三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計課程設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-24 07:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 再從P3口把狀態(tài)信息讀出來，與之前的P3口的狀態(tài)信息進行比較。如果狀態(tài)信息沒有改變，電機繼續(xù)運行。如果狀態(tài)信息改變了，就需要重新返回程序的開端，對電機的運行狀態(tài)進行判斷，讓電機重新以新的狀態(tài)運行。由此，開關(guān)的狀態(tài)在電機每走一步都會查詢一遍，做到實時地反映。 系統(tǒng)總體流程圖如圖41所示：圖41 系統(tǒng)總體流程圖YYYNNNNN重新啟動反轉(zhuǎn)，綠燈亮方式3？方式1？方式2？正/反轉(zhuǎn)按鍵K4按下？P3口狀態(tài)是否改變？顯示總步數(shù)模型地址加1，總步數(shù)加1P1口輸出控制模型正轉(zhuǎn)，黃燈亮紅燈亮步數(shù)清零，數(shù)碼管輸出0，紅色顯示燈亮判斷工作方式啟/停按鍵K3按下？q存儲方式字地址指針開始Y對于步進電機模塊的程序設(shè)計采用循環(huán)程序設(shè)計方法。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。首先啟動，選擇步進電機的拍數(shù)，輸入步數(shù)，然后讀入正反轉(zhuǎn)的控制模型驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。YYYNNN=1?選擇單三拍控制字序列輸出選擇雙三拍控制字序列輸出分模塊出口不輸出任何信號=1?=1?三相步進電機的流程圖如圖42所示：分模塊入口選擇三相六拍控制字序列輸出圖42 步進電機模塊流程圖顯示模塊是用4位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。先將顯示碼存入數(shù)組中，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數(shù)據(jù)，指向換碼表首地址，取出顯示碼，從P0口輸出顯示碼，P2口輸入位選碼，顯示出4位工作步數(shù)，最后修改數(shù)組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示。 如圖43所示YN4位顯示完？返回主程序延時取出顯示碼，并從P0口輸出顯示碼送位選碼到P2口求待顯示數(shù)據(jù)取出要顯示的步數(shù)動態(tài)顯示步數(shù)子程序求下一位選碼:圖43 顯示模塊流程圖 5系統(tǒng)仿真圖51為步進電機工作在三相單三拍，此時K0,K3接高電平，K1,K2接低電平啟動；圖52為步進電機工作在三相雙三拍，此時K1,K3接高電平,K0,K2接低電平；圖53為步進電機工作在三相六拍，此時K0,K1接低電平,K2,K3接高電平；若K4接高電平則反轉(zhuǎn)，低電平則正轉(zhuǎn)；若K5接高電平K6接低電平速度快，K5接低電平K6接高電平速度慢。這三種工作方式工作不同，三相單三拍時，通電順序為ABCA。三相雙三拍時，通電順序為ABBCCAAB。三相六拍時，通電順序為AABBBCCCAA。以上通電方式是三種工作方式正轉(zhuǎn)的情況，若要反轉(zhuǎn)，則通電方式K4反過來即可。圖51 步進電機工作在三相單三拍圖52 步進電機工作在三相雙三拍圖53 步進電機工作在三相六拍 6小結(jié)與體會經(jīng)過這個學(xué)期對《計算機控制技術(shù)》這門課的學(xué)習(xí)，使我很大程度上對單片機的應(yīng)用，對各種設(shè)備的控制，有了很多切身的感悟和掌握。在一個星期的努力下，完成了本次課程設(shè)計的設(shè)計、仿真和撰寫，不僅提高了我的動手實踐能力、動腦思考的訓(xùn)練，還使我更靈活的學(xué)會使用Proteus這個仿真軟件；同時在完成課程設(shè)計中更加熟練地掌握了三
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