plc畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告含文獻(xiàn)綜述外文翻譯-資料下載頁(yè)
2025-03-27 23:40本頁(yè)面
【正文】 (t) + Mf + M0 (1)在式中T是紗線張力,R(T)是實(shí)時(shí)滾動(dòng)的半徑,M(t)是粘滯摩擦力矩,ω(t)是角速度,J(t) 卷軸和紗線卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Mo是干摩擦力矩。如圖(1)、滾動(dòng)半徑、抗拒，此刻,一定角速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等都是正常的時(shí)候,這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多變量時(shí)變系統(tǒng)。適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化了轉(zhuǎn)矩平衡方程與經(jīng)典控制理論進(jìn)行基于以下規(guī)則:１）干摩擦力矩和粘性摩擦力矩是非常小的,可以被忽略。 ２）Jω的影響(t)ω(t在tension.)力可能忽略在瞬時(shí)速度稍微改變。 ３）下面是由實(shí)時(shí)測(cè)量與滾動(dòng)半徑的反饋裝置。簡(jiǎn)化以后是：TR(t) = M(t) + J (t )ω?? (t ) (2)因此,合適的滾動(dòng)直徑和滾動(dòng)角速率是主要的影響因素。3 滾動(dòng)半徑的補(bǔ)償半徑的滾動(dòng)變化引起改變的時(shí)刻,即滾動(dòng)的變化如圖(2)。半徑滾動(dòng)變化結(jié)束后,另一端連接通過(guò)對(duì)扶輪電位器齒輪放大結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)變成一個(gè)變化主軸半徑變化的電壓,如圖2。圖2 主設(shè)備半徑因?yàn)長(zhǎng) AB ,所以下列邊為或 其中L是后臂長(zhǎng)半徑，Rmax的是滾動(dòng)半徑最大，和R（t）為瞬時(shí)滾動(dòng)半徑假設(shè)齒輪傳動(dòng)比的是i，那么小齒輪角度給出為φ = iθ對(duì)于電位器 其中U是旋轉(zhuǎn)式電位器輸出電壓，Us是旋轉(zhuǎn)式電位器電源電壓，和φs為旋轉(zhuǎn)式電位器的總角度。 (3)4軟件系統(tǒng)這個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)利用FP0C10RS的能力,由數(shù)字化I/O模塊、硬件和軟件，計(jì)算機(jī)的處理器組成具有較高計(jì)算精度的數(shù)字化或數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換取決于位的數(shù)字轉(zhuǎn)換器和模擬的轉(zhuǎn)換器。FP0A80 12位,FP0A04V兩者都是分辨率1 / 4萬(wàn)次,當(dāng)輸出輸入范圍10V + 10伏特,而FP0是16位,就這樣控制系統(tǒng)的分辨率可以放心。 /步驟,。FP0A80公里的速度和轉(zhuǎn)換和FP0A40V都是1 ms /通道,因此控制這個(gè)系統(tǒng)的速度采用PLC的梯形圖適用于整個(gè)控制程序。然而,這個(gè)參數(shù)是不真實(shí)直觀的,也就是展出的實(shí)時(shí)性張力和滾動(dòng)半徑。為了解決這個(gè)問(wèn)題,控制程序的開(kāi)發(fā)主機(jī)上的操作界面可以輸入執(zhí)行的參數(shù)和顯示實(shí)時(shí)張力,速度與滾動(dòng)半徑。這個(gè)程序的可編程序控制器(PLC)港口的支持所有方式開(kāi)放MEWTOCOL協(xié)議。上層計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)命令給可編程序控制器(PLC)作為一種ASCL字符串。然后PLC自動(dòng)返回基于這個(gè)命令的回應(yīng)。