三相雙三拍步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 12:14本頁面
【正文】 id delay1(void)。 void delay2(void)。 void display(int)。 int bs=0。main() { char a,b,c,d,j,*q, done1[8]={0x01,0x02,0x04,0x00,0x01,0x04,0x02,0x00}, done2[8]={0x03,0x06,0x05,0x00,0x03,0x05,0x06,0x00}, done3[14]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00}。 P3=0x20。 delay1()。 L: a=P3。 while(!(aamp。0x08)) //判斷是否啟動，若沒啟動則重新啟動 { P3=0x20。 a=P3。 delay1()。} a=P3。 //判斷工作模式 if(aamp。0x01) //方式1模型 q=done1。 if(aamp。0x02) //方式2模型 q=done2。 if(aamp。0x04) //方式3模型 q=done3。 if(aamp。0x10) //判斷電機是否要正轉(zhuǎn) { P3=0x80。 //，電機正轉(zhuǎn) b=0。} else { P3=0x40。 //，電機反轉(zhuǎn) if(aamp。0x04)b=7。 else b=4。 } d=b。 while(1) { c=*(q+b)。 //判斷電機步數(shù)是否走完 if(c==0)b=d。 //步數(shù)走完，電機重新再走 else { P1=c。 //從P1輸出電機控制信號 b++。 bs++。 //總步數(shù)加1 display(bs)。 //顯示步數(shù) j=a。 a=P3。 if(a!=j) //判斷P3口狀態(tài)信號是否改變 { if(!(aamp。0x08))bs=0。 //若為停止信號，總步數(shù)清零 goto L。 } //狀態(tài)信號改變，返回到開始，重新對電機控制 } } } void delay1() { int i,j。 for(i=0。i200。i++) for(j=0。j300。j++)。 }void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。 unsigned char i,k,t,num[4]。 num[0]=n%10。 //將總步數(shù)的各位分別存在num數(shù)組中 num[1]=(n/10)%10。 num[2]=(n/100)%10。 num[3]=(n/1000)%10。 for(t=0。t50。t++) //掃描50次 { k=0x08。 //位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0。i4。i++) { P2=k。 //從P2口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。 //取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼 k=k1。 //求下一個位選碼 delay2()。 } } }void delay2() { int i,j。 for(i=0。i10。i++) for(j=0。j60。j++)。 }
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