5— 2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：由 h=4，查得 %10% ??n? ，不滿足設(shè)計要求，應(yīng)使 ASR 退飽和重計算 n? 。 （ 2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)： 按設(shè)計要求，選用 PI調(diào)節(jié)器 ? ? ? ?ssKsWnnnA SR ? ?? ?? 1 （ 3）計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)： 按跟隨和抗干擾性能較好原則，取 h=4,則 ASR 的超前時間常數(shù)為：shT nn 0 6 9 1 7 ???? ?? ， 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 12222 52 1 ?? ?????? sThhK nN。二極管 3VD 4VD4 和電位器 3RW 3RW2 用于正負(fù)限幅，調(diào)節(jié) 3RW1 或 3RW2 就可以改變下輸出幅值或負(fù)限幅值。 11 圖 4— 1集成六脈沖觸發(fā)電路 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:25Dec2008Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夾\新建文件夾\MyDesign2.ddbDrawn By:13457 89 11 12 13 14 15 16kc044R14R24R34R154R164C44C74R44R44W54W2C74C1 4C1013457 89 11 12 13 14 15 16kc044R84R94R104R194C54C84R184W34C1113457 89 11 12 13 14 15 16kc044R114R124R134R234R244C64C94R214R224W44C121 2 3 4 5 610111213141516kc412 4 6 7810111214kc424C144C1315V4W1+15v4R254R204D14C174C18T24R274R284R294R304R314R31K27K17K37K57K47K6774 32T474 42T676 52T373 24T171 21T575 274R54W5B74C24R64W5A74C34R7I 12 控制電路的直流電源 這里選用集成穩(wěn)壓電路 CM7815 和 CM7915，如圖 23所示。 113） = （ 4）實際串入平波電抗器的電感量 考慮輸出電流連續(xù)時的實際電感量： 10 ? ? mHLLLLL TDd )()2(,m a x 12 ???????? 如上述條件均需滿足時，應(yīng)取 dL 作為串入平波電抗器的電感值，所以本電路選取dL =10H 作為平波電抗器的電感值。因此，應(yīng)在直流側(cè)串入平波電抗器，用來限制輸出電流的脈動量。 過電流繼電器的選擇 因為負(fù)載電流為 113A，所以可選用吸引線圈電流為 30A 的 JL1411ZS 型手動復(fù)位直流過電流繼 電器，整定電流取 179。 6 179。但采用阻容保護(hù)易影響系統(tǒng)的快速性，并且會造成 dtdi 加大。 106= A PR≥ (34)IC2R=(3～ 4) 179。F,耐壓 300V 的鋁電解電容器。 S=, 2U =120V emI 取值： 當(dāng) S=50~100KVA 時，對應(yīng)的 emI =4~1，所以 emI 取 3。 由表查得 K=，考慮 (～