plc畢業(yè)設(shè)計開題報告含文獻綜述外文翻譯(參考版)
2025-03-30 23:40本頁面
【正文】 （4）松下FPWIN_GR軟件這個較好的編程環(huán)境囊括在線編程的能力、參數(shù)。（2）紗奪回設(shè)備可以被排除，因為伺服電機可以執(zhí)行相同的函數(shù)法。系統(tǒng)的特點包括:（1）松下FP系列PLC和功能模塊作為控制核心。 表2 波動率的張力分析6 結(jié)論 仿真和實驗結(jié)果表明這個系統(tǒng)是可行的。然后,測量實際的張力并找出最高和最低的緊張。 分析波動比張力波動率是否符合是一個關(guān)鍵指標，評價張力控制系統(tǒng)的設(shè)計的績效。在緊張的靜態(tài)差異率分析見表1。不同的張力分析靜態(tài)見表1。圖4 仿真時間的張力變化（張力= 10 N）圖5 實驗隨時間的張力變化（張力= 10 N）圖6 模擬時間的張力變化(張力變化從5N到10N)圖7 實驗張力隨時間變化（張力變化從5N到10N）靜態(tài)差異率是一個非常重要的系統(tǒng)性能評價指標。為了了解他們的工作狀態(tài)，交流伺服電機的張力變化的時候,張力是經(jīng)歷了從5到10 N這個變化曲線,在圖7下進行了仿真和試驗條件下。當張力值設(shè)置為10 N、張力曲線下的仿真。圖3 流量控制系統(tǒng)的軟件程序。這個系統(tǒng)的輸出伺服電機力矩和交流速度的電壓數(shù)值。＃，$，：！說明哪些字符串是：命令（＃），反應(yīng)（$）或錯誤響應(yīng)（?。?。命令格式%站號命令文本數(shù)據(jù)校驗碼終端響應(yīng)格式%站號$命令文本數(shù)據(jù)校驗碼終端響應(yīng)的格式錯誤%站號！錯誤校驗碼終端％：這是一個固定的字符。上層計算機發(fā)送一個命令給可編程序控制器(PLC)作為一種ASCL字符串。為了解決這個問題,控制程序的開發(fā)主機上的操作界面可以輸入執(zhí)行的參數(shù)和顯示實時張力,速度與滾動半徑。FP0A80公里的速度和轉(zhuǎn)換和FP0A40V都是1 ms /通道,因此控制這個系統(tǒng)的速度采用PLC的梯形圖適用于整個控制程序。FP0A80 12位,FP0A04V兩者都是分辨率1 / 4萬次,當輸出輸入范圍10V + 10伏特,而FP0是16位,就這樣控制系統(tǒng)的分辨率可以放心。圖2 主設(shè)備半徑因為L AB ,所以下列邊為或 其中L是后臂長半徑，Rmax的是滾動半徑最大，和R（t）為瞬時滾動半徑假設(shè)齒輪傳動比的是i，那么小齒輪角度給出為φ = iθ對于電位器 其中U是旋轉(zhuǎn)式電位器輸出電壓，Us是旋轉(zhuǎn)式電位器電源電壓，和φs為旋轉(zhuǎn)式電位器的總角度。3 滾動半徑的補償半徑的滾動變化引起改變的時刻,即滾動的變化如圖(2)。 ３）下面是由實時測量與滾動半徑的反饋裝置。適當?shù)暮喕宿D(zhuǎn)矩平衡方程與經(jīng)典控制理論進行基于以下規(guī)則:１）干摩擦力矩和粘性摩擦力矩是非常小的,可以被忽略。M (t) = J(t)ω(t) + J(t)ω(t)+TR(t) + Mf + M0 (1)在式中T是紗線張力,R(T)是實時滾動的半徑,M(t)是粘滯摩擦力矩,ω(t)是角速度,J(t) 卷軸和紗線卷的轉(zhuǎn)動慣量，Mo是干摩擦力矩。輸入半徑值、扭矩反饋和速度反饋,運行的預(yù)設(shè)值的計算算法和由PLC和功能模塊輸出的系統(tǒng)。這個可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的功能模塊的控制內(nèi)核,需要通過人機界面的串行通訊制定張力。張力在纖維纏繞，由于多樣化的芯模形狀和彎曲的形狀、高速度的纖維是很難保持不變原則而是極其復(fù)雜的變化。(3)radiusfollowing設(shè)備包括一個半徑下列手臂和扶輪電位。該系統(tǒng)機理如圖1所示圖1 張力控制系統(tǒng)的原理在這個系統(tǒng)的主要部件包括：(1)松下可編程序控制器(FP0C10RS),12bit FP0A80和一個FP0A04輔助轉(zhuǎn)換模塊。伺服驅(qū)動控制和輸出扭矩轉(zhuǎn)速來控制光纖的張力。通過閱讀期望值的拉力,半徑的計算和拉力與預(yù)設(shè)計算算法。與輸出扭矩的AC數(shù)字伺服電機成正比的纖維拉力和滾動半徑、輸出扭矩應(yīng)該減少，滾動半徑減小獲得恒定的纖維張力。這個“滾動厚”現(xiàn)象的張力控制非常復(fù)雜,但中間驅(qū)動模式由于其廣泛的適用性得到了廣泛應(yīng)用。這個開車意味著卷軸表面或材料表面的繞組和通過摩擦產(chǎn)生的動力。1系統(tǒng)的安裝方案一套彎曲張力控制系統(tǒng)一般由三個主要部分,放卷機、處理器和卷取機,它還可能包括測量和控制部分,配套運輸設(shè)備、重量傳感器。機械張力器，精度低和反應(yīng)遲緩,占國內(nèi)的主要部分應(yīng)用張力裝置,并不能滿足張力控制要求。張力控制技術(shù)在一些發(fā)達國家和地區(qū)已經(jīng)相當?shù)某墒旌桶l(fā)展。微處理器成為內(nèi)核的控制系統(tǒng)從而減少的電路電子控制系統(tǒng)，它極大地簡化了系統(tǒng)，提高其可靠性，使成為可能運用先進的控制方法。彎曲機的發(fā)展,到目前為止，經(jīng)歷了三次發(fā)展階段，即機械張力控制器，電氣張力控制器和電腦張力控制器。許多研究表明，適當張力或不穩(wěn)定的強度損失在纖維彎曲組件中是20% ～ 30%?！娟P(guān)鍵詞】張力控制；PLC；數(shù)控繞線機；交流數(shù)字伺服電機用復(fù)合材料纖維組成的彎曲件有很多優(yōu)點，重量輕，高強度高，耐腐蝕。這個半徑的補償方法是滾動分析。本文介紹了閉環(huán)系統(tǒng)利用編程邏輯控制器(PLC)控制的功能模塊作為其內(nèi)核,交流電(AC)伺服電機為執(zhí)行元件和半徑裝置來完成了實時半徑補償。4．存在問題PLC配合步進電機驅(qū)動單元、,在標準使用方式下，PLC一般只能有2個高速脈沖輸出
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