單片機控制步進(jìn)電機驅(qū)動的多用xy工作臺設(shè)計方案-資料下載頁
2025-04-22 23:13本頁面
【正文】 CALL MOTR；調(diào)步進(jìn)電機的控制子程序，+X方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A， 2CH SUBB A， 29H；FYE INC 2AH。 X+1 AJMP LP2LP1 MOV A , 70H SETB 置電機正反轉(zhuǎn)控制字為0E，+Y方向進(jìn)給 CLR 調(diào)步進(jìn)電機的控制子程序，+Y方向進(jìn)給一步 LCALL DELAY MOV A， 2CH ADD A， 28H； F+XELP2 MOV 2CH, A MOV A, 28H CJNZ A, 2AH, LP3。 XE=X? RET步進(jìn)電機控制程序設(shè)計光電耦合器步進(jìn)電機控制程序的任務(wù)是：判斷旋轉(zhuǎn)方向，依次送出控制字，運行速度實現(xiàn)一定的延時，判斷是否結(jié)束。驅(qū)動電路8031節(jié)拍：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)通電阻控制字18A0000 000101H27AB0000 001103H36B0000 001002H45BC0000 011006H54C0000 010004H63CD0000 11000CH72D0000 10008H81DA0000 10019HYESYESNO恢復(fù)控制字指針置反轉(zhuǎn)控制字指針置正轉(zhuǎn)控制字指針延時控制字地址加1轉(zhuǎn)向標(biāo)志為1？輸出控制字是否結(jié)束總步數(shù)為0？恢復(fù)現(xiàn)場保護(hù)現(xiàn)場返回設(shè)步長數(shù)器PUSH AMOV R4, N。 設(shè)步長記數(shù)器CLR CORL C ， D5HJC ROTE；MOV RO ；20H 正轉(zhuǎn)控制字首指針AJMP LOOPROTE MOV RO， 27H； 反轉(zhuǎn)控制字首指針LOOP MOV A，RO；JZ TPL LOOP， DJNZ R4 LOOP； 步數(shù)不為0轉(zhuǎn)移POP A TPL MOV A ，ROCLR C；SUBB A，06HMOV R0 A； 恢復(fù)控制字首指針AJMP LOOP1DELAY：MOB R2，M；DELAY1：MOV A，M1LOOP： DEC A；JNZ：LOOP DJNZ R2DELAY1RET第七章 設(shè)計總結(jié)近年來，我國機床數(shù)控化改造工作，已從初步摸索進(jìn)入比較成熟的階段。我們運用成熟可靠、性能先進(jìn)的國內(nèi)外數(shù)控產(chǎn)品，為已進(jìn)入頻繁故障期、維修代價昂貴的第一代數(shù)控機床實現(xiàn)升級換代作了大量的工作。通過這次對銑床XY工作臺的數(shù)控化改裝設(shè)計，使我們進(jìn)一步的了解了普通機床與數(shù)控機床的差異。也使我們更加深刻的認(rèn)識到，利用數(shù)控系統(tǒng)改造機床是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，提高舊設(shè)備利用率，推廣機電一體化技術(shù)的重要手段。通過這次課程設(shè)計，讓我們進(jìn)一步熟悉了數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用和設(shè)計原理，讓我們深刻的把電和機結(jié)合起來，達(dá)到自動化控制的要求。同時也深刻的體會到設(shè)計的嚴(yán)謹(jǐn)性，數(shù)據(jù)的處理技巧，以及各種參數(shù)的取舍，對我們?nèi)蘸蟪鰜韽氖逻@方面的工作有很大的幫助。在這里，感謝我們的指導(dǎo)老師，在他們的指導(dǎo)下我們解決了各種疑難，順利地完成設(shè)計！參考文獻(xiàn)[1]：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999[2]：機械工業(yè)出版社，[3]：北京出版社，1993[4]【M】北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990[5]：高等教育出版社，1999[6]：機械工業(yè)出版社，1999[7]：機械工業(yè)出版社，1997[8]：北京出版社，199021
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1