【正文】 ③最大銑削負(fù)載時(shí)所需力矩 即 經(jīng)過(guò)上述計(jì)算后，在 、 兩種力矩中取其大者作為選擇步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)。在選擇芯片時(shí)要考慮CPU與EPROM時(shí)序的匹配。線選法的硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它所用片選線都是高位地址線，它們的權(quán)值較大，地址空間沒(méi)有充分利用，芯片之間的地址不連續(xù)。采用YB015硬件環(huán)行分配器的步進(jìn)電機(jī)接口線路圖如下：②光電隔離電路在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖分配器輸出的信號(hào)經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。當(dāng)任何一個(gè)行程開(kāi)關(guān)被壓下的時(shí)候，發(fā)光二極管就發(fā)光，使光敏三極管導(dǎo)通，由低電平變成高電平。8031的P1口為顯示器的字形輸出口。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開(kāi)關(guān)，鍵盤掃描等功能。②步進(jìn)電機(jī)加，減速進(jìn)給脈沖及脈沖時(shí)間間隔的確定設(shè)步進(jìn)電機(jī)加，減速方式為直線加，減速。由于本設(shè)計(jì)選用的是反應(yīng)式55BF004步進(jìn)電機(jī)，為了防止功率放大器高電壓的干擾，步進(jìn)電機(jī)接口與功率放大器之間采用光電隔離致 謝 在此論文撰寫過(guò)程中，要特別感謝我的導(dǎo)師XXX的指導(dǎo)與督促，同時(shí)感謝她的諒解與包容。D3=1正轉(zhuǎn)，,D1=3反轉(zhuǎn).第一象限直線插補(bǔ)程序框圖如下:第一象限直線插補(bǔ)程序如下: ORG 2000HMAIN： MOV SP，60HLP4： MOV 28H，OC8H；Xe MOV 29H，0C9H；Ye MOV 2AH，00H；X MOV 2BH，00H；Y MOV 2EH，00H；F MOV 0H，0AHLP3： MOV A，2EH JB ,LP1 MOV A，70H SETB CLR MOV 70H，A；置控制字0B，+X方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)的控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A，2EH SUBB A，29H； FXe INC 2AH；X+1 AJMP LP2LP I：MOV 70H，A；置控制字0E，+Y方向進(jìn)給 LCALL MOTR；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)的控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A,2EH ADD A,28H；F+XeLP2: MOV 2EH,A MOV A,28H CJME A,2AH,LP3；Xe=X?RET在這里采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行分析第三象限順圓弧插補(bǔ)原理其公式如下如圖所示，假設(shè)加工起點(diǎn)為（0，5），終點(diǎn)為（5，0），則 6 結(jié) 論本設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了MISUMI公司的BSX系列絲杠副和SV2RL型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。通過(guò)確定進(jìn)給脈沖數(shù)和脈沖時(shí)間間隔，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與速度的控制。②工作臺(tái)復(fù)位。8155RAM區(qū)的地址為8000H—80FFH。在實(shí)際運(yùn)用中，若系統(tǒng)中有芯片需要其復(fù)位電平與8031復(fù)位要求一致時(shí)，可以直接相連。為了簡(jiǎn)化秒電路，鍵盤的列線及ＬＥＤ顯示器的字位控制共用一個(gè)口，即共用8155的PA口進(jìn)行控制，鍵盤的行線由8155C口擔(dān)任，顯示器的字形控制由8155的PB口擔(dān)任。故要進(jìn)行片選控制。如目前應(yīng)用最廣的8位單片機(jī)8031，價(jià)格低廉，而性能優(yōu)良，功能強(qiáng)大。它預(yù)緊時(shí)只需調(diào)節(jié)螺母，方案見(jiàn)圖紙A1步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角初選為 ，由于滾珠絲杠的螺距，經(jīng)濟(jì)銑床的系統(tǒng)脈沖當(dāng)量所以要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 ，在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng)，其齒輪比為通過(guò)翻閱《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》和計(jì)算選取 。 