數(shù)控鉆床x—y數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-09-14 00:06本頁(yè)面
【正文】 50 mm；9. 工作臺(tái)最快移動(dòng)速度vxmax=vymax=1500 mm/min。 (2)絲杠螺母副的選用選用滾珠絲桿副，其傳動(dòng)精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可滿足設(shè)計(jì)所要求的定位精度。(4)伺服電動(dòng)機(jī)的選用選用混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。考慮到X、Y兩個(gè)方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設(shè)計(jì)工作量，X、Y兩個(gè)坐標(biāo)的導(dǎo)軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)裝置擬采用相同的型號(hào)與規(guī)格。(3）選擇驅(qū)動(dòng)電源與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套使用。包括工作平臺(tái)、上層電動(dòng)機(jī)、減速箱、滾動(dòng)絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌座等，估計(jì)重量G=780N。則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為：其中，移動(dòng)部件重量G=780N，額定負(fù)載20kg,估算為F=20N,得最大工作載荷根據(jù)最大工作載荷，初選直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的型號(hào)為KL系列的JSA—LG15型，其額定動(dòng)載 荷Ca=，額定靜載荷:。(2)距離額定壽命L的計(jì)算上述選取的KL系列JSA—LG15型導(dǎo)軌副的滑道硬度為60HRC，工作溫度不超過(guò)100攝氏度每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為4級(jí)，工作速度較低，載荷不大。3)滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型(1)最大工作載荷的計(jì)算由于只考慮工作臺(tái)的移動(dòng)，不考慮加工時(shí)刀具對(duì)工件的載荷，因而Fx=0,Fy=0,Fz=20N(工件的重量)已知移動(dòng)部件總重量G=800N，按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計(jì)算，取顛覆力矩影響系數(shù)K=，導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)u=：，由額定負(fù)載時(shí)X、Y向的最大運(yùn)行加速度，得：FmF=m, Fm=202N(2)最大動(dòng)載荷的計(jì)算工作臺(tái)最快移動(dòng)速度，初選絲杠導(dǎo)程Ph=4mm，則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速n=v/Ph=750r/min。取載荷系數(shù)，滾道硬度為60HRC時(shí)，取硬度系數(shù)，求得最大動(dòng)載荷：(3)初選型號(hào)根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，選擇濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的G系列10643型滾珠絲杠副，為內(nèi)循環(huán)固定器單螺母式，其公稱直徑為16mm，導(dǎo)程為4mm，循環(huán)滾珠為3圈1列，精度等級(jí)取5級(jí)，額定動(dòng)載荷為4612N，大于F q，滿足要求。將摩擦角(5)剛度的驗(yàn)算XY工作臺(tái)上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“單推單推”的方式。查得滾珠直徑Dw=，絲杠底徑d2=,絲杠截面積S=/4=根據(jù)公式求得單圈滾珠數(shù)Z=19，該型號(hào)絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)為31，代入公式：絲杠預(yù)緊時(shí)，取軸向預(yù)緊力=68N。因?yàn)榻z杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的1/3，所以實(shí)際變形量可減小一半，取將以上算出的，絲杠的有效行程為300mm，查表得，5級(jí)精度滾珠絲杠有效行程小于315mm時(shí)，行程偏差允許達(dá)到23um，可見(jiàn)絲杠剛度足夠。代入式，故絲杠不會(huì)失穩(wěn)。4)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用采用一級(jí)減速器，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與小齒輪聯(lián)接，滾珠絲杠的軸頭與大齒輪聯(lián)接。大小齒輪模數(shù)均為1mm，齒數(shù)比為75：45，材料為45調(diào)制鋼，齒表面淬硬后達(dá)55HRC。5)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型(1)計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，已知滾珠絲杠的公稱直徑d0=16mm，總長(zhǎng)l=500mm，導(dǎo)程Ph=4mm，材料密度托板折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，移動(dòng)部件總重力F+G=800N，得大小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，小齒輪寬度b1=20mm，直徑d1=45mm，大齒輪寬度b2=20mm，直徑d2=75mm，傳動(dòng)比i=
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