二相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計采用雙極性控制課程設(shè)計任務(wù)書-資料下載頁
2025-07-21 17:01本頁面
【正文】 示速度；uint step。//用來計算步數(shù)；/******************函數(shù)聲明部分**********************/void delayms(uint)。//延時函數(shù)；void display(uint)。//數(shù)碼管顯示函數(shù)；void keyscan()。//按鍵檢測函數(shù)；void motor()。//電機運轉(zhuǎn)函數(shù)；/******************主函數(shù)**********************/void main(){ while(1) { keyscan()。//按鍵讀入設(shè)置的工作模式； motor()。//電機啟動； display(step)。//顯示步數(shù)； }}/******************數(shù)碼管顯示函數(shù)*********************/void display(uint num){ uchar qian,bai,shi,ge,t。 qian=num/1000。 bai=(num/100)%10。 shi=(num/10)%10。 ge=num%10。 //分離出每一位。 for(t=num_speed。t0。t) { P0=seg[qian]。 //千位。 wela1=0。 delayms(5)。 wela1=1。 P0=seg[bai]。 //百位。 wela2=0。 delayms(5)。 wela2=1。 P0=seg[shi]。 //十位。 wela3=0。 delayms(5)。 wela3=1。 P0=seg[ge]。 //個位。 wela4=0。 delayms(5)。 wela4=1。 }}/******************電機運轉(zhuǎn)函數(shù)**********************/void motor(){ switch(mode) { case 1:P2=pfour[flag++]。if(flag=4) flag=0。step++。num_speed=10。break。 case 2:P2=peight[flag++]。if(flag=8) flag=0。step++。num_speed=10。break。 case 3:P2=nfour[flag++]。if(flag=4) flag=0。step++。num_speed=10。break。 case 4:P2=neight[flag++]。if(flag=8) flag=0。step++。num_speed=10。break。 case 5:P2=pfour[flag++]。if(flag=4) flag=0。step++。num_speed=65。break。 case 6:P2=peight[flag++]。if(flag=8) flag=0。step++。num_speed=65。break。 case 7:P2=nfour[flag++]。if(flag=4) flag=0。step++。num_speed=65。break。 case 8:P2=neight[flag++]。if(flag=8) flag=0。step++。num_speed=65。break。 case 9:P2=pfour[flag++]。if(flag=4) flag=0。step++。num_speed=40。break。 case 10:P2=peight[flag++]。if(flag=8) flag=0。step++。num_speed=40。break。 case 11:P2=nfour[flag++]。if(flag=4) flag=0。step++。num_speed=40。break。 case 12:P2=neight[flag++]。if(flag=8) flag=0。step++。num_speed=40。break。 default: 。 }}/******************按鍵檢測函數(shù)**********************/void keyscan(){ uchar temp。 while(k2) {mode=0。step=0。P2=0xef。} //停止，綠燈亮； led_green=1。 //啟動，綠燈滅； temp=P1amp。0xfc。 //P1口取高六位有效； switch(temp) { case 0x54: mode=1。break。//正向四拍加速運行； case 0x94: mode=2。break。//正向八拍加速運行； case 0x44: mode=3。break。//反向四拍加速運行； case 0x84: mode=4。break。//反向八拍加速運行； case 0x58: mode=5。break。//正向四拍減速運行； case 0x98: mode=6。break。//正向八拍減速運行； case 0x48: mode=7。break。//反向四拍減速運行； case 0x88: mode=8。break。//反向八拍減速運行； case 0x5c: mode=9。break。//正向四拍常速運行； case 0x9c: mode=10。break。//正向八拍常速運行； case 0x4c: mode=11。break。//反向四拍常速運行； case 0x8c: mode=12。break。//反向八拍常速運行； }}/****************毫秒延時***************/void delayms(uint z){ uint t1,y。 for(t1=z。t10。t1) for(y=110。y0。y)。}本科生課程設(shè)計成績評定表姓 名性 別專業(yè)、班級課程設(shè)計題目：兩相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄：成績評定依據(jù)：評 定 項 目評分成績1．考勤、態(tài)度（15分）2. 查閱資料能力（10分）3. 系統(tǒng)設(shè)計(20分)包括系統(tǒng)實現(xiàn)原理、框圖、方案的說明4．硬件電路、程序編寫、調(diào)試結(jié)果（20分）5．設(shè)計說明書質(zhì)量及規(guī)范化、參考文獻充分（不少于5篇）（15分）6．答辯（20分）總分：最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定）指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
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