【正文】 法等。 本科生畢業(yè)設計XY 工作臺微型 計算機控制試驗 系統(tǒng)XY worktable microputer control experiment system學生姓名所在專業(yè) 機械設計制造及其自動化所在班級申請學位 工學學士指導教師 職稱副 指 導 教 師 職稱答辯時間 2022 年 6 月 10 日目 錄目 錄設計總說明 ............................................................................................................................IINTRODUCTION ...............................................................................................................II1 緒論 ...............................................................................................................................12 X—Y 工作臺的設計 ......................................................................................................1 設計要求 ....................................................................................................1 設計任務 ....................................................................................................2 設計參數(shù)的確定 ........................................................................................2 方案的分析、比較、論證 ........................................................................2 進給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖 ................................................................2 傳動比的確定 ............................................................................................3 初選伺服電機 ............................................................................................3 絲杠的選型及計算 ....................................................................................4 計算絲杠承受的質(zhì)量 ................................................................................4 計算銑削力 ................................................................................................4 滾珠絲杠螺母副的選型和校核 ................................................................5 導軌的選型及計算 ....................................................................................9 初選導軌型號及估算導軌長度 ................................................................9 計算滾動導軌副的距離額定壽命 ......................................................10L 伺服電機的驗算 ......................................................................................11 傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算 ..................................................................11 驗算矩頻特性 ..........................................................................................123 伺服電機控制原理 .....................................................................................................14 交流伺服電機介紹 ..................................................................................14 交流伺服電機的控制模式 ......................................................................14 位置控制模式（Pr02=0） ......................................................................14 速度控制模式（Pr02=1） ......................................................................15 轉(zhuǎn)矩控制模式（Pr02=2） ......................................................................15 伺服電機的 PID 調(diào)節(jié)方案 ......................................................................154 運動控制卡控制原理 .................................................................................................18 DSP 芯片 TMS320LF2407 介紹 .................................................................18 PCI 總線與 DSP 通訊電路 .......................................................................19 PCI 總線接口電路 ...................................................................................20目 錄 PCIDSP 通訊電路 ...................................................................................20 參數(shù)曲線的時間分割插補算法 ..............................................................21 時間分割插補原理 .................................................................................22 參數(shù)曲線自適應插補算法 ......................................................................22 DMC3000 控制卡中的固化函數(shù) ...............................................................255 硬件連接 .....................................................................................................................276 PC 端控制軟件設計 ....................................................................................................28 主界面簡介 ..............................................................................................28 參數(shù)設定界面 ..........................................................................................28 NC 代碼格式 .............................................................................................28 程序基本操作 ..........................................................................................28 NC 代碼的讀取 .........................................................................................29 插補過程 ..................................................................................................31 直線插補 ..................................................................................................31 逆圓插補 ..................................................................................................35 順圓插補 ..................................................................................................37 運動卡固化函數(shù)調(diào)用 ..............................................................................40鳴 謝 ..................................................................................................................................42參考文獻 ..............................................................................................................................43設計總說明設計總說明本設計結合機電一體化課程教學環(huán)節(jié)需要，設計用微型計算機作為控制系統(tǒng)的 XY工作臺。同時，控制軟件還調(diào)用 DSP 提供的豐富的動態(tài)鏈接庫函數(shù)供用戶調(diào)用，并在此基礎上開發(fā)了測試軟件。 CPLD ponent EMP7128 is used to achieve the functions of two groups of QEP signal processing and address decoding。數(shù)控技術和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎。特別是在通用微機數(shù)控領域，以 PC 平臺為基礎的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。2 X—Y 工作臺的設計 設計要求廣東海洋大學 2022 屆本科生畢業(yè)設計XY 工作臺微型計算機控制試驗系統(tǒng)－ 1 － 設計任務 機械結構裝配圖，A0 圖紙一張。因此進給伺服統(tǒng)采用伺服電機開環(huán)控制系統(tǒng)。 進給伺服系統(tǒng)總體方案方框圖廣東海洋大學 2022 屆本科生畢業(yè)設計XY 工作臺微型計算機控制試驗系統(tǒng)－ 2 － 傳動比的確定當 ＝1 時，可使伺服電機直接與絲杠聯(lián)接，有利于簡化結構，提高精度。0Lb?p?交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。微機運動控制卡運動控制