行星齒輪傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-13 04:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 dK 算式系數(shù) 直齒輪 768 AK 使用系數(shù) 表 65，中等沖擊 pHK 行星輪間載荷分配系數(shù) 表 72，太陽(yáng)輪浮動(dòng)， 6 級(jí)精度 10 HK? 綜合系數(shù) 表 64， 3pn ? ，高精度，硬齒面 d? 小齒輪齒寬系數(shù) 表 63 代號(hào) 名稱 說(shuō)明 取值 limH? 實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 圖 616 1400 以上均為在書《漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》上查得 （ 2） 按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù) 用式 1132 l i m1A F p F F atmdFT K K K YmKZ???? 進(jìn)行計(jì)算。式中系數(shù)同表 1，其余系數(shù)如表 2。 因?yàn)?2l im 2 1 2 l im 12 4 5 3 .1 8 2 .5 4 3 0 6 .7 3 3 5 0 F F a F a FY Y N m m??? ? ? ? ?，所以應(yīng)按行星輪計(jì)算模數(shù) 232l im 232954 .9 17 245 ?a A F p F F atmdFaT K K K YmKZ????? ? ? ?????? 表 3 彎曲強(qiáng)度有關(guān)系數(shù) 符號(hào) 名稱 說(shuō)明 取值 tmK 算式系數(shù) 直齒輪 FpK 行星輪間載荷分配系數(shù) 1 1 .5 ( 1 ) = 1+ ( 5 1)F p H pKK? ? ? 11 FK? 綜合系數(shù) 表 64，高精度， 1FaY 齒形系數(shù) 圖 625，按 x=0 查值 2FaY 齒形系數(shù) 圖 625，按 x=0 查值 以上均為在書《漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》上查得 若取莫屬 6m? ， 則太陽(yáng)輪直徑 ( ) 17 6 102 m maad Z m? ? ? ?， 與接 觸 強(qiáng) 度 初 算 結(jié) 果 ? ? 10 3. 76 m mad ? 接 近 ， 故 初 定 按? ? 10 8. 5 m mad ? ， 6m? 進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算。 3． 幾何尺寸計(jì)算 將分度圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑的計(jì)算值列于表 3。 表 4 齒輪幾何尺寸 齒輪 分度圓直徑 節(jié)圓直徑 齒頂圓直徑 太陽(yáng)輪 ? ? 102ad ? ? ?39。 102ad ? ? ? 114aad ? 行星輪 外嚙合 ? ? 204cd ? ? ?39。 204bd ? ? ? 216acd ? 內(nèi)嚙合 內(nèi)齒輪 ? ? 510bd ? ? ?39。 510bd ? ? ? 498abd ? 對(duì)于行星輪，各主要參數(shù)及數(shù)據(jù)計(jì)算值列于表 4 表 5 行星輪幾何尺寸 名稱 代號(hào) 數(shù)值 齒數(shù) cZ 34 12 模數(shù) m 6 壓力角 α 20176。 分度圓直徑 d 204mm 齒頂高 ah 6mm 齒根高 fh 齒全高 h 齒頂圓直徑 ad 216mm 齒根圓直徑 fd 189mm 基圓直徑 bd 齒距 p 齒厚 s 齒槽寬 e 4． 重合度計(jì)算 外嚙合： 13 ? ? ? ?aaacm Z 2 6 17 2 51 ( ) 2 6 34 2 10 2( ) 2 11 4 2 57 ( ) 2 21 6 2 10 8( ) ( r ) c os ( ) ) 51 c os 20 57( ) ( r ) c os ( ) ) 10 2 c os 20 10 8( r ) =a r c c os( a r c c os( ) a r c c os( a r c c os( ) cca a a a a c a ca a a aa c a cr m Zr d r drr?????????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???????? ?( t a n( ) t a n ) ( t a n( ) t a n ( 2 ) = 17 ( t a n 32 .78 t a n 20 ) 34 ( t a n 27 .44 1 t a n 20 ( 2) = 98 a a a c a cZZ? ? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ???內(nèi)嚙合： ? ? ? ?bbbcm Z 2 6 85 2 25 5 ( ) 2 6 34 2 10 2( ) 2 49 5 2 24 ( ) 2 21 6 2 10 8( ) ( r ) c os ( ) ) 25 5 c os 20 24 ( ) ( r ) c os ( ) ) 10 2 c os 20 10 8( r ) =a r c c os( a r c c os( ) a r c c os( a r c c os( ) 27.cca b a b a c a ca b a ba c a cr m Zr d r drr???????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???????? ?( t a n( ) t a n ) ( t a n( ) t a n ( 2 ) = 34 ( t a n 27 .44 1 t a n 20 ) 85 ( t a n 14 .50 t a n 20 ) ( 2 ) = 66 441c a c b a bZZ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ???? ? ??? 5． 嚙合效率計(jì)算 11XXbabaXXabii??? ???? 式中 X? 為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率，可用 Kyдpявпев 計(jì)算法確定。 查圖 33a、 b（取 181。=，因齒輪精度高）得各嚙合副的效率為? ? ， ? ? ， 轉(zhuǎn) 化機(jī)構(gòu)效率為 87 97 84XXac c bX ??? ? ? ? ? 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比 85 517baXab ZZi ? ? ? ? ? ? 14 則 1 1 5 0 .9 8 4 0 .9 8 71 1 5XXb abaXXabii??? ? ??? ? ? ???. 六． 行星輪的 強(qiáng)度計(jì)算 圖 1 斷面幾何參數(shù) 行星輪可歸結(jié)為受內(nèi)外載荷的封閉圓環(huán)，其彎曲半徑與斷面厚度之比 5/ ?h? ，屬于大曲率圓環(huán)，彎曲中性層不通過(guò)重心，相距為 e。 當(dāng)軸承裝在行星輪內(nèi)時(shí)，其輪緣減薄，若 3/ ?mh 時(shí)，在載荷作用下有較大變形。此變形對(duì)齒輪彎曲強(qiáng)度和軸承的承載能力有顯著影響，應(yīng)準(zhǔn)確且計(jì)算。但在設(shè)計(jì)時(shí)由于軸承上載荷大小和分布規(guī)律不清楚，而難以計(jì)算。這里設(shè)想軸承中反力按余弦規(guī)律分布，并且不考慮離心力 對(duì)軸承載荷的影響，作一簡(jiǎn)化計(jì)算。 15 圖 2 計(jì)算簡(jiǎn)圖及彎矩分布 在與內(nèi)、外齒中心輪嚙合處分別有一組相等且對(duì)稱的載荷：圓周力 tF 、徑向力 rF 和 tF 對(duì)彎曲中心的力矩 tM 。在圓周力 tF 相背的一半軸承上作用有 按余弦規(guī)律分布的 徑向分布力 iq 。載荷計(jì)算式如表 6。 內(nèi)力素彎矩 ?M 在兩個(gè)嚙合節(jié)點(diǎn)，即斷面 1 處達(dá)最小值，在與斷面1 成 ?90 處達(dá)最大值。這兩個(gè)斷面的彎矩 1M 、 2M 和軸向力 1N 、 2N 的計(jì)算式列于表 6。 表 6 行星輪輪緣強(qiáng)度計(jì)算公式 外載荷 危險(xiǎn)斷面的彎矩 ])1c o s[(42ttttt39。tt39。t?????????iFqHFMtgFFndKTFrpaAa ??????HtgFMHtgFM()(39。tt239。tt1??????? 16 危險(xiǎn)斷面的軸 向力 輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力 )(039。t21??HtgFNNi ???? ????????????????SNhSehMSNhSehM139。
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