考慮電機(jī)步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，以及考慮步進(jìn)電機(jī)負(fù)載匹配，采用齒輪減速傳動(dòng)。系統(tǒng)分辨率X：，Y：。例如：可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它可以實(shí)現(xiàn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心機(jī)床上，可利用原機(jī)床的兩個(gè)控制坐標(biāo)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)和傾斜，也可直接利用本轉(zhuǎn)臺(tái)配套的數(shù)控裝置與機(jī)床聯(lián)接完成所需的工作循環(huán)。XY數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。其基本思想是通過(guò)圓弧或者直線插補(bǔ)程序以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件進(jìn)行幾何加工，每進(jìn)行一段加工都要產(chǎn)生一定的脈沖以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，同時(shí)通8155將相應(yīng)的加工進(jìn)刀信息送至刀架庫(kù)中以實(shí)現(xiàn)以之相應(yīng)的走刀，電機(jī)和刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所以實(shí)現(xiàn)了刀具對(duì)工件的加工。由于工作臺(tái)是一臺(tái)機(jī)床的關(guān)鍵配套部件，因此世界各國(guó)都有對(duì)其進(jìn)行研究，我國(guó)在工作臺(tái)的研究開(kāi)發(fā)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。③確定改造目標(biāo)、XY工作臺(tái)參數(shù)；④編寫開(kāi)題報(bào)告；⑤確定改造總體方案；⑥確定機(jī)械改造方案（包括絲桿、導(dǎo)軌、傳動(dòng)裝置的選型確定）；；；；、計(jì)算、校核；?！猋工作臺(tái)的傳動(dòng)方式為保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。~4。XY工作臺(tái)（縱向）裝配圖見(jiàn) 圖紙（一）第四章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)XY數(shù)控工作臺(tái)控制系統(tǒng)硬件框圖如下：中央處理單元(CPU)存儲(chǔ)器RAM/ROM輸入/輸出I/O接口信號(hào)變換控制對(duì)象外設(shè)（鍵盤、顯示器、打印機(jī)、 磁盤機(jī)等） 隨著微電子技術(shù)水平的不斷提高，單片微型計(jì)算機(jī)有了飛躍的發(fā)展。本次設(shè)計(jì)選用6264芯片作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展用芯片。數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有LED和LCD。采用外部時(shí)鐘方式時(shí)，可將XTAL1直接接地，XTAL2接外部時(shí)鐘源。所以6264的空間地址為4000 ～5FFFH。第五章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中，數(shù)控X—Y工作臺(tái)鉆床和銑床上，經(jīng)過(guò)改裝的鉆床和銑床配以數(shù)控系統(tǒng)，成為數(shù)控鉆床和數(shù)控銑床。數(shù)控XY工作臺(tái)的基本操作功能有：輸入加工程序，自動(dòng)加工，刀位控制，工作臺(tái)位置控制，手動(dòng)操作，緊急停機(jī)等。②程序清單N0 EQU 20H ；加速N1L EQU 21H ；恒速N1H EQU 22H N2 EQU 23H ；減速NL EQU 24H ；脈沖總數(shù)寄存器NH EQU 25HDS EQU 26H ；地址指針偏移量FEED EQU 0E80HORG 0E00H0E00 758160 START：MOV P，60H0E03 758901 MOV TMOD，01H； 設(shè)計(jì)數(shù)器工作方式為1，16位定時(shí)器0E06 75201B MOV N0，01A4H ；設(shè)N0為3200E09 75231B MOV N2，1A4H0E0C E520 MOV A ，N0 ；計(jì)算2XN00E0E 23 RL A0E0F F8 MOV R0， A0E10 C3 CLR C ；計(jì)算N1=N2N00E11 E524 MOV A， NL0E13 98 SUBB A， R00E14 F521 MOV N1L， A0E16 E525 MOV A， NH0E18 9400 SUBB A，00H0E1A F522 MOV N1H，A0E1C 901000 MOV DPTR，1000H ；設(shè)時(shí)間常數(shù)指針初值1000H0E1F 752600 MOV DS，00H ；設(shè)地址偏移量初值為00H0E22 93 MOVC A, A+DPTR ；從EPROM中讀時(shí)間常數(shù)0E23 F58A MOV TL0，A ；送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器0中0E25 0526 INC DS