命令格式%站號(hào)命令文本數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼終端響應(yīng)格式%站號(hào)$命令文本數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼終端響應(yīng)的格式錯(cuò)誤%站號(hào)！錯(cuò)誤校驗(yàn)碼終端％：這是一個(gè)固定的字符。所有先前未完成的文本字符串時(shí)，忽略PLC接收“％”，這意味著該命令開(kāi)始的下一個(gè)。＃，$，：！說(shuō)明哪些字符串是：命令（＃），反應(yīng)（$）或錯(cuò)誤響應(yīng)（！）。對(duì)該系統(tǒng)的輸入電壓反饋設(shè)備,由半徑的轉(zhuǎn)矩的反饋，伺服電機(jī)r這個(gè)速度反饋軋機(jī)的數(shù)值。這個(gè)系統(tǒng)的輸出伺服電機(jī)力矩和交流速度的電壓數(shù)值。該軟件的控制流張力控制系統(tǒng)顯示在圖3。圖3 流量控制系統(tǒng)的軟件程序。5仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)對(duì)張力控制真正的彎曲狀態(tài)、真正的工作環(huán)境試驗(yàn)的可行性和控制精度進(jìn)行了模擬。當(dāng)張力值設(shè)置為10 N、張力曲線下的仿真。實(shí)驗(yàn)條件下,可以獲得有接近恒張力,顯示在圖。為了了解他們的工作狀態(tài)，交流伺服電機(jī)的張力變化的時(shí)候,張力是經(jīng)歷了從5到10 N這個(gè)變化曲線,在圖7下進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)條件下。在確定和波動(dòng)相當(dāng)小,。圖4 仿真時(shí)間的張力變化（張力= 10 N）圖5 實(shí)驗(yàn)隨時(shí)間的張力變化（張力= 10 N）圖6 模擬時(shí)間的張力變化(張力變化從5N到10N)圖7 實(shí)驗(yàn)張力隨時(shí)間變化（張力變化從5N到10N）靜態(tài)差異率是一個(gè)非常重要的系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。它可以表示為其中長(zhǎng)Δt=TmaxTmin，Tmax分別是最大張力，Tmin是最低的張力，Tm為平均張力。不同的張力分析靜態(tài)見(jiàn)表1。表1 張力靜態(tài)差異分析靜態(tài)差異率是評(píng)估系統(tǒng)的性能非常重要的指標(biāo)。在緊張的靜態(tài)差異率分析見(jiàn)表1。從上面的靜態(tài)分析,差異不到4%,能夠滿足要求性能指標(biāo)。 分析波動(dòng)比張力波動(dòng)率是否符合是一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，評(píng)價(jià)張力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的績(jī)效。制定一個(gè)初始化后,進(jìn)行張力補(bǔ)償計(jì)算、輸出它。然后,測(cè)量實(shí)際的張力并找出最高和最低的緊張。 (5)波動(dòng)率的張力分析見(jiàn)表2。 表2 波動(dòng)率的張力分析6 結(jié)論 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這個(gè)系統(tǒng)是可行的?？删幊绦蚩刂破?PLC)為核心,數(shù)字伺服電機(jī)為執(zhí)行元件，一個(gè)半徑補(bǔ)償設(shè)備進(jìn)行半徑補(bǔ)償。系統(tǒng)的特點(diǎn)包括:（1）松下FP系列PLC和功能模塊作為控制核心。小容積，高誠(chéng)信，高可靠性，良好的控制能力和低成本使所有的SYS 透射電鏡方便，足夠高的可靠性方面和精密緊湊。（2）紗奪回設(shè)備可以被排除，因?yàn)樗欧姍C(jī)可以執(zhí)行相同的函數(shù)法。（3）模塊化的設(shè)計(jì)促進(jìn)軟施工擴(kuò)建和二次開(kāi)發(fā)客戶的需求。（4）松下FPWIN_GR軟件這個(gè)較好的編程環(huán)境囊括在線編程的能力、參數(shù)?？梢愿淖兞藢?duì)線和控制，效果可以被實(shí)時(shí)看
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