四相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 15:10本頁(yè)面
【正文】 = 4。TIM=0。 } break。 case 4: if(TIM) { P3=0xb4。// F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書27 MotorStep = 5。TIM=0。 } break。 case 5: if(TIM) { P3=0xbc。//F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 6。TIM=0。 } break。 case 6: if(TIM) { P3=0xb8。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 7。TIM=0。 } break。 case 7: if(TIM) { P3=0xb9。//F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 1。 F4 = 1。 MotorStep = 0。TIM=0。 } break。 }廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書28 else //八拍反 switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) { P3=0x71。// F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 0。F4 = 1。 MotorStep = 1。 TIM=0。 } break。 case 1: if(TIM) { P3=0x79。// F1 = 0。 F2 = 0。F3 = 1。 F4 = 1。 MotorStep = 2。TIM=0。 } break。 case 2: if(TIM) { P3=0x78。//P3=0x78。F1 = 0。 F2 = 0。 F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 3。TIM=0。 } break。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書29 case 3: if(TIM) { P3=0x7c。//F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 1。 F4 = 0。 MotorStep = 4。TIM=0。 } break。 case 4: if(TIM) { P3=0x74。// F1 = 0。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 5。TIM=0。 } break。 case 5: if(TIM) { P3=0x76。// F1 = 1。 F2 = 1。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 6。TIM=0。 } break。 case 6: if(TIM) {廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書30 P3=0x72。//F1 = 1。 F2 = 0。 F3 = 0。 F4 = 0。 MotorStep = 7。TIM=0。 } break。 case 7: if(TIM) { P3=0x73。//F1 = 1。 F2 = 0。 F3 = 0。 F4 = 1。 MotorStep = 0。TIM=0。 } break。 }}} void delay2() //延時(shí) 50us 子程序 { int i,j。 for(i=0。i1。i++) for(j=0。j10。j++)。 } void system_Ini(){ TMOD|= 0x11。//00010001 TH0=0xDC。 // TL0=0x00。IE = 0x8A。 TR0 = 1。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書31} void display(int n){unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//{0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 unsigned char i,k,t,num[4]。 num[0]=(mn)%10。 //將總步數(shù)的各位分別存在 num 數(shù)組中 num[1]=((mn)/10)%10。 num[2]=((mn)/100)%10。 num[3]=((mn)/1000)%10。 for(t=0。t50。t++) //掃描 50 次 { k=0x08。 //位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0。i4。i++) { P2=k。 //從 P2 口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。 //取出顯示碼，并從 P0 口輸出顯示碼 k=k1。 //求下一個(gè)位選碼 delay2()。 } } } main() { system_Ini()。 InitMotor()。 while(1)廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書32{ while(!(P1amp。0x08)) //判斷是否啟動(dòng)，若沒啟動(dòng)則重新判斷 P3=0xc0。//停止燈亮 SetMotor()。 if(STEP==m) {P3=0xdf。while(1)。} display(STEP)。 } } /************************************* [ t1 (1ms)中斷 ] 中斷中做 PWM 輸出 *************************************/ void Tzd(void) interrupt 1{ TH0 = (65536917)/256。 // 定時(shí) 1ms TL0 = (65536917)%256。 //CT++。廣東藥學(xué)院電子信息工程課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書33if( CT++==20) //20ms 后中斷 { TIM=1。 STEP++。 CT=0。 } }
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