簡(jiǎn)易數(shù)控x-y工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)-wenkub.com
2025-05-11 02:59 本頁(yè)面
【正文】 在這里特別感謝老師對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，正是應(yīng)為有了你夢(mèng)的指導(dǎo)和幫助，我的設(shè)計(jì)才能進(jìn)行并順利結(jié)束。這次設(shè)計(jì)中那我了解了運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的基本特性、使用方法，以及它們之間所需要的匹配關(guān)系。在這次設(shè)計(jì)中我也學(xué)會(huì)了很多新東西，包括一些軟件的應(yīng)用。這次課程設(shè)計(jì)跨越機(jī)械和電氣兩大學(xué)科。圖36 電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路 電源設(shè)計(jì)兩電機(jī)同時(shí)工作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過(guò)繞組的電流不至超過(guò)額定值，以免電動(dòng)機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。步進(jìn)電機(jī)每走一步。 CPU接口設(shè)計(jì)CPU接口部分包括傳感器部分、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分、人機(jī)交互界面三部分。生產(chǎn)基于51為內(nèi)核的單片機(jī)的廠家有Intel、ATMEL、Simens，其中在CMOS器件生產(chǎn)領(lǐng)域ATMEL公司的工藝和封裝技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位。單片機(jī)的型號(hào)很多，而目前市場(chǎng)上應(yīng)用MCS51芯片及其派生的兼容芯片比較多，如目前應(yīng)用最廣的8位單片機(jī)89C51，價(jià)格低廉，而性能優(yōu)良，功能強(qiáng)大。L=225mmPx=Py===45176。因傳遞的扭距較小，取模數(shù)，齒輪有關(guān)尺寸見(jiàn)表33。設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效負(fù)載力矩為T，負(fù)載力為P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力做功有如下關(guān)系式中： ——電機(jī)轉(zhuǎn)角； ——移動(dòng)部件的相應(yīng)位移； ——機(jī)械傳動(dòng)效率。⑷、剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量Y向所受牽引力大，故應(yīng)用Y向參數(shù)計(jì)算 所以 絲杠因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。 、滾珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。并采用雙排兩列4個(gè)直線滾動(dòng)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)的支撐。 圖11 系統(tǒng)總體框圖二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果、工作臺(tái)外形尺寸及重量估算X向拖板（上拖板）尺寸：長(zhǎng)寬高 14516050重量：按重量=體積材料比重估算NY向拖板（下拖板）尺寸： 重量：約90N。為提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤、LED、I/O接口、光電偶合電路、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵功率放大器電路等組成。定位方式采用增量坐標(biāo)控制。6課程設(shè)計(jì)參考書[1] 鄭學(xué)堅(jiān),2003[2] 李廣弟,朱月秀，,2001[3] ,2002[4] 王小明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 北京航空航天大學(xué)出版社,2002[5] [6] 王愛(ài)玲，白恩遠(yuǎn)，,2001[7] （3）.機(jī)械工業(yè)出版社,2003[8] ,2004[9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[10] 濮良貴 ,[M].北京:高等教育出版社,2003[11] [M].湛江:湛江海洋大學(xué),1999[12].—系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,2000[13].張立勛,孟慶鑫,[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2000不要寫 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明 書 設(shè)計(jì)題目：簡(jiǎn)易銑床XY工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 者：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 考 生 號(hào)： ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班 級(jí)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指導(dǎo)老師：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 完成時(shí)間：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系目錄一、總體方案設(shè)計(jì)…………………………………………………… 二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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