plc畢業(yè)設計開題報告含文獻綜述外文翻譯-資料下載頁
2025-03-27 23:40本頁面
【正文】 (t) + Mf + M0 (1)在式中T是紗線張力,R(T)是實時滾動的半徑,M(t)是粘滯摩擦力矩,ω(t)是角速度,J(t) 卷軸和紗線卷的轉動慣量，Mo是干摩擦力矩。如圖(1)、滾動半徑、抗拒，此刻,一定角速度和轉動慣量等都是正常的時候,這個系統(tǒng)是一個復雜的多變量時變系統(tǒng)。適當?shù)暮喕宿D矩平衡方程與經(jīng)典控制理論進行基于以下規(guī)則:１）干摩擦力矩和粘性摩擦力矩是非常小的,可以被忽略?！? ２）Jω的影響(t)ω(t在tension.)力可能忽略在瞬時速度稍微改變。 ３）下面是由實時測量與滾動半徑的反饋裝置。簡化以后是：TR(t) = M(t) + J (t )ω?? (t ) (2)因此,合適的滾動直徑和滾動角速率是主要的影響因素。3 滾動半徑的補償半徑的滾動變化引起改變的時刻,即滾動的變化如圖(2)。半徑滾動變化結束后,另一端連接通過對扶輪電位器齒輪放大結構,轉變成一個變化主軸半徑變化的電壓,如圖2。圖2 主設備半徑因為L AB ,所以下列邊為或 其中L是后臂長半徑，Rmax的是滾動半徑最大，和R（t）為瞬時滾動半徑假設齒輪傳動比的是i，那么小齒輪角度給出為φ = iθ對于電位器 其中U是旋轉式電位器輸出電壓，Us是旋轉式電位器電源電壓，和φs為旋轉式電位器的總角度。 (3)4軟件系統(tǒng)這個軟件的開發(fā)利用FP0C10RS的能力,由數(shù)字化I/O模塊、硬件和軟件，計算機的處理器組成具有較高計算精度的數(shù)字化或數(shù)字模擬轉換取決于位的數(shù)字轉換器和模擬的轉換器。FP0A80 12位,FP0A04V兩者都是分辨率1 / 4萬次,當輸出輸入范圍10V + 10伏特,而FP0是16位,就這樣控制系統(tǒng)的分辨率可以放心。 /步驟,。FP0A80公里的速度和轉換和FP0A40V都是1 ms /通道,因此控制這個系統(tǒng)的速度采用PLC的梯形圖適用于整個控制程序。然而,這個參數(shù)是不真實直觀的,也就是展出的實時性張力和滾動半徑。為了解決這個問題,控制程序的開發(fā)主機上的操作界面可以輸入執(zhí)行的參數(shù)和顯示實時張力,速度與滾動半徑。這個程序的可編程序控制器(PLC)港口的支持所有方式開放MEWTOCOL協(xié)議。上層計算機發(fā)送一個命令給可編程序控制器(PLC)作為一種ASCL字符串。然后PLC自動返回基于這個命令的回應。命令格式%站號命令文本數(shù)據(jù)校驗碼終端響應格式%站號$命令文本數(shù)據(jù)校驗碼終端響應的格式錯誤%站號！錯誤校驗碼終端％：這是一個固定的字符。所有先前未完成的文本字符串時，忽略PLC接收“％”，這意味著該命令開始的下一個。＃，$，：！說明哪些字符串是：命令（＃），反應（$）或錯誤響應（?。?。對該系統(tǒng)的輸入電壓反饋設備,由半徑的轉矩的反饋，伺服電機r這個速度反饋軋機的數(shù)值。這個系統(tǒng)的輸出伺服電機力矩和交流速度的電壓數(shù)值。該軟件的控制流張力控制系統(tǒng)顯示在圖3。圖3 流量控制系統(tǒng)的軟件程序。5仿真和實驗結果實驗對張力控制真正的彎曲狀態(tài)、真正的工作環(huán)境試驗的可行性和控制精度進行了模擬。當張力值設置為10 N、張力曲線下的仿真。實驗條件下,可以獲得有接近恒張力,顯示在圖。為了了解他們的工作狀態(tài)，交流伺服電機的張力變化的時候,張力是經(jīng)歷了從5到10 N這個變化曲線,在圖7下進行了仿真和試驗條件下。在確定和波動相當小,。圖4 仿真時間的張力變化（張力= 10 N）圖5 實驗隨時間的張力變化（張力= 10 N）圖6 模擬時間的張力變化(張力變化從5N到10N)圖7 實驗張力隨時間變化（張力變化從5N到10N）靜態(tài)差異率是一個非常重要的系統(tǒng)性能評價指標。它可以表示為其中長Δt=TmaxTmin，Tmax分別是最大張力，Tmin是最低的張力，Tm為平均張力。不同的張力分析靜態(tài)見表1。表1 張力靜態(tài)差異分析靜態(tài)差異率是評估系統(tǒng)的性能非常重要的指標。在緊張的靜態(tài)差異率分析見表1。從上面的靜態(tài)分析,差異不到4%,能夠滿足要求性能指標。 分析波動比張力波動率是否符合是一個關鍵指標，評價張力控制系統(tǒng)的設計的績效。制定一個初始化后,進行張力補償計算、輸出它。然后,測量實際的張力并找出最高和最低的緊張。 (5)波動率的張力分析見表2。 表2 波動率的張力分析6 結論 仿真和實驗結果表明這個系統(tǒng)是可行的?？删幊绦蚩刂破?PLC)為核心,數(shù)字伺服電機為執(zhí)行元件，一個半徑補償設備進行半徑補償。系統(tǒng)的特點包括:（1）松下FP系列PLC和功能模塊作為控制核心。小容積，高誠信，高可靠性，良好的控制能力和低成本使所有的SYS 透射電鏡方便，足夠高的可靠性方面和精密緊湊。（2）紗奪回設備可以被排除，因為伺服電機可以執(zhí)行相同的函數(shù)法。（3）模塊化的設計促進軟施工擴建和二次開發(fā)客戶的需求。（4）松下FPWIN_GR軟件這個較好的編程環(huán)境囊括在線編程的能力、參數(shù)?？梢愿淖兞藢€和控制，效果可以被實時看
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1