步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理-資料下載頁
2025-08-05 11:00本頁面
【正文】 LOOP2 DONE： RET DELAY： ? 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計 對于節(jié)拍比較多的控制程序， 通常采用循環(huán)程序進(jìn)行設(shè)計。 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計 （ 4）循環(huán)程序 作法： ? 把環(huán)型節(jié)拍的控制 模型 按順序存放在內(nèi)存單元中， ? 逐一從單元中取出控制模型并輸出。 ? 節(jié)拍越多，優(yōu)越性越顯著。 以三相六拍為例進(jìn)行設(shè)計， 其流程圖如圖 8所示。 圖 8 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序框圖 ROUTN2 LOOP0 LOOP2 LOOP1 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計 ORG 8100H ROUTN2： MOV R2， COUNT ；步進(jìn)電機(jī)的步數(shù) LOOP0： MOV R3， 00H MOV DPTR， POINT ；送控制模型指針 JNB 00H， LOOP2 ；反轉(zhuǎn) ， 轉(zhuǎn) LOOP2 LOOP1： MOV A， R3 ；取控制模型 MOVC A， @A+DPTR JZ LOOP0 ；控制模型為 00H， 轉(zhuǎn) LOOP0 MOV P1， A ；輸出控制模型 ACALL DELAY ；延時 INC R3 ；控制步數(shù)加 1 DJNZ R2， LOOP1 ；步數(shù)未走完 ， 繼續(xù) RET 圖 8所示三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序如下： 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口及程序設(shè)計 LOOP2： MOV A， R3 ；求反向控制模型的偏移量 ADD A， 07H MOV R3， A AJAMP LOOP1 DELAY： ? ；延時程序 ? POINT DB 01H,03H,02H,06H,04H,05H,00H ；正向控制 模型 DB 01H,05H,02H,03H,00H ；反向控制模型 COUNT EQU 30H, POINT EQU 0150H 步進(jìn)電機(jī)步數(shù)及速度的確定方法 兩個重要的參數(shù) : ? 步數(shù) N 控制步進(jìn)電機(jī)的定位精度。 ? 延時時間 DELAY 控制其步進(jìn)的速率。
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