單片機控制步進電機驅動的多用xy工作臺設計方案-資料下載頁
2025-04-22 23:13本頁面
【正文】 CALL MOTR；調步進電機的控制子程序，+X方向進給一步 LCALL DELAY MOV A， 2CH SUBB A， 29H；FYE INC 2AH。 X+1 AJMP LP2LP1 MOV A , 70H SETB 置電機正反轉控制字為0E，+Y方向進給 CLR 調步進電機的控制子程序，+Y方向進給一步 LCALL DELAY MOV A， 2CH ADD A， 28H； F+XELP2 MOV 2CH, A MOV A, 28H CJNZ A, 2AH, LP3。 XE=X? RET步進電機控制程序設計光電耦合器步進電機控制程序的任務是：判斷旋轉方向，依次送出控制字，運行速度實現(xiàn)一定的延時，判斷是否結束。驅動電路8031節(jié)拍：正轉反轉通電阻控制字18A0000 000101H27AB0000 001103H36B0000 001002H45BC0000 011006H54C0000 010004H63CD0000 11000CH72D0000 10008H81DA0000 10019HYESYESNO恢復控制字指針置反轉控制字指針置正轉控制字指針延時控制字地址加1轉向標志為1？輸出控制字是否結束總步數(shù)為0？恢復現(xiàn)場保護現(xiàn)場返回設步長數(shù)器PUSH AMOV R4, N。 設步長記數(shù)器CLR CORL C ， D5HJC ROTE；MOV RO ；20H 正轉控制字首指針AJMP LOOPROTE MOV RO， 27H； 反轉控制字首指針LOOP MOV A，RO；JZ TPL LOOP， DJNZ R4 LOOP； 步數(shù)不為0轉移POP A TPL MOV A ，ROCLR C；SUBB A，06HMOV R0 A； 恢復控制字首指針AJMP LOOP1DELAY：MOB R2，M；DELAY1：MOV A，M1LOOP： DEC A；JNZ：LOOP DJNZ R2DELAY1RET第七章 設計總結近年來，我國機床數(shù)控化改造工作，已從初步摸索進入比較成熟的階段。我們運用成熟可靠、性能先進的國內外數(shù)控產品，為已進入頻繁故障期、維修代價昂貴的第一代數(shù)控機床實現(xiàn)升級換代作了大量的工作。通過這次對銑床XY工作臺的數(shù)控化改裝設計，使我們進一步的了解了普通機床與數(shù)控機床的差異。也使我們更加深刻的認識到，利用數(shù)控系統(tǒng)改造機床是提高產品質量、提高生產效率，提高舊設備利用率，推廣機電一體化技術的重要手段。通過這次課程設計，讓我們進一步熟悉了數(shù)控技術的應用和設計原理，讓我們深刻的把電和機結合起來，達到自動化控制的要求。同時也深刻的體會到設計的嚴謹性，數(shù)據(jù)的處理技巧，以及各種參數(shù)的取舍，對我們日后出來從事這方面的工作有很大的幫助。在這里，感謝我們的指導老師，在他們的指導下我們解決了各種疑難，順利地完成設計！參考文獻[1]：遼寧科學技術出版社，1999[2]：機械工業(yè)出版社，[3]：北京出版社，1993[4]【M】北京：北京航空航天大學出版社，1990[5]：高等教育出版社，1999[6]：機械工業(yè)出版社，1999[7]：機械工業(yè)出版社，1997[8]：北京出版社，199021
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