【正文】 TK 則 ssTK iI ???? ?，已知轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時間常數(shù) onT =，故轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) sTKT onIn ??????。 二極管 3VD1 和 3VD2 起運放輸入限幅，保護運放的作用。根據(jù)額定勵磁電流 Iex =，可選用吸引線圈電流為 的JL1411ZQ 直流欠電流繼電器。 120/（ 100179。通常負(fù)載需要的只 9 是直流分量，對電動機負(fù)載來說，過大的交流分量會使電動機換向惡化和鐵耗增加，引起過熱。 晶閘管串連的快速熔斷器的選擇 接有電抗器的三相全控橋電路，通過晶閘管的有效值 3/1 1 33/ ?? dT II = A 選取 RLS100 快速熔斷器，熔體額定電流 100A。 26U =179。 （ 2）直流側(cè)過電壓保護 直流側(cè)保護可采用與交流側(cè)保護相同保護相同的方法，可采用阻容保護和壓敏電阻保護。 120179。 2 = 7 選取 50181。 本系統(tǒng)采用 DY連接。 ③關(guān)鍵、重大設(shè)備，電流裕量可適當(dāng)選大些。 5 電壓比 K=U1/U2=380/120=。觸發(fā)集成芯片采用目前比較常用的 KC系列。變壓器二次繞組電流中沒有直流分量，種用率高。由于所提供的電動機為10KW。 調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇 計算電動機電動勢系數(shù) eC ： 由 14 50 ?????? N ANNe n RIUC v min/r, 當(dāng)電流連續(xù)時， 系統(tǒng)額定速降為 : ??????? edNN C RIn r/min, aRR 2? . 開環(huán)系統(tǒng)機械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時的靜差率 : %% 0 ???????? NN NN nn nS ，大大超過了 S≤ 5%. 若 D=10， S≤ 5%.，則 ? ? ? ? m in/ 01 rsD snn NN ??????? ?，可知開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的額定速降是 min/r ，而工藝要求的是 min/r ，故開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)無能為力，需采用反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 2 與電動機同軸 安裝一臺測速發(fā)電機 TG，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓 nU ，與給定電壓 *nU 相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓 nU? ，經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器放大后，作為電流調(diào)節(jié)器的給定，與電流反饋信號相減后得到電流偏差 iU? ，經(jīng)電流調(diào)節(jié)器放大后，去控制觸發(fā)器的導(dǎo)通角，從而改變輸出電壓，達(dá)到變壓調(diào)速的目的。因零線流過負(fù)載電流，在零線截面小時壓降大。又 由于 電動機的額定電壓為 220V，為保證供電質(zhì)量，應(yīng)采用三相減壓變壓器將電源電壓降低；為避免三次諧波電動勢的不良影響，三次諧波電流對電源的干擾，主變壓轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器 觸發(fā)器 M TG *nU + nU dL dU 圖 1 調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 iU 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器 電流反饋 *iU 3 器采用 D/Y 聯(lián)結(jié)。 在要求不高場合或近似估算時，可用下式計算，即： ? ? BAUU d?~12 ? 22） 式中 A理想情況下，α =0176。 = KVA )(21 21 SSS ??? =（ +） /2 = KVA 取 S= KVA 晶閘管元件的選擇 晶閘管的額定電壓 晶閘管實際承受的最大峰值電壓 TNU ，乘以（ 2～ 3）倍的安全裕量，參照標(biāo)準(zhǔn)電壓等級，即可確定晶閘管的額定電壓 TNU ，即 TNU =（ 2～ 3） mU 整流電路形式為三相全控橋，查表得 26UUm ? ，則 ? ? ? ? ? ? VUUU mTN ~~263~23~2 2 ?????? （ 27） 取 700?TNU V. 晶閘管的額定電流 選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值 TNI 大 6 于實際流過管子電流最大有效值 TI ，即 TNI = )(AVTI TI 或 )(AVTI = ddII=KdI （ 28） 考慮（ ～ 2）倍的裕量 )(AVTI =（ ～ 2） KdI （ 29） 式中 K=TI /（ ） 電流計算系數(shù)。正確的保護是晶閘管裝置能否可靠地正常運行的關(guān)鍵。 103/1202=42181。 106=2π179。 2 179。 （ 3）閘管及整流二極管兩端的過電壓保護 查下表： 表 21 阻容保護的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗選定 晶閘管額定電流 /μ A 10 20 50 100 200 500 1000 電容 /μ F 1 2 電阻 /Ω 100 80 40 20 10 5 2 抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護電路方法。 62 10)1203( ??? = W 選 R 為 30Ω， 1W的普通金屬膜電阻器。 min211dIUKL ? （ 211） 式中 1K 為與整流電路形式有關(guān)的系數(shù)，可由表查得； mindI 為最小負(fù)載電流，常取電動機額定電流的 5％～ 10％計算。本設(shè)計中取 DK = DU = nU =230V、DI = nI =113A、 n=1450r/min、 p=1 3102 ??DDdD pnIUKL = 310113145012 2308 ????? = 變壓器漏電感量 TL （單位為 mH）可按下式計算 DshTT IUUKL 10 0 2? （ 214） 式中 TK －計算系數(shù)，查表可得 ShU －變壓器的短路比，取 3。 =～ 可選用 ZP 型 3A、 700V 的二極管。 ③ 電流環(huán)小時間常數(shù) iT? 按小時間常數(shù)近似處理，取 017 02 037i s o iT T T s? ? ? ? ? ?。 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件： icl sssTT ?????? ? 1m 1313 滿足條件。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為：I WsTK ??? ? 1on ，滿足近似條件。 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)的建模 采用 Simulink 工具箱中的 Power System 模塊組成的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)如圖 61 所示。采用面向電氣原理結(jié)構(gòu)圖方法構(gòu)成的雙閉環(huán) 系統(tǒng)仿真模型如圖 81所示。第二階段， ASR飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流給定作用下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，電流基本上保持不變，拖動系統(tǒng)恒加速，轉(zhuǎn)速線形增長。 在交流提升機的拖動控制改造方面，國內(nèi)的許多單位和一些專家也作了許多努力。逆變器的控制角可取為較小值，且固定不變，故可降低無功損耗，而提高系統(tǒng)的功率因數(shù)。在 CH 截止時， Id 通過 DV 流入逆變器， Id下降。雙閉環(huán)系統(tǒng)是一種具有電流閉環(huán)和速度閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，較單閉環(huán)系統(tǒng)有著更為優(yōu)良的靜、動態(tài)特 性。 圖 2— 3 有轉(zhuǎn)子斬波器的異步電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在電機調(diào)速中的特點是 :在電動機啟動時，起動電流很快的加大到允許過載能力值 Idm ，并且保持不變，在這個條件下，轉(zhuǎn)速 n得到線性增長，當(dāng)升到需要的大小時，電機的電流急劇下降到克服負(fù)載所需的電流值 Ifz 。兩個調(diào)節(jié)器之間是串級連接的關(guān)系。和漏感 /IrL =2mH，互感mL = mH，轉(zhuǎn)動慣量 J = 2Kg m? ，極對數(shù) P =2，三相繞線式異步電動機，