機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動平臺(參考版)
2025-06-07 19:21本頁面
【正文】 （可找旁師傅） 電路板焊接以及設計。 260 元 液晶顯示屏 900 元 需要人員： 人專做 3D 圖形設計，先做組裝圖，最好完成 3D 功能演示?？刂破鲗⑿盘栐偬幚戆l(fā)送到筆記本的 USB 口。 網(wǎng)上買： RF 射頻模組 180 元 GPS 模塊。 電機驅(qū)動塊： LMD18200 電機驅(qū)動芯片。 也就是總共需要 6 個電機。 用于，車體行駛 用兩個分于控制兩側(cè)驅(qū)動電機。 車體 電路部分： 車體控制電路：六個電機，蓄電池，電機控制板，主控制器電路，傳感器電路， 需 濟南買： 搖桿 齒輪型號，數(shù)量，鏈條標準 電機：四個直流電機。 模組價格： 90/片需要兩片 視頻傳輸部分： １、液晶顯示屏： 7 寸 TFT 400 之內(nèi) 加郵費 8 寸 450 ２、攝像頭： 帶紅外 130 元 /個 小型攝像頭 1 個 60 之內(nèi) ３、無線音視頻傳輸模組：功率： 2W 價格： 380 元 造價： 450+130+60+380= 二． 車體部分： 機械機構(gòu) ： 機器人車體，找王會老師討論，請王萬新老師幫助，牟世剛老師幫助畫 3D 效果 +原理圖。 車體行進電機以及攝像頭電機控制信號。 三． 總體結(jié)構(gòu)框圖： 車體結(jié)構(gòu)框圖 ： 控制臺系統(tǒng)框圖： 三．系統(tǒng)機械設計 總體設計效果圖 MSP430F149 中央控制器 RF 射頻收發(fā)模組 控制器電源 GPS 地圖顯示屏 操縱桿手柄 時間顯示 溫濕度顯示數(shù)碼管 車體攝像頭視頻顯示屏 無線音視頻接收 GPS 信號處理模組 爬樓梯部分機械結(jié)構(gòu)介紹 動力傳動裝置 攝像頭角度控制部分機械結(jié)構(gòu) 四．系統(tǒng)硬件電路設計 車體電機部分 行進用直流電機控制電路 動作輪步進電機控制電路 攝像頭角度控制電機電路 車體 RF 射頻收發(fā)電路 車體環(huán)境溫度檢測電路 五．系統(tǒng)軟件設計 總控制器流程圖 車體控制部分流程圖
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