電氣傳動課程設計(編輯修改稿)
2025-07-11 05:41 本頁面
【文章內容簡介】 H 作為平波電抗器的電感值。 勵磁電路元件的選擇 整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同，故取 700V。額定電流可查得 K=， 取 LI = A )(AVDI =(～ 2)KLI =(～ 2)179。 179。 =～ 可選用 ZP 型 3A、 700V 的二極管。 exRP 為與電動機配套的磁場變阻器，用來調節(jié)勵磁電流。 為實現弱磁保護，在磁場回路中串入了欠電流繼電器 2KA ，動作電流通過IRP 調整。根據額定勵磁電流 Iex =，可選用吸引線圈電流為 的JL1411ZQ 直流欠電流繼電器。 11 圖 4— 1集成六脈沖觸發(fā)電路 123456ABCD654321D C B ATitleNumberRevisionSizeBDate:25Dec2008Sheet of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\新建文件夾\新建文件夾\MyDesign2.ddbDrawn By:13457 89 11 12 13 14 15 16kc044R14R24R34R154R164C44C74R44R44W54W2C74C1 4C1013457 89 11 12 13 14 15 16kc044R84R94R104R194C54C84R184W34C1113457 89 11 12 13 14 15 16kc044R114R124R134R234R244C64C94R214R224W44C121 2 3 4 5 610111213141516kc412 4 6 7810111214kc424C144C1315V4W1+15v4R254R204D14C174C18T24R274R284R294R304R314R31K27K17K37K57K47K6774 32T474 42T676 52T373 24T171 21T575 274R54W5B74C24R64W5A74C34R7I 12 控制電路的直流電源 這里選用集成穩(wěn)壓電路 CM7815 和 CM7915，如圖 23所示。 7 8 1 57 9 1 5B1B23C13C23C33C43C53C6~1 7 V~1 7 V+ 1 5 V 1 5 V3 D 13 D 2圖 23 177。 15V直流穩(wěn)壓電源原理圖 13 第 3 章 雙閉環(huán)的設計和校驗 電流調節(jié)器的設計與校驗 ① 整流裝置滯后時間常數 sT 對于三相全控橋式整流電路，可取 ? 。 ② 電流濾波時間常數 oiT 對于三相全控橋式整流電路，可取 2 ms s?? 。 ③ 電流環(huán)小時間常數 iT? 按小時間常數近似處理，取 017 02 037i s o iT T T s? ? ? ? ? ?。 ④ 電流調節(jié)器的選擇 因為電流超調量 %5?i? ，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型系統設計電流調節(jié)器電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，故可用 PI 型電流調節(jié)器? ? ? ?sKsW iiiA C R ?? 1?? 。其模擬電路圖如圖 51 所示。 二極管 3VD1 和 3VD2 起運放輸入限幅，保護運放的作用。二極管 3VD 4VD4 和電位器 3RW 3RW2 用于正負限幅，調節(jié) 3RW1 或 3RW2 就可以改變下輸出幅值或負限幅值。 3R1 是為了避 0免運算放大器長期工作產生零點漂移，其阻值較大，可取 。 圖 51 電流調節(jié)器 *iU iU 3 R 0 i / 2 3 R 0 i / 23 R 0 i / 2 3 R 0 i / 23 R b a l3 R i 3 C i3 R 13 R W 13 R W 23 V D 13 V D 23 V D 33VD4+ 1 5 V 1 5 V3 C o i3 C o iCU 14 ⑤ 電流反饋系數 AVIUdmm /*i ??? ⑥電流調節(jié)器參數計算 電樞回路電磁時間常數： l ?? ?RLT 電流調節(jié)器超前時間常數： ?? li T? 電流環(huán)開環(huán)增益：要求 %5?i? 時，就取 ?? ，因此 / / 03 7 13 IK T s ??? ? ? 于是 ，電流環(huán)的比類系數為 ?? ???? ??siIi K RKK ⑦ 校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率： ci? = IK = 1?S 。 晶閘管整流裝置傳遞函數的近似條件： 131 ???? STs ci? 滿足條件。 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件： icl sssTT ?????? ? 1m 1313 滿足條件。 電流環(huán)小時間常數近似處理條件： 11 1 1 1 1 8 0 .83 3 0 .0 0 1 7 0 .0 0 2 cis o i sTT ??? ? ? ? ???，滿足條件。 ⑧計算調節(jié)器的電阻和電容 取運算放大器的 3 0iR =40?k ，有 0RKR ii ?? =? 40=?k ，取 18?k ， FRC iii ?? ???，取 F? ， FkRTC oioi ? 0 ?????，取 F? 。故 ? ? ? ? ? ?s ssKsW iiiA C R ????? ??，其結構圖如下所示： 15 圖 5— 1 電流調節(jié)器 轉速調節(jié)器的設計和校驗 （ 1） 確定時間常數： 有 ,?? ?iI TK 則 ssTK iI ???? ?，已知轉速環(huán)濾波時間常數 onT =，故轉速環(huán)小時間常數 sTKT onIn ??????。 （ 2）選擇轉速調節(jié)器結構： 按設計要求，選用 PI調節(jié)器 ? ? ? ?ssKsWnnnA SR ? ?? ?? 1 （ 3）計算轉速調節(jié)器參數： 按跟隨和抗干擾性能較好原則，取 h=4,則
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