簡易數(shù)控x-y工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)-wenkub
2023-05-29 02:59:39 本頁面
【正文】 …………………………………………………………………… 三步進電動機的選擇設(shè)計……………………………………………………………四、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計……………………………………………………………五、總結(jié)…………………………………………………………………… 六、參考文獻……………………………………………………………………… 一、總體方案設(shè)計 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)。 提交材料整理課程設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。課程設(shè)計說明書簡明扼要，文理通順，內(nèi)容完整，由于要求學(xué)生對所進行的設(shè)計能系統(tǒng)明確的表達，說明書一般不少于10頁。通過擬定的設(shè)計方案、結(jié)構(gòu)方案到結(jié)合生產(chǎn)和使用條件，獨立完成精密機構(gòu)部件的設(shè)計，全面考慮設(shè)計內(nèi)容及過程，熟悉和運用設(shè)計資料，如國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計規(guī)范等，加深對機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的認識?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計任務(wù)書編制：丁宇寧江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系二0一一年十月 目 錄1課程設(shè)置目的、課程設(shè)計要求及注意事項………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2課程設(shè)計題目………………………………………………………………………………………………………… 設(shè)計參數(shù)內(nèi)容及要求…………………………………………… 提交材料…………………………………………………………3課程設(shè)計說明書要求……………………………………………4設(shè)計計算說明書封面……………………………………………5考核方式…………………………………………………………6參考資料………………………………………………………… 1 課程設(shè)置目的、課程設(shè)計要求及注意事項 課程設(shè)置目的《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計是大學(xué)生在完成《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》等專業(yè)課學(xué)習(xí)后,進行綜合性實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，總的目的是在老師的指導(dǎo)下,使學(xué)生通過課程設(shè)計,對所學(xué)課程理論知識進行一次系統(tǒng)的回顧檢查復(fù)習(xí)和提高,并運用所學(xué)理論,通過調(diào)研,設(shè)計一個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應(yīng)用的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獨立運用所學(xué)理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：1）通過檢索查閱運用有關(guān)手冊、標(biāo)準(zhǔn)及參考資料，培養(yǎng)起學(xué)生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。綜合地考慮使用、經(jīng)濟、工藝等方面的設(shè)計要求，確定合理設(shè)計方案；通過分析比較吸取現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的優(yōu)點，并在此基礎(chǔ)上發(fā)揮自己的創(chuàng)造性；仔細計算和認真作圖，力求設(shè)計圖紙和計算說明書達到實際生產(chǎn)水平。簡易數(shù)控XY工作臺機電系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計一個數(shù)控XY工作臺及其控制系統(tǒng)。該工作臺可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為177。為了簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動XY工作臺。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預(yù)加載荷的雙V形滾珠導(dǎo)軌。上導(dǎo)軌座（連電機）重量：夾具及工件重量：約150N 。⑷、滾動導(dǎo)軌剛度及預(yù)緊方法 當(dāng)工作臺往復(fù)移動時，工作臺壓在兩端滾動體上的壓力會發(fā)生變化，受力大的滾動體變形大，受力小的滾動體變形小。應(yīng)按銑削時的情況計算。所以導(dǎo)程總誤差查表知E級精度的絲杠允許誤差，故剛度足夠。若取 ，則，且，所以式中： ——移動部件負載（N）；G——移動部件重量（N）； ——與重量方向一致的作用在移動部件上的負載力（N）； ——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)；——步進電機步距角，（rad）；T——電機軸負載力矩（）本例中，取（淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)），為絲杠牽引力。根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算公式，得式中： ——折算到電機軸上的慣性負載（）； ——步進電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量（）；——齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（）；——齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（）；——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（）；M——移動部件質(zhì)量（）。i=Tq=Jd=
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